本实用新型专利技术公开了一种断路器U型连杆装配装置，包括用于输送U型连杆的送料轨道、设于送料轨道末端并可单个地对U型连杆进行输送的分料组件、可将断路器进行限位的装配台、可将断路器内U型连杆两端的部件进行定位的定位组件、将U型连杆进行移送并安装的移送组件，其中定位组件包括可移动设置的升降板，以及设于升降板上并可对U型连杆一端的部件进行定位的第一俯压单元、可对U型连杆另一端的部件进行定位的第二俯压单元和侧压单元。本实用新型专利技术结构设计合理，可实现U型连杆的自动装配，装配效率高，并且有效降低人工成本。并且有效降低人工成本。并且有效降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器U型连杆装配装置
[0001]本技术涉及断路器装配
，更具体地说，涉及一种断路器U型连杆装配装置。
技术介绍
[0002]在断路器的装配过程中，需要将如图1所示U型连杆a的两端分别安装到手柄b和跳扣c上，其中，手柄b和跳扣c已经预先装配在断路器上了，而将U型连杆a装配好后便如图2所示。而现有对U型连杆的装配通常采用人工组装的方式，采用手工装配的方式，工人长时间工作，劳动强度大，易产生疲劳，会出现错装漏装的情况，并且手工装配生产效率低下，人工成本又高。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种断路器U型连杆装配装置，可实现U型连杆的自动装配，装配效率高，并且有效降低人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种断路器U型连杆装配装置，包括用于输送U型连杆的送料轨道、设于送料轨道末端并可单个地对U型连杆进行输送的分料组件、可将断路器进行限位的装配台、可将断路器内U型连杆两端的部件进行定位的定位组件、将U型连杆进行移送并安装的移送组件，其中定位组件包括可移动设置的升降板，以及设于升降板上并可对U型连杆一端的部件进行定位的第一俯压单元、可对U型连杆另一端的部件进行定位的第二俯压单元和侧压单元，第一俯压单元和第二俯压单元均包括若干定位柱，侧压单元包括滑动设置于升降板并具有斜槽的导块、与导块连接的侧压气缸、位于斜槽内并可相对斜槽移动设置的滑柱以及与滑柱固定或一体设置的侧压块。
[0006]优选的，分料组件包括分料块、设于分料块上的容置槽以及与分料块连接的分料气缸。
[0007]优选的，移送组件包括可在水平和竖直方向移动的移送架、设于移送架上的旋转气缸以及与旋转气缸连接的夹爪。
[0008]优选的，定位柱为压柱和/或插针。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术结构设计合理，可实现U型连杆的自动装配，装配效率高，并且有效降低人工成本。
附图说明
[0011]图1为本技术具体实施例反映U型连杆、手柄和跳扣的结构示意图；
[0012]图2为本技术具体实施例反映U型连杆装配好后的结构示意图；
[0013]图3为本技术具体实施例的结构示意图；
[0014]图4为图3中A处的放大图；
[0015]图5为本技术具体实施例反映移送组件的结构示意图；
[0016]图6为本技术具体实施例反映送料轨道和分料组件的结构示意图；
[0017]图7为本技术具体实施例反映定位组件的结构示意图；
[0018]图8为本技术具体实施例反映侧压单元的结构示意图一；
[0019]图9为本技术具体实施例反映侧压单元的结构示意图二。
[0020]图中：a、U型连杆；b、手柄；c、跳扣；1、送料轨道；2、分料组件；21、分料块；22、容置槽；23、分料气缸；3、装配台；4、定位组件；41、升降板；42、第一俯压单元；421、定位柱；43、第二俯压单元；44、侧压单元；441、导块；442、斜槽；443、侧压气缸；444、滑柱；445、侧压块；5、移送组件；51、移送架；52、旋转气缸；53、夹爪。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
9所示，一种断路器U型连杆装配装置，包括用于输送U型连杆a的送料轨道1、设于送料轨道1末端并可单个地对U型连杆a进行输送的分料组件2、可将断路器进行限位的装配台3、可将断路器内U型连杆a两端的部件进行定位的定位组件4、将U型连杆a进行移送并安装的移送组件5，其中定位组件4包括可移动设置的升降板41，以及设于升降板41上并可对U型连杆a一端的部件进行定位的第一俯压单元42、可对U型连杆a另一端的部件进行定位的第二俯压单元43和侧压单元44，第一俯压单元42和第二俯压单元43均包括若干定位柱421，侧压单元44包括滑动设置于升降板41并具有斜槽442的导块441、与导块441连接的侧压气缸443、位于斜槽442内并可相对斜槽442移动设置的滑柱444以及与滑柱444固定或一体设置的侧压块445；分料组件2包括分料块21、设于分料块21上的容置槽22以及与分料块21连接的分料气缸23；移送组件5包括可在水平和竖直方向移动的移送架51、设于移送架51上的旋转气缸52以及与旋转气缸52连接的夹爪53；定位柱421为压柱和/或插针。
[0023]通过采用上述技术方案，在本技术中，分料组件2、定位组件4和移送组件5均设有两个，目的是提高装配效率。其中，送料轨道1会连接输送U型连杆a的振动盘，而从送料轨道1末端输送出来的U型连杆a会落于容置槽22中，通过分料气缸23带动分料块21移动，使得分料块21平移，从而达到分料的目的，其中，初始位置的容置槽22的上方会设置传感器（图中未示出），检测U型连杆a落于容置槽22中后，便会控制分料气缸23动作。接着，通过夹爪53将U型连杆a夹起，并转动一定角度，转动角度的目的是使得U型连杆a的姿态能够顺利被装配，通过旋转气缸52便可实习转动。同时地，升降板41会下移，使得第一俯压单元42、第二俯压单元43压在位于U型连杆a两端的相应部件上，具体的部件是手柄b、跳扣c以及与跳扣c相对转动设置的其他断路器内的配件。而具体地，定位柱421可以是压在部件上的压柱，或者插在部件孔内的插针。而同时地，侧压气缸443驱动导块441移动，使得滑柱444相对斜槽442移动，便会促使侧压块445抵压在跳扣c的侧部。如此设置，装配台3会将断路器定位，具体地会设置定位针插在断路器上，而定位组件4会将U型连杆a两端的部件进行定位，再将
夹住下移，将U型连杆a装配入断路器即完成整个装配作业。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器U型连杆装配装置，其特征在于，包括用于输送U型连杆的送料轨道、设于送料轨道末端并可单个地对U型连杆进行输送的分料组件、可将断路器进行限位的装配台、可将断路器内U型连杆两端的部件进行定位的定位组件、将U型连杆进行移送并安装的移送组件，其中定位组件包括可移动设置的升降板，以及设于升降板上并可对U型连杆一端的部件进行定位的第一俯压单元、可对U型连杆另一端的部件进行定位的第二俯压单元和侧压单元，第一俯压单元和第二俯压单元均包括若干定位柱，侧压单元包括滑动设置于升降板并具有斜槽的导块...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏华银，赵建伦，蔡向阳，唐梦奕，郑宇，梅国庆，闻君，
申请(专利权)人：浙江汇聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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