一种气动集成式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动集成式机械手，包括：框架结构、气动手指模块和气动控制模块，所述框架结构为网格型框架；所述气动手指模块设置在所述框架结构内部的网格节点上；所述气动控制模块包括精密调压气源和压缩空气管网；所述气动手指模块之间通过所述压缩空气管网相连，所述精密调压气源与所述压缩空气管网相连，本实用新型专利技术主要利用将多组气动机械手集成在框架上，从而起到单次可以同时抓起多个胚蛋的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动集成式机械手


[0001]本技术涉及生物制药用鸡胚生产设备
，尤其涉及一种气动集成式机械手。

技术介绍

[0002]生物制药采用鸡胚做生产原料，需要剔除发育有问题的胚蛋，目前一般企业，多采用人工照蛋方式进行目测检查，照蛋过程，每个胚蛋顶部检查之后，需要将胚蛋用手抓起翻转，检查胚蛋的底部，上、下照检后放回原蛋盘，完成照检。每名熟练操作人员，每分钟大约可照检20枚胚蛋，与生产能力每小时万枚以上接种机相匹配，人员劳动强度大，消耗人力较多。
[0003]因此需要设计一种气动集成式机械手。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，而提供一种气动集成式机械手。本技术主要利用将多组气动机械手集成在框架上，从而起到单次可以同时抓起多个胚蛋的效果。本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种气动集成式机械手，其特征在于，包括：框架结构、气动手指模块和气动控制模块，所述框架结构为网格型框架；所述气动手指模块设置在所述框架结构内部的网格节点上；所述气动控制模块包括精密调压气源和压缩空气管网；所述气动手指模块之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动集成式机械手，其特征在于，包括：框架结构、气动手指模块和气动控制模块，所述框架结构为网格型框架；所述气动手指模块设置在所述框架结构内部的网格节点上；所述气动控制模块包括精密调压气源和压缩空气管网；所述气动手指模块之间通过所述压缩空气管网相连，所述精密调压气源与所述压缩空气管网相连。2.根据权利要求1所述的一种气动集成式机械手，其特征在于，所述框架结构包括外框架和网状框架，所述网状框架设置在所述外框架的内部。3.根据权利要求2所述的一种气动集成式机械手，其特征在于，所述气动手指模块包括气动手指固定主体、气囊和气囊支撑结构，所述气动手指固定主体的上端面与所述网状框架的节点相连，所述气动手指固定主体的上端与所述压缩空气管网相连，所述气动手指固定主体内部设有气体通路；所述气囊通过气囊支撑结构与所述气动手指固定主体相连。4.根据权利要求3所述的一种气动集成式机械手，其特征在于，所述气囊支撑结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蕾，陈建民，柴晶，王飞宇，李安生，傅连弟，
申请(专利权)人：大连雅立峰生物制药有限公司，
类型：新型
国别省市：