一种五金件多工位批量化活动块抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种五金件多工位批量化活动块抓取装置，包括：固定架、上活动板、主体固定板、限位板、一组下活动板、一组主驱动气缸、一组夹爪机构和一组锁紧机构，固定架包括水平固定架和竖向固定架，所述竖向固定架垂直设于水平固定架的一侧，且两者之间设有一组斜撑架，所述限位板的下方设有两组工位，每组工位的下方设有两块活动板，且两活动板反向设置，主驱动气缸设于水平固定架上，夹爪机构设于活动板的一侧，锁紧机构通过安装座与主体固定板连接，活动板的下方设有一组活动块。通过设置一组活动板，让其实现多工位抓取，夹爪机构提高产品抓取的稳定性，锁紧机构能够将该装置与置于其下方的装置进行锁紧，避免其在加工过程中受力分开。过程中受力分开。过程中受力分开。

【技术实现步骤摘要】
一种五金件多工位批量化活动块抓取装置


[0001]本技术属于五金件加工
，特别涉及一种五金件多工位批量化活动块抓取装置。

技术介绍

[0002]锁具是汽车重要的安全部件，其中设有诸多的五金件，在加工过程中，传动的方法是通过人工对其进行一个个抓取，不仅需要大量的人工，同时还严重的影响其抓取和生产的效率，无法满足大批量生产的要求；
[0003]与此同时，有些企业虽然通过抓取设备实现自动抓取，但是其在加工过程中容易发生偏移，导致其五金件的抓取不够精准，影响其抓取效率，因而五金件的加工技术还有待于改进。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种五金件多工位批量化活动块抓取装置，其结构简单，设计合理，通过设置一组活动板，并在活动板上分别设置对应的活动块，让其实现多工位抓取，同时，夹爪机构的设置，能够有效的提高产品抓取的稳定性，并将产品与五金件置于同一工位，便于组装，所述锁紧机构的设置，能够将该装置与置于其下方的装置进行锁紧，避免其在加工过程中受力分开，有效的提高产品生产的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金件多工位批量化活动块抓取装置，其特征在于：包括：固定架（1）、上活动板（2）、主体固定板（3）、限位板（4）、一组下活动板（5）、一组主驱动气缸（6）、一组夹爪机构（7）和一组锁紧机构（8），其中，所述固定架（1）包括水平固定架（11）和竖向固定架（12），所述竖向固定架（12）垂直设于水平固定架（11）的一侧，且两者之间设有一组斜撑架（13），所述上活动板（2）、主体固定板（3）、限位板（4）从上至下依次设于水平固定架（11）的下方，所述限位板（4）的下方设有两组工位，每组工位的下方设有两块下活动板（5），且两块下活动板（5）反向设置，所述主驱动气缸（6）设于水平固定架（11）上，输出端与上活动板（2）连接，所述夹爪机构（7）设于下活动板（5）的一侧，所述锁紧机构（8）通过安装座与主体固定板（3）连接，所述下活动板（5）的下方设有一组活动块（9）。2.根据权利要求1所述的五金件多工位批量化活动块抓取装置，其特征在于：所述主体固定板（3）上设有一组Z字型开口，所述下活动板（5）和夹爪机构（7）与Z字型开口相配合。3.根据权利要求1所述的五金件多工位批量化活动块抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构（7）包括一组夹爪（71）和夹爪驱动缸（72），所述夹爪（71）相对设于下活动板（5）的一侧，所述夹爪驱动缸（72）设于夹爪（71）的上方，并通过气缸固定座（73）与下活动板（5）连接，且所述夹爪驱动缸（72）的输出端通过与两夹爪（71）连接。4.根据权利要求1所述的五金件多工位批量化活动块抓取装置，其特征在于：所述锁紧机构（8）由机构底座（81）、动力气缸（82）和锁紧部件（83）构成的锁紧机构和固定座（84），所述动力气缸（82）安装于气缸支架（85）上，所述气缸支架（85）安装于机构底座（81）上，所述锁紧部件（83）安装于机构底座（81）内，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永，
申请(专利权)人：摩创科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：