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对抗机器人玩具制造技术

技术编号:22573421 阅读:47 留言:0更新日期:2019-11-17 19:14
本实用新型专利技术提供一种对抗机器人玩具,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮啮合;所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。

Anti robot toys

The utility model provides an anti robot toy, which comprises a hitting trunk and a moving chassis connected to the hitting trunk by a driving mechanism, wherein the hitting trunk comprises a trunk and two hitting arms which are respectively connected to the trunk by swinging, wherein each hitting arm swings back and forth on the plane where the trunk is located; and the moving The movable chassis includes a chassis and two axially connected movable wheels which can rotate relative to the chassis respectively, each of which includes a wheel body and a limiting piece which are connected with each other, the inner wall of the wheel body is provided with a thorn wheel ring, the limiting piece is provided with a pawl relative to one side of the thorn wheel ring, and the pawl is meshed with the ratchet wheel; the driving mechanism includes a control mechanism A circuit board, a motor electrically connected to the control circuit board, a mounting base connecting the torso and the chassis, and a drive group connecting the motor and part of the mounting base.

【技术实现步骤摘要】
对抗机器人玩具
本技术涉及玩具
,尤其涉及一种对抗机器人玩具。
技术介绍
目前,市场上的智能机器人玩具多种多样,主要通过结合声、光、电的方式实现各种动感效果,如趣味行走、转弯、击打等。然而现有技术中的对抗机器人大多通过两个驱动电机驱使所述对抗机器人实现行走和击打动作,结构比较复杂,且双电机结构的生产成本愈加高昂。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种单电机结构下实现行走和击打动作,并能够有效减小生产成本的对抗机器人玩具。本技术提供一种对抗机器人玩具,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。作为一种优选方案,所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽,所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组,所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机;所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓,所述电池仓内收容有一外部电池组。作为一种优选方案,所述安装座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件位于所述底盘内并分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接,且所述第一连接件配合所述第一容置槽连接所述电机;所述第二连接件固定连接于所述第一壳体上并与所述躯干间隙配合连接,且所述第二连接件配合所述第一安装槽连接所述传动组;所述第三连接件位于所述躯干内并分别连接所述躯干和所述传动组。作为一种优选方案,所述第二连接件上设置有一第二安装槽和一连接槽,所述第二安装槽和所述连接槽贯通并相背设置,所述第二安装槽配合所述第一安装槽连接所述传动组,所述连接槽内收容有部分所述传动组且其与部分所述第三连接件凹凸配合连接。作为一种优选方案,所述传动组包括安装于所述电机转轴上的第一齿轮、部分收容于所述连接槽内的第二齿轮、及分别连接所述第一齿轮和所述第二齿轮并相啮合的第三齿轮和第四齿轮。作为一种优选方案,所述第二齿轮包括齿轮部和棱柱部,所述齿轮部与所述第四齿轮啮合,所述棱柱部收容于所述连接槽内并与所述第三连接件紧配。作为一种优选方案,所述躯干相对所述第三连接件的侧壁设置有一对接槽,所述对接槽与部分所述第三连接件紧配。作为一种优选方案,所述驱动机构还包括一电连接于所述控制电路板上的扬声器。作为一种优选方案,所述第一壳体还设置有一第二容置槽,所述第二容置槽配合另一部分所述安装座连接所述扬声器。作为一种优选方案,所述控制电路板与一外部遥控器无线连接。本技术所提供的对抗机器人玩具通过设置一驱动机构以驱动其击打躯干可相对其移动底盘旋转,且由于所述击打躯干上设置有两个可上下摆动的击打臂、所述移动底盘上设置有两个具有棘轮机构的移动轮,故在所述击打躯干相对所述移动底盘旋转的过程中,所述击打臂相对所述击打躯干呈上下往复式移动,所述移动方式能够在借助所述击打臂移动惯性的作用下带动所述移动轮转动的同时击打其他物体。本技术所提供的对抗机器人玩具仅设置一驱动电机即可实现所述对抗机器人玩具行走和击打,在一定程度上节约生产成本;且操作简单,移动及对抗方式有趣,能够较大提高所述对抗机器人玩具的对抗性、互动性和趣味性。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,附图中:图1示出了本技术一实施例的对抗机器人玩具的立体结构示意图;图2示出了图1中对抗机器人玩具的内部连接结构示意图;图3示出了图1中对抗机器人玩具沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面结构示意图;图4示出了图2中移动轮的立体分解结构示意图。主要元件符号说明对抗机器人玩具1击打躯干10躯干12限位孔121对接槽123击打臂14移动底盘20底盘21第一壳体211第一安装槽2112第一容置槽2114第二容置槽2116第二壳体213电池仓2132移动轮23轮体231棘轮圈2312限位件233棘爪2332驱动机构30控制电路板31电机33安装座35第一连接件351第二连接件353第二安装槽3532连接槽3534第三连接件355传动组37第一齿轮371第二齿轮372齿轮部3721棱柱部3723扬声器39具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。可以理解,附图仅提供参考与说明用,并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述,而并不限定连接方式。需要理解的是,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本技术的技术方案,而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的差别,因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是,当一个件被认为是“连接”另一个件,它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。请参照图1和图2,本实施例提供一种对抗机器人玩具1,其包括一击打躯干10、一移动底盘20和一驱动机构30,其中击打躯干10通过驱动机构30与移动底盘20可转动地连接。击打躯干10包括一躯干12、和两个分别可摆动地连接于躯干12上的击打臂14。其中,躯干12的两个肩部位置沿相对方向分别开设有一限位孔121,每一限位孔121为具有弧度的长圆孔,其用于供一击打臂14通过并限制击打臂14的摆动方向和摆动角度。由于限位孔121的限制作用,故每一击打臂14可在躯干12所在的平面上往复摆动。需要说明的是,躯干12内对应部分驱动机构30的位置还设置有一对接槽123,对接槽123内紧配有所述部分驱动机构30,以用于当所述部分驱动机构30转动时可连动带动躯体12转动。击打臂14随躯干12的转动而往复摆动,且每一击打臂14本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种对抗机器人玩具,其特征在于,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,/n所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;/n所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;/n所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。/n

【技术特征摘要】
1.一种对抗机器人玩具,其特征在于,包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘,其中,
所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂,其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动;
所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮,其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件,所述轮体的内壁设置有一棘轮圈,所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪,所述棘爪与所述棘轮圈啮合;
所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。


2.根据权利要求1所述的对抗机器人玩具,其特征在于,所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽,所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组,所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机;所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓,所述电池仓内收容有一外部电池组。


3.根据权利要求2所述的对抗机器人玩具,其特征在于,所述安装座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件位于所述底盘内并分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接,且所述第一连接件配合所述第一容置槽连接所述电机;所述第二连接件固定连接于所述第一壳体上并与所述躯干间隙配合连接,且所述第二连接件配合所述第一安装槽连接所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱雨夫
申请(专利权)人:邱雨夫
类型:新型
国别省市:广东;44

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