本发明专利技术公开了一种LED灯取送料机构及LED灯送料装置，在取送LED灯的过程中能够调节LED灯的引脚的呈现方向。LED灯取送料机构包括：旋转支架，包括支架座、第一支撑件和第二支撑件；支架座的一端连接于所述第一支撑件，所述支架座的另一端连接于所述第二支撑件；驱动组件，包括电机和电机座，电机安装在电机座上，电机座安装在所述支架座上；旋转组件，包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和旋转轴，第一同步轮套设在电机的转动轴上，第二同步轮套设在所述旋转轴上，同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上，旋转轴的一端转动连接于第一支撑件，另一端转动连接于第二支撑件；至少一个夹取组件，夹取组件安装于旋转轴上。夹取组件安装于旋转轴上。夹取组件安装于旋转轴上。
【技术实现步骤摘要】
LED灯取送料机构及LED灯送料装置
[0001]本专利技术涉及LED灯运输
更具体地说，本专利技术涉及LED灯取送料机构及LED灯送料装置。
技术介绍
[0002]在电路板上焊接LED灯，以起到指示功能，在电子产品领域具有非常广泛的应用，例如空调遥控器、电视遥控器产品就采取了这种应用。
[0003]在LED灯和电路板的焊接作业中，通常需要通过取送料机构从上料装置处抓取LED灯物料并移送到焊接工位处，以便于实施后续的焊接工作。
[0004]由于在焊接时，要露出LED灯的引脚，便于焊接机对其点焊处理。所以当取送料机构LED灯移送到焊接工位处，LED灯所呈现的位置，尤其是LED灯的引脚的呈现方向，便显得至关重要。
[0005]但是在一些取送料环境中，LED灯在上料装置的引脚呈现方向并不一定能够满足焊接要求。比如说，在上料装置，LED灯的引脚是沿着上下方向布置的，而在焊接时，焊接机则可能要求LED灯的引脚沿水平方向布置，以便于点焊工作。
[0006]所以，如果取送料机构仅仅是从上料装置抓取LED灯并将其运输至焊接工位处，是远远不够的，难以满足焊接作业对于LED灯的引脚的呈现方向的要求。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施例的一个目的是解决上述问题，并提供后面将说明的优点。
[0008]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种LED灯取送料机构及LED灯送料装置，在取送LED灯的过程中能够调节LED灯的引脚的呈现方向。
[0009]本申请实施例提供的LED灯取送料机构，包括：
[0010]旋转支架，包括支架座、第一支撑件和第二支撑件；所述支架座的一端连接于所述第一支撑件，所述支架座的另一端连接于所述第二支撑件；
[0011]驱动组件，包括电机和电机座，所述电机安装在所述电机座上，所述电机座安装在所述支架座上；
[0012]旋转组件，包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和旋转轴，第一同步轮套设在所述电机的转动轴上，所述第二同步轮套设在所述旋转轴上，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述旋转轴的一端转动连接于所述第一支撑件，另一端转动连接于所述第二支撑件；
[0013]至少一个夹取组件，所述夹取组件安装于所述旋转轴上，所述夹取组件包括夹指气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装于所述夹指气缸上。
[0014]在一些技术方案中，所述的LED灯取送料机构，还包括：
[0015]第一升降组件，连接于所述第一支撑件；和
[0016]第二升降组件，连接于所述第二支撑件；其中，
[0017]所述第一升降组件包括第一安装座、第一升降驱动件和第一升降件，其中，所述第一升降驱动件安装于所述第一安装座上，所述第一升降驱动件的升降端连接于所述第一升降件，所述第一升降件连接于所述第一支撑件，所述第一升降驱动件的升降端可带动所述第一升降件和所述第一支撑件运动；
[0018]所述第二升降组件包括第二安装座、第二升降驱动件和第二升降件，其中，所述第二升降驱动件安装于所述第二安装座上，所述第二升降驱动件的升降端连接于所述第二升降件，所述第二升降件连接于所述第二支撑件，所述第二升降驱动件的升降端可带动所述第二升降件和所述第二支撑件运动。
[0019]在一些技术方案中，所述第一升降组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别位于所述第一升降驱动件的两侧；所述第一连接轴和所述第二连接轴均安装在第一安装座上；所述第一连接轴和所述第二连接轴均和所述第一升降件滑动连接。
[0020]在一些技术方案中，所述第一升降件包括第一升降座、第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一直线轴承和所述第二直线轴承均安装在所述第一升降座上；所述第一直线轴承套设于第一连接轴的外周，可相对于所述第一连接轴滑动；所述第二直线轴承套设于所述第二连接轴的外周，可相对于所述第二连接轴滑动。
[0021]在一些技术方案中，所述第一升降组件还包括第一加固件，所述第一连接轴的一端连接于所述第一安装座，另一端穿过所述第一升降件与所述第一加固件连接。
