一种直线滑台式桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线滑台式桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括安装架，安装架下端固定安装有多个支撑柱，安装架横向架体上端固定安装有第一导轨，两个第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过下端的横梁活动安装在第一导轨上，第一滑块一侧固定安装有第二导轨，第二导轨一侧活动安装有第二滑块，第二滑块内活动安装有升降柱，升降柱下端固定安装有连接座，连接座通过连接气管与控制器电缆，连接座下端固定安装有机械爪固定座。通过连接气管上的调节环与弧形连接板能够预先将连接气管固定安装在机械爪固定座下端，随后，通过限位罩同步控制多个T形插块带动弧形夹板进一步的对连接气管进行固定，达到机械爪快速更换的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种直线滑台式桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种直线滑台式桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；
[0003]因此，桁架机械手在对物品进行夹持输送时，会借助其整个装置末端的机械手借助气动控制来进行物品的夹持与松开，并利用所安装的滑台进行一个多向的移动，而我们在实际的生产过程中，会根据所操作的物品对机械手进行一个不同型号的更换，而需要将机械手上用以固定安装的多颗螺丝拆卸下来，并同时将机械手与安装座的连接气管断开，导致对机械手的更换十分的复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种直线滑台式桁架机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种直线滑台式桁架机械手，包括安装架，所述安装架下端固定安装有多个支撑柱，所述安装架横向架体上端固定安装有第一导轨，两个所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线滑台式桁架机械手，包括安装架(1)，所述安装架(1)下端固定安装有多个支撑柱(2)，所述安装架(1)横向架体上端固定安装有第一导轨(3)，两个所述第一导轨(3)上设有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)通过下端的横梁(5)活动安装在第一导轨(3)上，所述第一滑块(4)一侧固定安装有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)一侧活动安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)内活动安装有升降柱(8)，所述升降柱(8)下端固定安装有连接座(9)，其特征在于：所述连接座(9)通过连接管与控制器电缆，所述连接座(9)下端固定安装有机械爪固定座(10)，所述机械爪固定座(10)内固定安装有多个T形插块(11)，所述机械爪固定座(10)下方还设有机械爪(12)，所述机械爪(12)通过连接气管(13)固定安装在机械爪固定座(10)下端，所述机械爪固定座(10)外侧还设有调节环(14)。2.根据权利要求1所述的一种直线滑台式桁架机械手，其特征在于：所述机械爪固定座(10)下端开设有多个T形插槽(15)，所述机械爪固定座(10)内中心位置固定安装有固定气管(17)，且所述固定气管(17)与连接座(9)内供气通道连通，所述机械爪固定座(10)下端位于固定气管(17)外围位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：