本实用新型专利技术涉及一种漏电开关护罩组装设备的翻转装置，还包括侧推机构、翻转机构和转移机构，翻转机构包括翻转座和翻转气缸，翻转气缸轴相对翻转气缸伸缩时带动翻转座翻转，侧推机构包括侧推气缸，侧推气缸驱动设置有相对主传输带伸缩的侧推气缸轴，侧推气缸轴固定设置有推动漏电开关进入翻转座的侧推块，翻转座设置有将进入翻转座的漏电开关自动夹紧的夹紧组件，机架位于翻转座与传输带之间设置有引导漏电开关与夹紧组件对位的对位组件，转移机构包括夹爪及驱动夹爪竖向及横向移动的移动组件，夹爪将进入翻转座并翻转后的漏电开关进行转移。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种稳定且快速完成漏电开关翻转的漏电开关护罩组装设备的翻转装置。装设备的翻转装置。装设备的翻转装置。
【技术实现步骤摘要】
漏电开关护罩组装设备的翻转装置
[0001]本技术涉及漏电开关组装设备领域，具体涉及一种漏电开关护罩组装设备的翻转装置。
技术介绍
[0002]漏电开关，又叫漏电断路器，主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，亦可在正常情况下作为线路的不频繁转换启动之用。而漏电开关护罩组装设备则是将护罩自动组装于漏电开关的设备。
[0003]为了便于将护罩组装于漏电开关，需要将漏电开关翻转90
°
，在翻转过程中，如果以较快的速度进行翻转，易导致漏电开关位置偏移或掉落，而以较慢的速度翻转则会降低加工效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种稳定且快速完成漏电开关翻转的漏电开关护罩组装设备的翻转装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的纵向传输漏电开关的传输带，其特征在于：还包括侧推机构、翻转机构和转移机构，所述的翻转机构包括翻转座和翻转气缸，所述的翻转座位于传输带侧面并铰接于机架，所述的翻转气缸铰接于机架并位于翻转座下方，所述的翻转气缸驱动设置有与翻转座下方铰接的翻转气缸轴，所述的翻转气缸轴相对翻转气缸伸缩时带动翻转座翻转，所述的侧推机构包括侧推气缸，所述的侧推气缸固定于机架并位于传输带相对翻转座的另一侧，所述的侧推气缸驱动设置有相对主传输带伸缩的侧推气缸轴，所述的侧推气缸轴固定设置有推动漏电开关进入翻转座的侧推块，所述的翻转座设置有将进入翻转座的漏电开关自动夹紧的夹紧组件，所述的机架位于翻转座与传输带之间设置有引导漏电开关与夹紧组件对位的对位组件，所述的转移机构包括夹爪及驱动夹爪竖向及横向移动的移动组件，所述的夹爪将进入翻转座并翻转后的漏电开关进行转移。
[0006]通过采用上述技术方案，由侧推气缸通过侧推块推动漏电开关进入翻转座，由翻转气缸轴的伸缩带动翻转座翻转，从而实现漏电开关的快速翻转，快速翻转时，为避免位置偏移或掉落，在翻转座上设置夹紧组件，从而保证转移机构的夹爪能够准确夹持漏电开关进行转移，进而保证设备运行的稳定性，此外，在翻转座与传输带之间增设对位组件，使漏电开关的侧推过程中不会纵向及竖向偏移，进而保证被稳定夹紧。
[0007]本技术进一步设置为：所述的夹紧组件包括固定夹紧块和活动夹紧块，所述的活动夹紧块和固定夹紧块分别位于漏电开关两侧，所述的活动夹紧块和固定夹紧块相对设置有支撑于漏电开关下方的支撑块，所述的翻转座设置有供活动夹紧块滑移的滑槽，所述的固定夹紧块位于活动夹紧块下方设置有供活动夹紧块滑移的导杆，所述的导杆相对固
定夹紧块的另一端设置有复位块，所述的导杆套设有压缩于活动夹紧块与复位块之间的复位弹簧，所述的活动夹紧块和固定夹紧块分别朝向传输带设置有将活动夹紧块和固定夹紧块间距进行扩撑的扩撑斜面。
[0008]通过采用上述技术方案，侧推块将漏电开关向夹紧组件推动时，漏电开关会挤压扩撑斜面使活动夹紧块移动，直至与宽度相适配后进入固定夹紧块和活动夹紧块之间被两者所夹紧，合理利用侧推块的作用力自动实现夹紧动作，使结构更为精简。
[0009]本技术进一步设置为：所述的对位组件包括固定于机架的矩形框体，所述的矩形框体内侧形状与漏电开关的截面形状相适配，所述的矩形框体朝向传输带的一侧下方设置有引导漏电开关抬高后进入矩形框体的引导坡面。
[0010]通过采用上述技术方案，矩形框体准确将漏电开关与夹紧组件进行对位，使漏电开关稳定扩撑活动夹紧块后使夹紧组件能够稳定夹住漏电开关，同时，增加引导坡面，在侧推块推动漏电开关的初始，将漏电开关的下端面抬起与传输带分离，减少与传输带完全接触的摩擦力，使侧推更为顺畅。
