一种桁架机器人的气动组件制造技术

本实用新型专利技术涉及气动组件技术领域，尤其是一种桁架机器人的气动组件，包括壳体和框架，所述壳体的内壁滑动相连有框架，所述框架的内部设置有固定机构，所述框架的下表面固接有支架，所述支架的内部设置有调节机构，所述壳体的内部设置有两个防尘板，所述壳体的外壁固接有油盒。通过固定机构和调节机构之间的配合，固定机构实现便于拆卸功能，调节机构实现便于调节气缸的驱动距离问题，二者之间在驱动时不发生干扰，在对气缸位置进行调节时，不需要通过人工保证气缸的稳定性，使得在调节气动组件时便于保证气缸的稳定性。时便于保证气缸的稳定性。时便于保证气缸的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的气动组件


[0001]本技术涉及气动组件
，具体为一种桁架机器人的气动组件。

技术介绍

[0002]桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性。
[0003]例如专利号为CN216859791U的一种桁架机器人的气动组件，转动提手时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个限位板水平移动，当两个限位板分别与两个限位槽分离时，可以方便将气缸取出进行检修，上述文件仍存在不足，在调节气缸的位置时，转动提手，使得限位板移动来对气缸的位置进行调节，在对气缸进行检修时，同样也是转动提手，使得限位板移动来进行拆卸，使得在对气缸位置进行调节时，需要通过人工保证气缸的稳定性，在调节时容易将气动组件进行拆卸，使得在调节气动组件时不便于保证气缸的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在在调节气动组件时不便于保证气缸的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的气动组件，包括壳体(1)和框架(2)，所述壳体(1)的内壁滑动相连有框架(2)，其特征在于：所述框架(2)的内部设置有固定机构(3)，所述框架(2)的下表面固接有支架(5)，所述支架(5)的内部设置有调节机构(4)，所述壳体(1)的内部设置有两个防尘板(8)，所述壳体(1)的外壁固接有油盒(9)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于：所述固定机构(3)包括转杆(302)，所述转杆(302)的外壁通过轴承与框架(2)转动相连，所述转杆(302)的上端固接有把手(301)，所述转杆(302)的下端固接有锥齿轮组(303)，所述锥齿轮组(303)通过轴承与框架(2)转动相连，所述锥齿轮组(303)的背部固接有圆盘(304)，所述圆盘(304)的背部通过销轴转动相连有两个第一支杆(305)，所述第一支杆(305)的端部通过销轴转动相连有第二支杆(306)，所述第二支杆(306)的外壁与框架(2)滑动相连，所述第二支杆(306)与壳体(1)内设置的凹槽卡接，所述第二支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李入，
申请(专利权)人：山东开拓者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：