一种便于拆卸的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的桁架机械手，属于全自动工业装置领域，包括立柱，所述立柱的上端连接有横向的X轴支撑梁，所述X轴支撑梁设置有两个，所述X轴支撑梁的上端连接有纵向的Y轴支撑梁，所述Y轴支撑梁的一侧连接有Z轴支撑梁，所述两个X轴支撑梁的两端下方连接有连接组件，所述连接组件包括有连接块，所述连接块通过螺栓连接方式将X轴支撑梁与立柱之间进行连接，通过使用外部工具，将连接螺栓从立柱和连接块之间进行拆除，再向上托起X轴支撑梁，使立柱与连接块之间进行分开，从而便于使得螺栓所连接的立柱和X轴支撑梁进行分离拆卸。卸。卸。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的桁架机械手


[0001]本技术涉及全自动工业装置领域，特别涉及一种便于拆卸的桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械手夹具以及控制柜，六部分组成。但是，在对现有的桁架机械手进行拆卸时，由于现有的桁架机械手的立柱与X轴组件的连接结构都比较死板，为工作人员造成了拆卸工作的不便，导致其存在着便捷性不佳的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种便于拆卸的桁架机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括立柱(1)，所述立柱(1)的上端连接有横向的X轴支撑梁(2)，所述X轴支撑梁(2)设置有两个，所述X轴支撑梁(2)的上端连接有纵向的Y轴支撑梁(3)，所述Y轴支撑梁(3)的一侧连接有Z轴支撑梁(4)，其特征在于：所述两个X轴支撑梁(2)的两端下方连接有连接组件(8)，所述连接组件(8)包括有连接块(10)，所述连接块(10)通过螺栓连接方式将X轴支撑梁(2)与立柱(1)之间进行连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述立柱(1)共设置有四个，所述四个立柱(1)整体呈口字型的四角位置设置摆放，所述立柱(1)的底部通过焊接方式连接有接地板(5)，所述接地板(5)的表面开设有四个螺栓固定孔(6)，所述四个螺栓固定孔(6)围着立柱(1)的底部圆心均匀分布，所述接地板(5)与立柱(1)之间连接有六个三角支撑板(7)，所述六个三角支撑板(7)围着立柱(1)的底部圆心均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述连接组件(8)中包括的连接块(10)通过焊接方式分别固定连接于两个X轴支撑梁(2)的两端的下侧，所述立柱(1)内部开设有空腔，所述立柱(1)的顶端设置为敞口，所述连接块(10)的长宽尺寸与立柱(1)内部的空腔内径尺寸一致，所述连接块(10)的一侧开设有四个均匀分布开第一螺栓连接孔(9)，所述第一螺栓连接孔(9)从连接块(10)的一侧穿透至另一侧，所述立柱(1)的顶端与第一螺栓连接孔(9)方向一致的侧面开设有第二螺栓连接孔(11)，所述第二螺栓连接孔(11)从立柱(1)的顶端的一侧穿透至另一侧，所述第二螺栓连接孔(11)与第一螺栓连接孔(9)的分布间隔一致，所述第二螺栓连接孔(11)的内径尺寸与第一螺栓连接孔(9)的内径尺寸一致，所述第一螺栓连接孔(9)的内部穿设有连接螺栓(12)，所述连接螺栓(12)穿过第二螺栓连接孔(11)的两端，所述连接螺栓(12)伸出第二螺栓连接孔(11)的一端连接有螺母(13)。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述X轴支撑梁(2)的上端通过螺栓连接方式连接有X轴齿轮条(14)，所述X轴支撑梁(2)的上端通过螺栓连接方式连接有一对X轴导轨(15)，所述X轴导轨(15)呈工字型设置，所述X轴导轨(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：