病毒检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种病毒检测机器人，包括可移动底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一机械爪组件和第二机械爪组件；第一机械臂组件的前端连接第一机械爪组件，第一机械爪组件用于夹持采样工具；第二机械臂组件的前端连接第二机械爪组件，第二机械爪组件用于夹持采样瓶；可移动底座的壳体的一侧面连接有第一储放箱，第一储放箱用于储放装有采样工具的采样瓶，以便于第二机械爪组件将采样完成后的采样瓶放置在第二储放箱内；可移动底座的壳体的另一相邻侧面设置有第二储放箱，第二储放箱用于储放空置的采样瓶，以便于第二机械爪组件抓取采样瓶进行使用；可以实现对环境中的物品进行采样作业，提高采样效率，降低人工采样带来的感染风险。来的感染风险。来的感染风险。

【技术实现步骤摘要】
病毒检测机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种病毒检测机器人。

技术介绍

[0002]目前，COVID
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19是最具传染性的病毒之一，多地从冷链食品或冷链环境中检出新冠病毒阳性，因此开发出一种经济而又精巧的产品来有效地对冷链食品及其包装进行病毒检测极为重要。但是现有技术中大都采用人工进行病毒采样，该工作方式效率低，人工采样也易导致病毒感染的情况发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种病毒检测机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的人工采样效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本申请提供了一种病毒检测机器人，包括可移动底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一机械爪组件和第二机械爪组件；
[0006]所述第一机械臂组件设置在所述可移动底座上端的一侧，所述第一机械臂组件的前端连接所述第一机械爪组件，所述第一机械爪组件用于夹持采样工具；
[0007]所述第二机械臂组件设置在所述可移动底座上端的另一侧，所述第二机械臂组件的前端连接所述第二机械爪组件，所述第二机械爪组件用于夹持采样瓶；
[0008]所述可移动底座的壳体的一侧面连接有第一储放箱，所述第一储放箱用于储放装有采样工具的采样瓶；
[0009]所述可移动底座的壳体的另一相邻侧面设置有第二储放箱，所述第二储放箱用于储放空置的采样瓶。
[0010]进一步地，所述第一储放箱内设置有第一隔板，所述第一隔板上设置有多个用于储放采样瓶的第一容纳槽。
[0011]进一步地，所述第二储放箱内设置有第二隔板，所述第二隔板上设置有多个用于储放采样瓶的第二容纳槽。
[0012]进一步地，所述第一储放箱的两侧壁设置有第一凸起，所述可移动底座的侧壁设置有第一储放槽，所述第一储放槽的内壁设置第一导轨，所述第一凸起与所述第一导轨滑动连接，以使所述第一储放箱能够相对第一储放槽进行推拉移动。
[0013]进一步地，所述第二储放箱的两侧壁设置有第二凸起，所述可移动底座的侧壁设置有第二储放槽，所述第二储放槽的内壁设置第二导轨，所述第二凸起与所述第二导轨滑动连接，以使所述第二储放箱能够相对第二储放槽进行推拉移动。
[0014]进一步地，还包括喷雾消毒装置，所述喷雾消毒装置包括储放箱、增压泵及喷头；所述储放箱及所述增压泵设置在所述可移动底座的上端，所述储放箱用于储存消毒液，所述增压泵通过管道分别与所述储放箱和所述喷头连通，所述第一机械臂组件和所述第二机
械臂组件的前端分别连接至少1个所述喷头，用以对所述第一机械爪组件和第二机械爪组件进行喷雾消毒。
[0015]进一步地，所述第一机械臂组件和所述第二机械臂组件的结构相同，均包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和第三旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件与第一连接座连接，所述第一旋转驱动组件的输出端与所述第一机械臂的底部连接，用以驱使所述第一机械臂转动，所述第一机械臂和第二机械臂之间通过第二旋转驱动组件连接，以驱使第二机械臂相对所述第一机械臂转动，所述第二机械臂和第三机械臂之间通过第三旋转驱动组件连接，所述第三机械臂的端部连接第一机械爪组件或第二机械爪组件。
[0016]进一步地，所述第一机械爪组件和第二机械爪组件的结构相同，均包括：气缸、连杆组件、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸的前端设置有连接板，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过轴与所述连接板铰接，所述连杆组件的中部与所述气缸的伸缩杆连接，所述连杆组件的两端部分别通过轴与所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接，所述第一夹爪和第二夹爪用以夹持采样工具或者采样瓶。
[0017]进一步地，还包括两个旋转底座，所述第一机械臂组件和所述第二机械臂组件的底部各配置一个旋转底座，所述旋转底座设置在所述可移动底座上，所述旋转底座的输出端连接所述第一连接座。
[0018]进一步地，所述第二机械臂上设置有摄像头支架，用以装配摄像头。
[0019]采用上述技术方案，与现有技术相比，本技术提供的病毒检测机器人及机器人的有益效果是：
[0020]该病毒检测机器人中，包括可移动底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一机械爪组件和第二机械爪组件；其中，第一机械臂组件的前端连接第一机械爪组件，第一机械爪组件用于夹持采样工具；第二机械臂组件的前端连接第二机械爪组件，第二机械爪组件用于夹持采样瓶；可移动底座的壳体的一侧面连接有第一储放箱，第一储放箱用于储放装有采样工具的采样瓶，以便于第二机械爪组件将采样完成后的采样瓶放置在第二储放箱内；可移动底座的壳体的另一相邻侧面设置有第二储放箱，第二储放箱用于储放空置的采样瓶，以便于第二机械爪组件抓取采样瓶进行使用；利用本申请提供的病毒检测机器人，可以实现对环境中的物品进行采样作业，提高采样效率，降低人工采样带来的感染风险。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的病毒检测机器人的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的可移动底座的在第一视角的结构示意图(省略第一储放箱)；
