【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种人机交互
，具体来说本专利技术涉及针对儿童用户的玩伴机器人个性化交互技术，特别是儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型的建立及其应用 方法。
技术介绍
为了真正实现自然和谐的人机交互，迫切要求机器人在进行交互服务过程中具 有更强的人性化能够根据用户的特定需求进行有针对性的交互服务，即符合以人 为中心的、具备个性化色彩的多模态信息协同实时交互服务，实现人类用户与机器人 的和谐共存，进行如同人与人之间那样自然和谐的交流。而目前，这方面相关的工作开 展得还很少。机器人个性化交互服务技术是一个亟待解决的问题。 美国麻省理工学院所研制的Kismet机器人，通过所建立的环境、内部剌激和行 为动作的认知心理模型，对外界输入的剌激和内部需要进行综合判断，从而引起表现行 为的各种变化。具有与儿童用户相似的行为方式和能力，比如模仿父母与孩子之间表示 情绪状态的反馈方式，小孩向父母表达需求和愿望的方式，以及儿童自我学习与人和环 境交流的方式。日本早稻田大学开发的儿童玩伴机器人有视觉、听觉、触觉和嗅觉传感 器来感知外界剌激信号。根据所建立的儿童大脑结构化模型，通过外...
【技术保护点】
一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型包括情绪模型及心境模型，分别是： （１）情绪状态刺激转移过程的随机过程模型； （２）情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型； （３）心境状态刺激转移的控制论模型； （４）心境状态自发转移的动态平衡模型。 其特征在于：所述心境状态自发转移的动态平衡模型建立的模型为： Ｍ↓［ｐ］↑［βｔ］＝ξ.［σｃｏｓ（ω↓［１］.ｔ）＋ζｓｉｎ（ω↓［２］.ｔ）＋τｓｉｎ（ω↓［３］.ｔ）＋υｓｉｎ（ω↓［４］.ｔ）］＋ψ.Ｃ；所述心境状态刺激转移的控制论模型建立的模型为： ＴＭ↓［ｐ］↑［βｔ］＋Ｍ↓［ｐ］↑［βｔ］＝Ｅｖ...
【技术特征摘要】
一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型包括情绪模型及心境模型，分别是(1)情绪状态刺激转移过程的随机过程模型；(2)情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型；(3)心境状态刺激转移的控制论模型；(4)心境状态自发转移的动态平衡模型。其特征在于所述心境状态自发转移的动态平衡模型建立的模型为 <mrow><msubsup> <mi>M</mi> <mi>p</mi> <mi>βt</mi></msubsup><mo>=</mo><mi>ξ</mi><mo>·</mo><mo>[</mo><mi>σ</mi><mi>cos</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>ω</mi><mn>1</mn> </msub> <mo>·</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ζ</mi><mi>sin</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>ω</mi><mn>2</mn> </msub> <mo>·</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>τ</mi><mi>sin</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>ω</mi><mn>3</mn> </msub> <mo>·</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>υ</mi><mi>sin</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>ω</mi><mn>4</mn> </msub> <mo>·</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>+</mo><mi>ψ</mi><mo>·</mo><mi>C</mi><mo>;</mo> </mrow>所述心境状态刺激转移的控制论模型建立的模型为 <mrow><mi>T</mi><msubsup> <mover><mi>M</mi><mo>·</mo> </mover> <mi>p</mi> <mi>βt</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup> <mi>M</mi> <mi>p</mi> <mi>βt</mi></msubsup><mo>=</mo><mi>Event</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>;</mo> </mrow>整合上述四模型，Epα是情绪强度，Epβ心境强度，t时刻的情感强度值模型为 <mrow><msubsup> <mi>E</mi> <mi>p</mi> <mi>t</mi></msubsup>&l...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，王志良，解仑，郑思仪，谷学静，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：11[]
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