本发明属于气体分离膜材料技术领域，公开一种用于H2纯化的垂直取向LDH基复合膜的制备方法，采取三步协同策略，利用基底诱导垂直生长构建直通通道、Cl‑插层调控层间距实现分子筛分、PEI表面接枝引入CO2吸附位点的原理，以富含羧基的亲水性聚...

本发明属于有机染料合成与应用技术领域，公开一种含苯并噻吩嗪结构的共轭化合物及其制备方法和应用，该含苯并噻吩嗪结构的共轭化合物具有优异的光物理性能、单线态氧产率和超氧阴离子产生能力。通过将尼罗蓝的苯环替换为环烷烃类结构，并调整R1基团的供...

本发明属于电力电子变换技术领域，公开了一种适用于宽输入电压场景的GaN基半桥LLC谐振变换器混合调制方法。方法包括：构建半桥LLC谐振变换器拓扑，设计混合调制控制方法，基于基波分析法建立统一小信号模型，引入中间控制量x，建立开关频率fs...

本发明属于工程机械智能化控制技术领域，一种基于交叉注意力的挖掘机回转作业采样式路径规划方法，包括以下步骤：（1）定义工作空间与路径规划问题，（2）构建数据集，（3）构建路径预测网络，（4）训练路径预测网络，（5）求解初始路径，（6）求解...

本发明提供了一种含烯丙基醚取代的马来酰亚胺化合物及制备方法、马来酰亚胺‑氰酸酯复合物和基板材料，涉及基板材料制备技术领域。该含烯丙基醚取代的马来酰亚胺化合物选用双螺茚满结构、双螺芴结构或双苯基芴结构作为马来酰亚胺化合物的主体结构，并引入...

本发明属于磁参量测量技术领域，公开一种永磁体间各向磁力测试装置及计算方法。该装置利用电动滑台与立式滑台构建三维运动平台，通过传感器实时采集瓦片形永磁体在不同空间位移下的磁力，不仅能满足内/外转子永磁体在轴向、径向及切向错位状态下的受力测...

本发明公开了一种立式加工中心初期精度保持性增强方法及装置，该立式加工中心初期精度保持性增强方法包括：步骤S1.对机床原始精度与特征信息测试；步骤S2.对机床进行预运行，且施加三向动态力随动载荷；激发机床潜在精度问题；步骤S3.再次测试机...

本发明公开了一种基于气动助推的破冰装置的实验装置及实验方法，包括破冰装置、模拟海水环境的观测水池、测量装置、限定浮冰位置的固定机构和气体助推装置；当气体助推装置设置于破冰装置底部，向破冰装置提供向上助推力，固定机构将完整浮冰固定于破冰装...

本发明提供了一种马来酰亚胺化合物及制备方法、马来酰亚胺‑氰酸酯复合物和应用，涉及基板材料制备技术领域。该马来酰亚胺化合物选用三苯基均三嗪结构或三氟甲基苯基芴结构作为马来酰亚胺化合物的主体结构，并引入苯基醚结构来增加分子结构的柔性，所制得...

本发明公开的一种基于内嵌物理知识的鲁棒神经网络控制方法，属于鲁棒控制和安全技术领域。本发明包括步骤：1、在所构建的内嵌式物理模块中，平面直角坐标系内对点云划分的环境区域子集进行角特征和线特征的提取，并对任务模式进行识别；2、构建并利用S...

本发明公开了一种自动驾驶视觉‑语言‑动作模型及其训练方法，所述模型包括视觉编码器模块、文本编码器模块、跨模态适配器模块、大语言模型模块、子任务模块和生成式规划器模块；所述方法包括注入领域知识；预训练生成式规划器模块；对齐训练视觉‑文本；...

本发明公开了一种高温合金复杂内翻边回转体成形方法，属于金属构件成形制造技术领域，包括S1：按尺寸拼焊高温合金板材，退火后初步胀形得初始坯料；S2：设计多工步预成形镶块，并进行第一序预成形，实现材料初步分配；S3：进行第二序预成形，实现局...

本发明属于高分子材料领域，具体涉及一种等规聚醚基热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法。本发明采用通过立构规整度可调控的等规聚醚作为软段，其分子结构融合了传统聚丙二醇的链段柔性与聚四氢呋喃的链规整性与结晶倾向。这种高度规整的软段结构，能促进热塑...

本发明属于环境生物技术与废水生物处理领域，公开一种用于全氟辛酸厌氧还原脱氟的Feammox菌群及其应用。该Feammox菌群通过以活性污泥为接种物，在厌氧条件下以铵盐为电子供体、以三价铁化合物为电子受体富集驯化获得；Feammox菌群在...

本发明属于有机化学合成技术领域，公开了一种有机硅化合物的合成方法。本发明首次实现了室温条件下的丙烯腈、氯硅烷与烷基溴代物成功合成1，3位的双硅化合物，填补了现有技术的空白。本发明方法工艺条件温和，流程短，步骤简单，底物适用性广，满足工业...

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种聚酯基可化学循环交联弹性体及制备方法。可化学循环交联弹性体通过脂肪族内酯单体与呋喃基取代内酯单体在催化剂作用下进行共聚反应形成共聚酯预聚物，该预聚物进一步通过其呋喃侧基与含互补动态键的交联剂反应形...

一种基于离散点空间切线方向的线缆形态检测方法，属于空间几何建模与柔性结构形态估计领域。该方法包括以下步骤：通过姿态传感器获取线缆上若干离散点的姿态角信息；由姿态角计算对应的旋转矩阵，将载体坐标系下的单位切向量映射为参考坐标系下的空间切线...

本发明提供一种考虑流变沉积物作用的深海钻机着底过程计算方法，包括：将钻机着底全过程划分为自由下落、两组支腿先触底、三组支腿同时坐底三个阶段，在世界坐标系与钻机随体坐标系之间建立坐标转换矩阵，形成多自由度动力学方程；在多自由度动力学方程中...

本发明属于图像信息处理技术领域，涉及一种模态属性‑结构解耦的红外和可见图像融合方法，基于预训练的潜空间扩散模型构建，整体网络框架包括变分自编码器的编码器、U‑Net去噪网络和变分自编码器的解码器。本发明在预训练的潜空间扩散模型中引入结构...

本发明属于膜制备与应用技术领域，公开了一种高效CO2分离的醚键桥联β‑CD‑PIM膜的制备方法。利用环氧氯丙烷中的环氧基与β‑CD‑PIM中的羟基会发生开环反应形成醚键桥，有效调节聚合物链的排列，从而实现重构β‑CD‑PIM膜内的微孔分...