【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手手爪
[0001]本技术涉及机械手手爪领域，特别涉及一种桁架机械手手爪。
技术介绍
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
[0003]桁架机械手的机械爪在长时间对一些较重的物品进行夹持时，机械爪容易产生磨损，而机械爪上的防滑槽容易被磨平，从而会使得机械爪与物品之间的摩擦力降低，进而再使用机械爪对一些重物进行夹持搬运时，物品容易从机械爪上滑落，故而需要对产生磨损的机械爪进行整体更换，此时即会产生一定的资源量费，故而需要一种可单独更换机械爪端部的桁架机械手手爪。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手手爪，包括桁架主体(1)，所述桁架主体(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有机械手(3)，所述机械手(3)上安装有五个机械爪(4)，其特征在于：所述机械爪(4)的端部安装有一个可拆分端部(5)，所述可拆分端部(5)上安装有一个防转结构(6)，所述防转结构(6)由基块(12)、插块(13)、挡块(14)以及弹簧(15)组成，所述插块(13)安装在基块(12)的内端，所述挡块(14)有两个且对称安装在基块(12)的左右两端，所述弹簧(15)有两个且分别安装在两个挡块(14)的外端。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手手爪，其特征在于：所述机械臂(2)可在桁架主体(1)上进行移动。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手手爪，其特征在于：所述机械手(3)通过螺栓固定安装在机械臂(2)的下端。4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手手爪，其特征在于：所述机械爪(4)的端部开设有一个防转插槽(7)，所述机械爪(4)的端部安装有一个安装螺纹柱(8)，所述安装螺纹柱(8)位于防转插槽(7)的下方，所述安装螺纹柱(8)与机械爪(4)为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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