本实用新型专利技术涉及一种断路器多级拼装设备的断路器进料装置，包括机架、第一传输带和第二传输带，第一传输带的前端位于机架外并作为将横置直立小型断路器并排放置于第一传输带的上料端，还包括侧传机构、限位机构和调位机构，第一传输带具有与侧传机构相对的侧移位，侧传机构将部分小型断路器从第一传输带侧传至第二传输带，限位机构使小型断路器批量侧传及逐个纵传，调位机构则将逐个纵传的小型断路器放倒后转向。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种结构精简的断路器多级拼装设备的断路器进料装置。进料装置。进料装置。
【技术实现步骤摘要】
断路器多级拼装设备的断路器进料装置
[0001]本技术涉及断路器多级拼装设备领域，具体涉及一种断路器多级拼装设备的断路器进料装置。
技术介绍
[0002]小型断路器(英文名称：Miniature Circuit Breaker)又称微型断路器(Micro Circuit Breaker)，适用于交流50/60Hz额定电压230/400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用。小型断路器主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所。而小型断路器多级拼装设备则是将多个小型断路器并排拼装的设备。
[0003]现有的小型断路器多级拼装设备设置有多条与断路器级数相同的传输带，且各传输带的前端均延伸至设备外，需要由人工或上料装置(振动盘)将断路器分别补充至各传输带，且上料过程中需要调整至所需的摆放姿势，进而增加额外的工作量或使设备整体结构过于臃肿。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构精简的断路器多级拼装设备的断路器进料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架、第一传输带和第二传输带，所述的第一传输带和第二传输带相平行且沿纵向设置于机架，所述的第一传输带的前端位于机架外并作为将横置直立小型断路器并排放置于第一传输带的上料端，其特征在于：还包括侧传机构、限位机构和调位机构，所述的侧传机构包括固定于机架并位于第一传输带和第二传输带上方的横梁，所述的横梁与第二传输带的前端相对，所述的横梁设置有侧移座、供侧移座横向移动的滑轨及驱动侧移座移动的侧移机构，所述的侧移座固定设置有升降气缸，所述的升降气缸下方驱动设置有升降座，所述的升降座下方设置有夹爪气缸，所述的夹爪气缸下方驱动设置有同时夹起多个小型断路器的夹爪，所述的第一传输带具有与横梁相对的侧移位，所述的限位机构设置于第一传输带并将小型断路器停于侧移位或逐个将小型断路器沿第一传输带间隔传输，所述的调位机构位于第一传输带相对限位机构的后方并将直立于第一传输带的小型断路器放倒后转向。
[0006]通过采用上述技术方案，仅由第一传输带的前端作为上料端，再由侧传机构将第一传输带上的小型断路器侧传至第二传输带，相较传统多个上料端所需工作人员或上料装置，使设备结构更为精简，选择横置直立姿势进行上料，使侧移机构更易于同时夹取并侧移多个小型断路器，提高侧移效率，此外，限位机构能够使小型断路器停于侧移位或逐个将小型断路器沿第一传输带间隔传输，使侧移及间隔传输更为稳定、顺畅，调位机构则将间隔传输的小型断路器向装配所需的姿势进行调节，便于后续的装配。
[0007]本技术进一步设置为：所述的限位机构包括引导侧板、第一限位气缸和第二
限位气缸，所述的引导侧板位于侧移位的两侧且间距与小型断路器的长度相适配，所述的第二限位气缸固定于第一传输带两侧并分别驱动设置有阻挡于引导侧板后方的第二气缸轴，所述的第一限位气缸固定于其中一侧引导侧板的后端并驱动设置有推动小型断路器抵于另一侧引导侧板的第一气缸轴，被抵于引导侧板的小型断路器为与第二气缸轴相抵的前一个小型断路器。
[0008]通过采用上述技术方案，引导侧板使并排、横置、直立的小型断路器能够稳定重叠，小型断路器随第一传输带移动的过程中，位于最尾端的小型断路器被第二气缸轴阻挡，位于尾端前一的小型断路器则由第一气缸轴锁定，此时，若松开第一气缸轴，多个小型断路器则可由夹爪统一取走至第二传输带进行传输，若松开第二气缸轴，位于尾端的小型断路器则与前一小型断路器分离，逐个沿第一传输带传输，两个气缸配合即可完成两者模式的切换，使结构更为精简。
