下载一种气动集成式机械手的技术资料

文档序号:36989246

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本实用新型提供一种气动集成式机械手,包括:框架结构、气动手指模块和气动控制模块,所述框架结构为网格型框架;所述气动手指模块设置在所述框架结构内部的网格节点上;所述气动控制模块包括精密调压气源和压缩空气管网;所述气动手指模块之间通过所述压缩空...
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