本实用新型专利技术公开了一种机械手料仓的供料装置，属于机械手供料设备领域，包括底座与架台，架台位于底座后方位置，架台上端面设置有机械手主体，底座上端面设置有轨道板，轨道板上方设置有若干料板，底座后端面设置有后挡板，底座两侧端面设置有侧挡板，底座前端面设置有可上下调节的前挡板，前挡板、后挡板、侧挡板顶部均设置有隔离网，前挡板下端面设置有横板，横板前端面中部位置设置有扭杆，通过在机械手料仓前端设置可上下调节的前挡板，同时在前挡板下方设置横板，利用横板安装可调节的卡块，并配合上下卡槽进行固定，使前挡板能够快速的上下调节，以便于对料仓内的供料装置进行检修维护。检修维护。检修维护。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手料仓的供料装置
[0001]本技术涉及机械手供料设备领域，特别涉及一种机械手料仓的供料装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手料仓便是为机械手进行供料的辅助设备，料仓内的供料装置采用循环结构，能够配合机械手的动作实现物料的传输，常见的机械手料仓供料装置在周围采用固定结构的护栏板，以保护内部供料装置的稳定运行，避免受到外界的误碰，由于护栏板多通过螺杆或焊接方式固定，因此在拆卸时较为耗费时间，进而降低对料仓内供料装置进行检修维护的效率，造成不便。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种机械手料仓的供料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种机械手料仓的供料装置，包括底座与架台，所述架台位于底座后方位置，所述架台上端面设置有机械手主体，所述底座上端面设置有轨道板，所述轨道板上方设置有若干料板，所述底座后端面设置有后挡板，所述底座两侧端面设置有侧挡板，所述底座前端面设置有可上下调节的前挡板，所述前挡板、后挡板、侧挡板顶部均设置有隔离网，所述前挡板下端面设置有横板，所述横板前端面中部位置设置有扭杆。
[0006]优选的，所述侧挡板与后挡板均通过焊接与底座固定，所述前挡板与横板为一体组成的构件。
[0007]优选的，所述前挡板两侧端面顶部位置设置有内滑块，所述侧挡板内侧端面对应内滑块设置有内滑槽，所述内滑槽上下壁分别设置有上贴板与下贴板，所述上贴板与下贴板之间设置有立柱，所述内滑块活动安装在立柱外圈。
[0008]优选的，所述立柱外圈设置有可上下调节的圆隔板，所述圆隔板位于内滑块下方位置，所述圆隔板下端面与下贴板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于立柱外圈。
[0009]优选的，所述横板两侧端面设置有可伸缩调节的卡块，所述侧挡板内侧端面中部位置对应卡块设置有上卡槽，所述侧挡板内侧端面底部位置对应卡块设置有下卡槽。
[0010]优选的，所述横板两端对应卡块设置有安装槽，所述卡块尾部伸入安装槽并设置有外推板，所述外推板后方设置有第二弹簧，所述第二弹簧尾部设置有内推板，所述外推板后端面设置有拉索，所述安装槽后方对应拉索设置有导向孔，所述导向孔后方设置有内圆孔，所述内圆孔内设置有卷盘，所述拉索尾部分别连接到卷盘外圈两侧位置，所述卷盘前端面设置有同步杆，所述同步杆头部连接到扭杆后端面中部位置。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过在机械手料仓前端设置可上下调节的前挡板，同时在前挡板下方设置横板，利用横板安装可调节的卡块，并配合上下卡槽进行固定，使前挡板能够快速的上下调节，以便于对料仓内的供料装置进行检修维护。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的料板示意图；
[0015]图3为本技术的侧挡板拆分示意图；
[0016]图4为本技术的横板拆分示意图。
[0017]图中：1、底座；2、轨道板；3、料板；4、后挡板；5、侧挡板；6、前挡板；7、隔离网；8、横板；9、扭杆；10、内滑块；11、内滑槽；12、上贴板；13、下贴板；14、立柱；15、圆隔板；16、第一弹簧；17、卡块；18、上卡槽；19、下卡槽；20、安装槽；21、外推板；22、内推板；23、第二弹簧；24、拉索；25、导向孔；26、内圆孔；27、卷盘；28、同步杆；29、架台；30、机械手主体。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种机械手料仓的供料装置，包括底座1与架台29，架台29位于底座1后方位置，架台29上端面设置有机械手主体30，底座1上端面设置有轨道板2，轨道板2上方设置有若干料板3，底座1后端面设置有后挡板4，底座1两侧端面设置有侧挡板5，底座1前端面设置有可上下调节的前挡板6，前挡板6、后挡板4、侧挡板5顶部均设置有隔离网7，前挡板6下端面设置有横板8，横板8前端面中部位置设置有扭杆9。