[0009]本技术进一步设置为：所述的调位机构包括将小型断路器放倒的放倒组件和将放倒后的小型断路器旋转的旋转组件，所述的旋转组件包括旋转支杆、到位顶杆和旋转引导块，所述的旋转支杆位于第一传输带一侧且与第一传输带相垂直，所述的到位顶杆位于旋转支杆同一侧的后方且并与旋转支杆相平行，所述的第一传输带侧面设置有调节旋转支杆和到位顶杆伸入第一传输带长度的长度调节气缸，所述的旋转引导块固定于第一传输带相对的另一侧，所述的旋转引导块设置有呈内凹的引导弧面，所述的引导弧面引导以旋转支杆为支点旋转的小型断路器，使其旋转至与到位顶杆相抵的位置。
[0010]通过采用上述技术方案，先由放倒组件将小型断路器进行放倒，可大大减少旋转难度，再由旋转组件进行旋转，小型断路器随第一传输带移动的过程中，旋转支杆先与小型断路器相抵，作为旋转的支点，小型断路器会从横置向纵置旋转，旋转过程中，小型断路器另一侧会沿引导弧面移动，从而稳定完成自动旋转动作，此外，高度调节气缸能够调节放倒拨杆高度，使放倒动作更为准确、顺畅的同时简化调节步骤。
[0011]本技术进一步设置为：所述的旋转引导块位于引导弧面的前方设置有引导横置的小型断路器纵向移动的第一平面，位于引导弧面的后方设置有引导纵置的小型断路器纵向移动的第二平面。
[0012]通过采用上述技术方案，增设第一平面和第二平面，使小型断路器旋转前后均够平稳过渡，保证小型断路器能够以准确的姿势进行传输。
[0013]本技术进一步设置为：所述的放倒组件包括横置于第一传输带上方的放倒拨杆，所述的第一传输带侧面设置有调节放倒拨杆高度的高度调节气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，直立的小型断路器随第一传输带移动的过程中，上部与放倒拨杆相抵，在放倒拨杆的拨动下倾倒，实现自动放倒功能，此外，高度调节气缸能够调节放倒拨杆高度，使放倒动作更为准确、顺畅的同时简化调节步骤。
附图说明
[0015]图1为本技术具体实施方式的立体图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为图1中B的放大图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]如图1—图3所示，本技术公开了一种断路器多级拼装设备的断路器进料装置，包括机架3、第一传输带1和第二传输带2，第一传输带1和第二传输带2相平行且沿纵向设置于机架3，第一传输带1的前端位于机架3外并作为将横置直立小型断路器并排放置于第一传输带1的上料端11，还包括侧传机构4、限位机构5和调位机构6，侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器多级拼装设备的断路器进料装置，包括机架、第一传输带和第二传输带，所述的第一传输带和第二传输带相平行且沿纵向设置于机架，所述的第一传输带的前端位于机架外并作为将横置直立小型断路器并排放置于第一传输带的上料端，其特征在于：还包括侧传机构、限位机构和调位机构，所述的侧传机构包括固定于机架并位于第一传输带和第二传输带上方的横梁，所述的横梁与第二传输带的前端相对，所述的横梁设置有侧移座、供侧移座横向移动的滑轨及驱动侧移座移动的侧移机构，所述的侧移座固定设置有升降气缸，所述的升降气缸下方驱动设置有升降座，所述的升降座下方设置有夹爪气缸，所述的夹爪气缸下方驱动设置有同时夹起多个小型断路器的夹爪，所述的第一传输带具有与横梁相对的侧移位，所述的限位机构设置于第一传输带并将小型断路器停于侧移位或逐个将小型断路器沿第一传输带间隔传输，所述的调位机构位于第一传输带相对限位机构的后方并将直立于第一传输带的小型断路器放倒后转向。2.根据权利要求1所述的断路器多级拼装设备的断路器进料装置，其特征在于：所述的限位机构包括引导侧板、第一限位气缸和第二限位气缸，所述的引导侧板位于侧移位的两侧且间距与小型断路器的长度相适配，所述的第二限位气缸固定于第一传输带两侧并分别驱动设置有阻挡于引导侧板后方的第二气缸轴，所述的第一限位气缸固定于其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞挺，倪海勇，
申请(专利权)人：浙江深科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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