[0011]本技术进一步设置为：所述的翻转座朝向矩形框体设置有延伸板，所述的延伸板上端面与支撑块上端面相齐平，所述的矩形框体下侧上方设置有与延伸板端部相抵的限位台阶。
[0012]通过采用上述技术方案，增设延伸板，首先，增加翻转座与矩形框体的间距，使翻转座的翻转更为顺畅，同时，可将支撑块上端面与矩形框体下侧平稳对接，使漏电开关的移动更为顺畅，然后，在翻转座回位时能够准确回位至初始位置，使下一次翻转更为准确。
[0013]本技术进一步设置为：所述的移动组件包括固定与机架并位于翻转座上方的横梁，所述的横梁设置有转移座、供转移座横向移动的转移轨道及驱动转移座移动的转移驱动件，所述的转移座设置有升降座及驱动升降座升降的升降气缸，所述的升降座设置有驱动夹爪开合的夹爪气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，由转移驱动件、升降气缸和夹爪气缸配合使夹爪能够快速抓取、稳定漏电开关并将其放置至下一工位。
附图说明
[0015]图1为本技术具体实施方式的结构示意图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为翻转机构的立体图；
[0018]图4为翻转座的纵向结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1—图4所示，本技术公开了一种漏电开关护罩组装设备的翻转装置，包括机架1及设置于机架1的纵向传输漏电开关的传输带2，还包括侧推机构3、翻转机构4和转移机构5，翻转机构4包括翻转座41和翻转气缸42，翻转座41位于传输带2侧面并铰接于机架1，a为铰接于机架1的铰接轴，翻转气缸42铰接于机架1并位于翻转座41下方，翻转气缸42驱动设置有与翻转座41下方铰接的翻转气缸轴421，翻转气缸轴421相对翻转气缸42伸缩时带动翻转座41翻转，侧推机构3包括侧推气缸32，侧推气缸32固定于机架1并位于传输带2相对翻转座41的另一侧，侧推气缸32驱动设置有相对主传输带2伸缩的侧推气缸轴321，侧推气缸轴321固定设置有推动漏电开关进入翻转座41的侧推块31，翻转座41设置有将进入翻转座41的漏电开关自动夹紧的夹紧组件，机架1位于翻转座41与传输带2之间设置有引导漏电开关与夹紧组件对位的对位组件，转移机构5包括夹爪51及驱动夹爪51竖向及横向移动的移动组件，夹爪51将进入翻转座41并翻转后的漏电开关进行转移，由侧推气缸32通过侧推块31推动漏电开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漏电开关护罩组装设备的翻转装置，包括机架及设置于机架的纵向传输漏电开关的传输带，其特征在于：还包括侧推机构、翻转机构和转移机构，所述的翻转机构包括翻转座和翻转气缸，所述的翻转座位于传输带侧面并铰接于机架，所述的翻转气缸铰接于机架并位于翻转座下方，所述的翻转气缸驱动设置有与翻转座下方铰接的翻转气缸轴，所述的翻转气缸轴相对翻转气缸伸缩时带动翻转座翻转，所述的侧推机构包括侧推气缸，所述的侧推气缸固定于机架并位于传输带相对翻转座的另一侧，所述的侧推气缸驱动设置有相对主传输带伸缩的侧推气缸轴，所述的侧推气缸轴固定设置有推动漏电开关进入翻转座的侧推块，所述的翻转座设置有将进入翻转座的漏电开关自动夹紧的夹紧组件，所述的机架位于翻转座与传输带之间设置有引导漏电开关与夹紧组件对位的对位组件，所述的转移机构包括夹爪及驱动夹爪竖向及横向移动的移动组件，所述的夹爪将进入翻转座并翻转后的漏电开关进行转移。2.根据权利要求1所述的漏电开关护罩组装设备的翻转装置，其特征在于：所述的夹紧组件包括固定夹紧块和活动夹紧块，所述的活动夹紧块和固定夹紧块分别位于漏电开关两侧，所述的活动夹紧块和固定夹紧块相对设置有支撑于漏电开关下方的支撑块，所述的翻转座设...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪海勇，戴龙兵，
申请(专利权)人：浙江深科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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