[0023]图3为本技术提供的可移动底座的在第二视角的结构示意图(省略第二储放箱)；
[0024]图4为本技术提供的第一储放箱的结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的第二储放箱的结构示意图；
[0026]图6为本技术提供的第一机械臂组件在第一视角的结构示意图(省略喷头)；
[0027]图7为本技术提供的第一机械臂组件在第二视角的结构示意图(省略喷头)；
[0028]图8为本技术提供的第一机械臂组件在第三视角的结构示意图(省略喷头)；
[0029]图9为本技术提供的第一机械爪组件的结构示意图。
[0030]图中：10
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可移动底座；11
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第一储放箱；111
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第一凸起；12
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第二储放箱； 121
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第二凸起；13
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第一隔板；14
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第一容纳槽；15
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第二隔板；16
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第二容纳槽；17
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第一储放槽；171
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第一导轨；18
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第二储放槽；181
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第二导轨；20
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第一机械臂组件；30
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第二机械臂组件；40
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第一机械爪组件；50
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第二机械爪组件；60
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喷雾消毒装置；61
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储放箱；62
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增压泵；63
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喷头；210
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第一机械臂； 220
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第二机械臂；221
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连接槽；230
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第三机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病毒检测机器人，其特征在于，包括可移动底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一机械爪组件和第二机械爪组件；所述第一机械臂组件设置在所述可移动底座上端的一侧，所述第一机械臂组件的前端连接所述第一机械爪组件，所述第一机械爪组件用于夹持采样工具；所述第二机械臂组件设置在所述可移动底座上端的另一侧，所述第二机械臂组件的前端连接所述第二机械爪组件，所述第二机械爪组件用于夹持采样瓶；所述可移动底座的壳体的一侧面连接有第一储放箱，所述第一储放箱用于储放装有采样工具的采样瓶；所述可移动底座的壳体的另一相邻侧面设置有第二储放箱，所述第二储放箱用于储放空置的采样瓶。2.根据权利要求1所述的病毒检测机器人，其特征在于：所述第一储放箱内设置有第一隔板，所述第一隔板上设置有多个用于储放采样瓶的第一容纳槽。3.根据权利要求2所述的病毒检测机器人，其特征在于：所述第二储放箱内设置有第二隔板，所述第二隔板上设置有多个用于储放采样瓶的第二容纳槽。4.根据权利要求2所述的病毒检测机器人，其特征在于：所述第一储放箱的两侧壁设置有第一凸起，所述可移动底座的侧壁设置有第一储放槽，所述第一储放槽的内壁设置第一导轨，所述第一凸起与所述第一导轨滑动连接，以使所述第一储放箱能够相对第一储放槽进行推拉移动。5.根据权利要求3所述的病毒检测机器人，其特征在于：所述第二储放箱的两侧壁设置有第二凸起，所述可移动底座的侧壁设置有第二储放槽，所述第二储放槽的内壁设置第二导轨，所述第二凸起与所述第二导轨滑动连接，以使所述第二储放箱能够相对第二储放槽进行推拉移动。6.根据权利要求1所述的病毒检测机器人，其特征在于：还包括喷雾消毒装置，所述喷雾消毒装置包括储放箱、增压泵及喷头；所述储放箱及所述增压泵设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖能飞，张悦，周昌春，吴新开，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：