一种舞蹈机器人制造技术

本实用新型专利技术一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是涉及一种舞蹈机器人。
技术介绍
现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限的问题。进而提供一种舞蹈机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其中，所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接；所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接；所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。优选的，所述壳体为所述头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢的柔软弹性壳体。优选的，所述第一至第十电动机为步进电动机。优选的，所述语音芯片为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。优选的，所述蓝牙芯片为ROK101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。优选的，所述语音识别芯片为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人。优选的，所述电池为5V至12V的锂电池组。本技术的有益效果：本技术一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。附图说明图1是本技术一种舞蹈机器人的外观示意图。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本技术的专利保护范围。如图1所示的一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部24、颈部22、肩部21、胸部5、腰部6、腹部7、第一下肢的膝部8、第一下肢的小腿部9、第一下肢的脚背部10、第一下肢的脚跟部15、第一下肢的脚尖部11、第二下肢的大腿部16、第二下肢的脚腕部14、第二下肢的脚掌部13、第二下肢的前脚掌部12、第一上肢的肘部19、第一上肢的手腕部17、第二上肢的手心部1、第二上肢的手背部2、第二上肢的前臂部3、第二上肢的上臂部4、舞蹈机器人各部位的柔软弹性壳体，其中，所述机器人的头部24内设置了电池(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、第一电动机(图未示)、第一执行机构(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、麦克风(图未示)、语音识别芯片(图未示)、扬声器(图未示)，所述颈部22内设置了第二单片机(图未示)、第二电动机(图未示)、第二执行机构(图未示)，所述肩部21内设置了第三单片机(图未示)、第三电动机(图未示)、第三执行机构(图未示)，所述胸部5内设置了第四单片机(图未示)、第四电动机(图未示)、第四执行机构(图未示)，所述腰部6内设置了第五单片机(图未示)、第五电动机(图未示)、第五执行机构(图未示)，所述腹部7内设置了第六单片机(图未示)、第六电动机(图未示)、第六执行机构(图未示)，第一下肢设置了第七单片机(图未示)、第七电动机(图未示)、第七执行机构(图未示)，第二下肢设置了第八单片机(图未示)、第八电动机(图未示)、第八执行机构(图未示)，第一上肢设置了第九单片机(图未示)、第九电动机(图未示)、第九执行机构(图未示)，第二上肢设置了第十单片机(图未示)、第十电动机(图未示)、第十执行机构(图未示)；所述电池(图未示)分别与第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接；所述第一单片机(图未示)还分别与第一电动机(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其特征在于：所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接；所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接；所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞 蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。...

【技术特征摘要】
1.一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其特征在于：所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：管存忠，
申请(专利权)人：管存忠，
类型：新型
国别省市：云南;53