本发明涉及一种液压柱塞马达故障分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取液压柱塞马达内部各振动源的振动理论特征频率；步骤S2：获取液压柱塞马达的声压时域信号；步骤S3：通过小波包阈值去噪方法对步骤S2获得的声压时域信号进行去噪处理，得到马达...

本发明涉及一种基于天线传感器的土体含水率非接触式检测系统及方法，属于土体性质测量技术领域。包括5个步骤：步骤S1，根据探测的土体含水率范围和深度，选择合适的天线传感器频率和探地雷达中心频率；步骤S2，采用探地雷达检测空气中天线传感器的频...

本发明提出基于改进麻雀搜索算法的地铁突发运营中断客流疏运方法，用于地铁运营突发中断后的客流疏运，所述方法通过拟合乘客路径出行时间与最大延误容忍时间的函数关系式，综合考虑出行时间、出行费用、出行舒适度和最大延误容忍时间作为路径损益参考点，...

本发明提供了基于眼凝视选择和头眼协同移动的虚拟对象操作方法，分为对象选取阶段和对象移动阶段；在对象选取阶段，持续凝视目标对象，根据目标对象被遮挡的程度，控制眼睑闭合程度来调整选取概率；在移动阶段，通过移动头部来调整对象位置，同时通过控制...

本发明公开了一种TiO2/SnIn4S8/壳聚糖气凝胶光催化剂的制备及其应用。以TiO2/SnIn4S8为材料基体，以壳聚糖为结构框架，通过取向冷冻的方法制备一种具有取向孔道结构的气凝胶光催化剂，解决了粉体材料难回收的问题，并在可见光下...

本发明涉及双模态融合与校正的遥感图像语义分割方法。首先多源高分光学图像和nDSM图像组成的样本对分别输入到网络的对应两个分支。模型的双分支结构对两个模态进行四个阶段的特征提取和通道与空间融合校正，产生阶段性增强特征与阶段性融合特征。第一...

本发明涉及一种可控升降多足卷展机构，包括基座与升降组件，所述基座与升降组件之间经圆周均布的若干薄壁伸缩杆相连接，所述薄壁伸缩杆均经电动机构驱动伸缩。本机构结合了薄壁伸缩杆和并联机构的优势，可使平台在升降过程保持静态稳定，承载能力好，微动...

本发明提供一种电润湿显示器显示灰阶提升方法，首先对输入的图像进行灰度的预处理，然后对其进行边缘分割，获得图像边缘与非边缘区域，分别进行细节处理后按照图像类型进行自适应误差扩散处理，并根据图像灰度特点进行图像分类。该方法对边缘区域进行加权...

本发明公开了一种高强韧高体积分数碳纳米管增强铝基复合材料的制备方法。采用混酸溶液对CNTs进行表面改性，可以腐蚀原始CNTs中的杂质（如无定形碳等），还可以在CNTs表面嫁接官能团（如羟基和羧基等），较好地改善CNTs分散性问题，后续采...

本发明提供了一种基于导波波峰时延的腐蚀钢绞线应力识别方法，由波峰时延指标的计算反推出钢绞线应力。本发明可应用于腐蚀钢绞线既有应力的识别，应力识别对象为公称直径为15.2mm的七丝钢绞线，也可拓展到其他规格钢绞线或一般的杆状受力构件。本发...

本发明涉及一种用于VSC‑LVDC系统的拓扑自适应调节型故障限流装置及方法，包括具有灵活输出能力的直流偏置电流源、具备限流阻抗串并联结构灵活变换能力的混合抑制模块和将限流装置与VSC直流输出侧相连的H桥电路。本发明在不影响系统正常运行的...

本发明涉及一种用于非合作目标围捕的多移动机器人运动规划方法，该方法提出了一种复杂环境中的多移动机器人协同运动框架，首先，移动机器人在追逐过程中接近随机移动的目标。其次，在环绕过程中应用环绕策略，使移动机器人队伍环绕非合作目标并跟随运动。...

本发明提供了一种环状有机分子插层的金属硫化物，其构成是以柔性层状结构的[Sn<subgt;3</subgt;S<subgt;7</subgt;]<subgt;n</subgt;<supgt;2n...

本发明公开了一种聚氨酯胶粘剂及其制备方法，其是将多元醇与异氰酸酯在高纯度惰性气体氛围中反应得到聚氨酯预聚体，然后将聚氨酯预聚体与扩链剂、改性物质混合反应，制得所述聚氨酯胶粘剂。本发明聚氨酯胶粘剂的制备方法简单，所得产品的强度高，能够在合...

本发明涉及一种反射式多层级联衍射光学神经网络系统，包括：光信息输入模块，包括光源和携带物体信息的光掩膜或光调制器，光源发出的光束经过处理后经过光掩模或光调制器，得到输入光场；反射式多层级联衍射相位调控模块，包括空间光调制器和与其平行的反...

本发明提供了一种高钪含量铝钪合金靶材的绑定方法。所述方法是指在高钪含量（Sc含量≥20 at％）铝钪合金靶材的焊接面先镀覆一层纯镍薄膜，然后将镀镍的铝钪合金靶材和背板加热到200～250℃，再放置In‑Ga‑Sn‑Bi‑Al合金钎料，将...

本发明提出一种基于指定遮挡率生成遮挡数据集的方法，所述方法通过图像随机融合来生成特定目标的遮挡数据集及标签，以减少人工采集图像成本；所述遮挡数据集包括训练所需的遮挡图像，在数据采集时，所述方法通过指定遮挡图像的遮挡率和旋转角来生成包含不...

本技术涉及一种可同时进行两个压实黏土NSCB试样制备的装置，包括压实板和底部封闭、顶部为敞口的试样容器，试样容器的内部由竖向设置的中间挡板分隔成两个制样腔，每个制样腔内均设有预制裂缝垫块；压实板位于试样容器的内部上端并与千斤顶相连接，压...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种羰基还原酶突变体及4‑乙酰氧基氮杂环丁酮中间体(2S,3R)‑2‑苯甲酰氨甲基‑3‑羟基丁酸甲酯的酶催化不对称合成方法。本发明以2‑苯甲酰氨甲基‑3‑羰基丁酸甲酯为底物，利用羰基还原酶(或羰基还原...

本发明提供了一种多峰波窄带脉冲信号波峰基准时间位点确定方法。本发明可应用于一切采用多峰波窄带脉冲信号进行健康监测过程中的时域信号时间位点时延修正，适用于任意激励频率、任意波峰激励信号的的波峰基准时间位点确定。