本发明为一种超稳定锂负极改性功能聚合物及其制备方法与应用。超稳定锂负极改性功能聚合物通过构筑具有反应性官能团的含氟聚合物前驱体，并经聚合后修饰法在前驱体的反应性位点上引入双硫键、磺酸基团、氰基及磺酰氟基团中的一种或其组合而制得。将上述功...

本发明公开了一种两性表面活性剂及其制备方法。该表面活性剂是一种带有两个亲水头基以及两条疏水尾链的含有刚性结构的新型表面活性剂，其是由苯甲酸和氯化亚砜经取代反应生成苯甲酰氯，随后将苯甲酰氯和3‑二甲氨基丙胺反应得到N‑[3‑(二甲氨基)丙...

本发明公开了一种基于管网空间拓扑结构时序运维预警的计算方法及装置，属于污水管网技术领域，解决了现有管网预警方法预测精度低和难以同时捕捉时空动态的问题。本发明利用时空图神经网络动态推断监测节点间的有向水力关联，同步进行时空卷积计算，实现了...

本发明提出了一种燃料电池发动机用空压机工况预测控制方法及系统。该方法通过建立长短期记忆神经网络（LSTM）空压机流量预测模型，采用滑动窗口方式，将连续五个采样时刻的空压机流量值作为输入的时间序列向量，将车速、车加速度等系统运行参数作为输...

本发明提出一种金属基涂层阳极内源失活进程智能识别方法及系统，包括：S1、实时监测电积过程中金属基涂层阳极的活性指标，定位出活性异常衰减的金属基涂层阳极；S2、对活性异常衰减的金属基涂层阳极进行表面元素分析扫描，获取表面涂层的金属离子和氧...

本发明涉及应用于SAR ADC芯片的动态噪声平衡LMS校准方法，该方法包括：配置包含权重位电容、动态噪声平衡电容、桥接电容以及扰动注入电容的电容阵列，通过控制扰动注入电容切换状态注入扰动电压，经采样保持后由权重位电容量化得权重位数字码值...

本发明涉及一种适用于Delta‑Sigma调制器的全周期浮动反相放大器，属于集成电路设计领域。所述反相放大器，在传统浮动反相放大器的基础上多设置了一组浮动电容与共模稳定电容，在不同相位时，电路都可对一组电容进行充电，同时另一组电容为放大...

本发明公开了一种基于时空图神经网络的多源传感车辆作弊检测方法，属于智能交通监测与动态称重领域。该方法包括：构建多传感器数据采集层，协同采集车辆的过秤全过程数据；构建数据预处理与特征提取层，形成多维融合特征向量；构建时空图构建层，以车轴为...

本发明涉及一种适用于Delta‑Sigma调制器的低功耗高动态范围积分器，属于集成电路设计领域。所述积分器在传统积分器的基础上专门为小幅度输入信号设置了等效热噪声压缩模式B。在大幅度输入信号下，将积分器设置为传统模式A；在小幅度输入信号...

本发明涉及一种载体负载型硫化态镍基催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂由多孔载体与均匀分散于其表面和/或孔道中的硫化镍活性相组成，活性相的化学式为 NixSy，其中Ni:S摩尔比为0.45～1.5。通过在硫化过程中及后续气氛活化中调控N...

本发明公开了一种氨氢发电装置自动功率调节方法和计算机设备，系统控制器与氨氢燃料电池发电单元、锂电储能单元和功率转换单元形成通信链路连接，采用独立自控模式对氨氢燃料电池发电单元进行功率调节，采集负载用电功率、锂电SOC和燃料电池运行参数；...

本发明涉及一种Ca基金属配位聚合物衍生碳材料的制备方法及其SO2吸附分离应用。通过无溶剂机械研磨法，将含氮配体和金属盐混匀研磨，经预聚合形成金属配位聚合物后，经高温碳化、酸刻蚀和纯化得到氮掺杂分级孔碳载体，再经Ca负载得到高比表面积、丰...

本发明涉及一种基于势博弈的多无人机分布式容错编队控制方法及系统，属于无人机控制技术领域,用于解决多四旋翼无人机虚拟领导者–跟随者系统在模型不确定性、执行器故障、外部扰动下的分布式编队控制难题。该方法通过设计分布式领导者估计器获取领导者期...

本发明涉及一种无人机辅助物联网的批量认证与密钥协商方法，包括系统初始化与设备注册阶段、基于物理不可克隆的预授权阶段、离线批量认证与数据采集阶段及集中验证与状态同步阶段。引入了基于物理不可克隆函数的身份绑定与离线授权机制，采用“认证即传输...

本发明提供了一种支持遥控、云控与单机模式的压路机多模态控制系统及方法，基于线控底盘设计，包括通讯交互模块、感知定位模块、决策规划模块以及执行控制模块；手柄接收器直接物理连接至整车控制器（9）的CAN端口，遥控、云端及单机智驾指令经工控机...

本发明公开了一种二维C3N5/TMDs超晶格材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括（1）C3N5纳米片的制备；（2）将硫族元素原料与还原剂加入有机溶剂中得到溶液A；（3）将C3N5纳米片和过渡金属化合物溶于有机溶剂中得到溶液B；（4）...

本发明公开了一种用于氨分解的钌催化剂及其制备方法，其是以氧化铝为载体，氧化铈为助剂，钌为活性组分的催化剂。催化剂的制备中先将铈的水溶液浸渍到氧化铝并在含氨气氛中进行热处理，然后浸渍钌的醇溶液引入钌活性组分，最后在含碳气氛中进行热处理、还...

本发明公开了一种基于个体生理轨迹建模与因果推断的心电‑姿态双模态联动的预警系统及方法，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、个体生理轨迹建模模块、因果推断分析模块、多模态融合与判决模块、分级预警与干预模块和云端持续优化模块；通过多时间尺...

本发明提供了一种面向群体压实作业的主从协同时空规划控制方法，包括以下步骤：步骤1：确定施工区域边界并进行等面积网格划分；步骤2：通过三阶贝塞尔曲线与曲率约束生成压路机起始路径，各压路机根据自身初始位置生成到目标作业区域起点的局部路径；步...

本发明公开了一种载体负载型多金属硫化态镍基催化剂及其制备方法和应用。该催化剂由多孔载体负载的NixMySz活性相构成，其中M为 Co、Fe、Cu、Zn 或 Mn中的至少一种金属元素的组合，多金属组分在硫化过程中形成协同结构，通过Ni‑S...