[0022]在一些技术方案中，所述的LED灯取送料机构，还包括与所述第一升降组件对应的第一滑动组件，所述第一滑动组件包括所述第一滑块和所述第一滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块还连接于所述第一安装座。
[0023]在一些技术方案中，所述第一升降座上设置第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔贯通所述第一升降座的上下侧表面，所述第一直线轴承安装在所述第一连接孔内，所述第二直线轴承安装在所述第二连接孔内。
[0024]在一些技术方案中，所述第一升降驱动件为气缸，所述第二升降驱动件为气缸。
[0025]在一些技术方案中，所述第一连接轴和所述第二连接轴对称设置在所述第一升降驱动件的两侧。
[0026]本申请实施例提供的LED灯送料装置，包括：
[0027]前文所述的LED灯送料机构；和
[0028]上料平台，用于提供待焊接的LED灯。
[0029]本专利技术实施例能够实现的有益效果包括：
[0030]本申请实施例的LED灯取送料机构中，在电机的驱动下，第一同步轮、同步带、第二同步轮带动旋转轴相对于第一支撑件和第二支撑件转动，从而可以改变夹取组件的运动方向，进而在从上料平台取得LED并运输至焊接工位处时，可以调整夹取组件上夹取的LED灯的引脚的呈现方向，使得LED灯的引脚朝向合适的方向，以便于焊接器实施焊接作业。
[0031]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例的LED灯取送料机构的一个结构示意图；
[0033]图2为图1中LED灯取送料机构的另一个角度的视图；
[0034]图3为本申请实施例的第一升降件的一个分解结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例的LED灯取送料机构的一个工作状态示意图；
[0036]图5为图4中M区域的一个局部放大结构示意图；
[0037]附图标记：10、LED灯取送料机构；100、旋转支架；101、支架座；102、第一支撑件；103、第二支撑件；120、驱动组件；121、电机；122、电机座；140、旋转组件；141、同步带；142、第一同步轮；143、第二同步轮；144、旋转轴；160、夹取组件；161、夹指气缸；162、第一夹爪；163、第二夹爪；180、第一升降组件；181、第一安装座；182、第一升降驱动件；183、第一升降件；1831、第一升降座；1832、第一直线轴承；1833、第二直线轴承；18311、第一连接孔；18312、第二连接孔；184、第一连接轴；185、第二连接轴；186、第一加固件；200、第二升降组件；201、第二安装座；202、第二升降驱动件；203、第二升降件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.LED灯取送料机构，其特征在于，包括：旋转支架，包括支架座、第一支撑件和第二支撑件；其中，所述支架座的一端连接于所述第一支撑件，所述支架座的另一端连接于所述第二支撑件；驱动组件，包括电机和电机座，其中，所述电机安装在所述电机座上，所述电机座安装在所述支架座上；旋转组件，包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和旋转轴，其中，所述第一同步轮套设在所述电机的转动轴上，所述第二同步轮套设在所述旋转轴上，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述旋转轴的一端转动连接于所述第一支撑件，另一端转动连接于所述第二支撑件；至少一个夹取组件，所述夹取组件安装于所述旋转轴上，所述夹取组件包括夹指气缸、第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装于所述夹指气缸上。2.根据权利要求1所述的LED灯取送料机构，其特征在于，还包括：第一升降组件，连接于所述第一支撑件；和第二升降组件，连接于所述第二支撑件；其中，所述第一升降组件包括第一安装座、第一升降驱动件和第一升降件，其中，所述第一升降驱动件安装于所述第一安装座上，所述第一升降驱动件的升降端连接于所述第一升降件，所述第一升降件连接于所述第一支撑件，所述第一升降驱动件的升降端可带动所述第一升降件和所述第一支撑件运动；所述第二升降组件包括第二安装座、第二升降驱动件和第二升降件，其中，所述第二升降驱动件安装于所述第二安装座上，所述第二升降驱动件的升降端连接于所述第二升降件，所述第二升降件连接于所述第二支撑件，所述第二升降驱动件的升降端可带动所述第二升降件和所述第二支撑件运动。3.根据权利要求2所述的LED灯取送料机构，其特征在于，所述第一升降组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别位于所述第一升...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋组元，郭道龙，
申请(专利权)人：海铭德海宁半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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