The utility model provides an anti robot toy, which comprises a hitting trunk and a moving chassis connected to the hitting trunk by a driving mechanism, wherein the hitting trunk comprises a trunk and two hitting arms which are respectively connected to the trunk by swinging, wherein each hitting arm swings back and forth on the plane where the trunk is located; and the moving The movable chassis includes a chassis and two axially connected movable wheels which can rotate relative to the chassis respectively, each of which includes a wheel body and a limiting piece which are connected with each other, the inner wall of the wheel body is provided with a thorn wheel ring, the limiting piece is provided with a pawl relative to one side of the thorn wheel ring, and the pawl is meshed with the ratchet wheel; the driving mechanism includes a control mechanism A circuit board, a motor electrically connected to the control circuit board, a mounting base connecting the torso and the chassis, and a drive group connecting the motor and part of the mounting base.
【技术实现步骤摘要】
对抗机器人玩具
本技术涉及玩具
,尤其涉及一种对抗机器人玩具。
技术介绍
目前,市场上的智能机器人玩具多种多样,主要通过结合声、光、电的方式实现各种动感效果,如趣味行走、转弯、击打等。然而现有技术中的对抗机器人大多通过两个驱动电机驱使所述对抗机器人实现行走和击打动作,结构比较复杂,且双电机结构的生产成本愈加高昂。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种单电机结构下实现行走和击打动作,并能够有效减小生产成本的对抗机器人玩具。本技术提供一种对抗机器人玩具,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。作为一种优选方案,所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽,所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组,所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机;所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓 ...
【技术保护点】
1.一种对抗机器人玩具,其特征在于,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,/n所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;/n所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;/n所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。/n
【技术特征摘要】
1.一种对抗机器人玩具,其特征在于,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,
所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;
所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;
所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。
2.根据权利要求1所述的对抗机器人玩具,其特征在于,所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽,所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组,所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机;所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓,所述电池仓内收容有一外部电池组。
3.根据权利要求2所述的对抗机器人玩具,其特征在于,所述安装座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件位于所述底盘内并分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接,且所述第一连接件配合所述第一容置槽连接所述电机;所述第二连接件固定连接于所述第一壳体上并与所述躯干间隙配合连接,且所述第二连接件配合所述第一安装槽连接所述传...
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