[0020]在本实施例中，为了保障前挡板6在升降运动时的稳定性，并使其能够自动升起复位，使调节更加省力便捷，侧挡板5与后挡板4均通过焊接与底座1固定，前挡板6与横板8为一体组成的构件，前挡板6两侧端面顶部位置设置有内滑块10，侧挡板5内侧端面对应内滑块10设置有内滑槽11，内滑槽11上下壁分别设置有上贴板12与下贴板13，上贴板12与下贴板13之间设置有立柱14，内滑块10活动安装在立柱14外圈，立柱14外圈设置有可上下调节的圆隔板15，圆隔板15位于内滑块10下方位置，圆隔板15下端面与下贴板13之间设置有第一弹簧16，第一弹簧16位于立柱14外圈；
[0021]在本实施例中，为了使前挡板6在调节到预定位置后能够达到固定状态，以便于对料仓的供料装置进行检修维护，横板8两侧端面设置有可伸缩调节的卡块17，侧挡板5内侧端面中部位置对应卡块17设置有上卡槽18，侧挡板5内侧端面底部位置对应卡块17设置有下卡槽19，横板8两端对应卡块17设置有安装槽20，卡块17尾部伸入安装槽20并设置有外推板21，外推板21后方设置有第二弹簧23，第二弹簧23尾部设置有内推板22，外推板21后端面设置有拉索24，安装槽20后方对应拉索24设置有导向孔25，导向孔25后方设置有内圆孔26，内圆孔26内设置有卷盘27，拉索24尾部分别连接到卷盘27外圈两侧位置，卷盘27前端面设置有同步杆28，同步杆28头部连接到扭杆9后端面中部位置。
[0022]需要说明的是，本技术为一种机械手料仓的供料装置，在实际使用时，轨道板
2上方的料板3循环反复运动，配合机械手主体30的动作实现供料，机械手主体30运动后其头部伸入料仓内并夹取料板3上的物料，实现快速循环作业，当需要对内部的供料装置进行检修维护时，可找到横板8前端面的扭杆9并转动，扭杆9带动相连的同步杆28以及卷盘27转动，卷盘27带动两侧的拉索24运动，使拉索24被卷盘27收卷，拉索24随之带动相连的外推板21向内运动，外推板21运动时挤压相连的第二弹簧23，使其受力产生压缩，外推板21同时也带动卡块17向内运动，直至卡块17从所在的上卡槽18中脱出，然后即可向下推动横板8与前挡板6，前挡板6带动两侧的内滑块10沿着立柱14外圈向下滑动，内滑块10运动时挤压下方的圆隔板15，圆隔板15随之运动并挤压相连的第一弹簧16，使其受力产生压缩，当前挡板6运动到最底部后，此时卡块17到达下卡槽19位置处，然后即可松开扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手料仓的供料装置，包括底座(1)与架台(29)，所述架台(29)位于底座(1)后方位置，所述架台(29)上端面设置有机械手主体(30)，所述底座(1)上端面设置有轨道板(2)，所述轨道板(2)上方设置有若干料板(3)，其特征在于：所述底座(1)后端面设置有后挡板(4)，所述底座(1)两侧端面设置有侧挡板(5)，所述底座(1)前端面设置有可上下调节的前挡板(6)，所述前挡板(6)、后挡板(4)、侧挡板(5)顶部均设置有隔离网(7)，所述前挡板(6)下端面设置有横板(8)，所述横板(8)前端面中部位置设置有扭杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械手料仓的供料装置，其特征在于：所述侧挡板(5)与后挡板(4)均通过焊接与底座(1)固定，所述前挡板(6)与横板(8)为一体组成的构件。3.根据权利要求1所述的一种机械手料仓的供料装置，其特征在于：所述前挡板(6)两侧端面顶部位置设置有内滑块(10)，所述侧挡板(5)内侧端面对应内滑块(10)设置有内滑槽(11)，所述内滑槽(11)上下壁分别设置有上贴板(12)与下贴板(13)，所述上贴板(12)与下贴板(13)之间设置有立柱(14)，所述内滑块(10)活动安装在立柱(14)外圈。4.根据权利要求3所述的一种机械手料仓的供料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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