一种儿童学习机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童学习机器人底座，包括底座本体，所述底座本体的上端对称设有两组主动轮，且所述底座本体的下端对称轴上设有从动轮，所述底座本体的上端拐角处设有传感器。该儿童学习机器人底座，通过红外距离传感器提示距离是10CM，机器人检测到障碍物时停止行走；底部悬空提示距离是4CM，底座本体的4个传感器有任何一个悬空超过4CM机器人停止行走；因此，本实用新型专利技术设计合理，通过多组传感器能够精确避开障碍物，避免机器人的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于儿童趣味玩具
，具体涉及一种儿童学习机器人底座。
技术介绍
儿童玩具是指专供儿童游戏使用的物品，玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。目前，用于机器人避障和测距的传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。如一种超声波避障装置：基于超声波的障碍物检装置是目前普遍采用的避障装置。但超声波传感器有其固有的缺陷：其一，测量范围小，对天气变化敏感，不能直接测距，算法复杂，处理速度慢。其二，超声波传感器存在测量盲区，其测量范围一般为30cm-800cm。超声波传感器因反应慢、测量有盲区，所以机器人在未知或动态变化的环境中，对于突然出现的障碍物（比如突然出现的运动物体）来不及避让而导致无法正常运行，机器人甚至会因为突然出现的运动障碍物的碰撞而损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种儿童学习机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种儿童学习机器人底座，包括底座本体，所述底座本体的上端对称设有两组主动轮，且所述底座本体的下端对称轴上设有从动轮，所述底座本体的上端拐角处设有传感器。优选的，所述底座本体的下端在从动轮的对称轴两侧也设有传感器。优选的，所述传感器为红外距离传感器。本技术的技术效果和优点：该儿童学习机器人底座，通过红外距离传感器提示距离是10CM，机器人检测到障碍物时停止行走；底部悬空提示距离是4CM，底座本体的4个传感器有任何一个悬空超过4CM机器人停止行走；因此，本技术设计合理，通过多组传感器能够精确避开障碍物，避免机器人的损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1底座本体、2主动轮、3从动轮、4传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种儿童学习机器人底座，包括底座本体1，所述底座本体1的上端对称设有两组主动轮2，且所述底座本体1的下端对称轴上设有从动轮3，所述底座本体1的上端拐角处设有传感器4，所述底座本体1的下端在从动轮的对称轴两侧也设有传感器4，所述传感器4为红外距离传感器。该儿童学习机器人底座，通过红外距离传感器提示距离是10CM，机器人检测到障碍物时停止行走；底部悬空提示距离是4CM，底座本体1的4个传感器有任何一个悬空超过4CM机器人停止行走；2个主动轮2由2个马达提供动力，供电电压3V；转数45-50转/分。马达的转数不可能完全一致所以机器人直行时可能有不走直线的情况；前进时2个马达同时正转；后退时2个马达反转；向左向右转时只有1个马达转，另一个不转；因此，本技术设计合理，通过多组传感器4能够精确避开障碍物，避免机器人的损坏。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童学习机器人底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）的上端对称设有两组主动轮（2），且所述底座本体（1）的下端对称轴上设有从动轮（3），所述底座本体（1）的上端拐角处设有传感器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种儿童学习机器人底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）的上端对称设有两组主动轮（2），且所述底座本体（1）的下端对称轴上设有从动轮（3），所述底座本体（1）的上端拐角处设有传感器（4）。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少忠，
申请(专利权)人：深圳市原道数码电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44