一种断路器扭簧自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种断路器扭簧自动装配机，包括机架，机架上转动设置有转台，转台上沿其周向间隔设置有若干个工件装配工位，其上具有工件装配腔，机架上沿转台周向依次设置有触头支架进料单元、触头支架检测单元、扭簧进料装配单元以及成品出料单元；触头支架进料单元将触头支架送入工件装配腔内；触头支架检测单元用于检测工件装配腔内的触头支架是否到位；扭簧进料装配单元将扭簧扭开并将已扭开的扭簧送至工件装配腔内与触头支架卡装，扭簧进料装配单元具有扭簧扭转机构和移动模组，扭簧扭转机构包括可升降移动的推料管、固定设置的静卡件可旋转运动的动卡件。新的扭簧装配方案，触头支架与扭簧送料、扭簧装配以及出料方便，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器扭簧自动装配机


[0001]本技术涉及断路器配件装配领域，尤其是一种断路器扭簧自动装配机。

技术介绍

[0002]小型断路器的手柄需要安装扭簧。现有的技术在安装扭簧1'时，通常采用人工把扭簧1'安装在对应的触头支架2'上，扭簧1'具有螺旋圈部11'，以及一上一下设计的第一支脚12'和第二支脚13'，触头支架2'具有中心轴柱21'，以及外侧的卡块22'，由于扭簧1'本身在安装时，需要将扭簧1'两支脚张开一定角度，再以张开的状态压入至目标位置，扭簧1'套在轴柱21'上，并且其两支脚分别抵在所述卡块22'的两侧，安装难度较大。以现阶段多采用人工手动在装配线上进行装配来看，安装强度大，装配效率低，扭簧还需要按压入位，确保扭簧的两支脚到达目标位置，而安装不到位的情况存在较多，导致装配合格率较低。
[0003]在申请人之前提出的CN108321038A 一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。该专利扭簧自动化装配，在一定程度上提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。我们通过试验分析存在以下问题：扭簧转向组件传动结构复杂，存在无法将扭簧的两支脚张开有效角度，并将张开后的扭簧稳定套设在工件上的问题，在操作过程中，扭簧容易出现偏移、套设不便。结构设计较复杂，装配操作不便，这造成了产品质量差的后果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器扭簧自动装配机，新的扭簧装配方案，触头支架与扭簧送料、扭簧装配以及出料方便，精度高。
[0005]本技术的技术方案：一种断路器扭簧自动装配机，包括机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件装配工位，其上具有工件装配腔，所述的机架上沿转台周向依次设置有触头支架进料单元、触头支架检测单元、扭簧进料装配单元以及成品出料单元；
[0006]所述的触头支架进料单元将触头支架送入工件装配腔内；
[0007]所述的触头支架检测单元用于检测工件装配腔内的触头支架是否到位；
[0008]所述的扭簧进料装配单元将扭簧扭开并将已扭开的扭簧送至工件装配腔内与触头支架卡装，扭簧进料装配单元具有扭簧扭转机构和移动模组，扭簧扭转机构包括可升降移动的推料管、固定设置的静卡件可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上，且通过动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧，移动模组包括扭簧送料机构B，送料机构B可将已扭开的扭簧送至工件装配工位并将其与工件装配腔内的触头支架卡装，其包括有可升降移动扭簧套杆，以及脱料管，
所述的脱料管外套于扭簧套杆上，并可相对所述套杆升降位移，所述的扭簧套杆可供扭簧套设，所述的脱料管可与扭簧上端面相抵触，送料机构B还包括驱动脱料管升降的脱料管驱动件，所述扭簧套杆上设有供扭簧上两支脚卡设的卡接件，卡接件具可供扭簧一支脚抵设的第一卡接面，以及供扭簧另一支脚抵设的第二卡接面，
[0009]其中，所述扭簧套杆在对应于扭簧扭转机构上方时，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出后，扭簧送料机构B可接收推料管推出扭开的扭簧；
[0010]所述扭簧套杆在对应于工件装配腔内的触头支架上方时，卡接件上的第一卡接面与第二卡接面分别相对于触头支架上卡块的对应两外侧面超出或齐平，所述的脱料管可在脱料管驱动件驱使下完成扭簧的向下脱料；
[0011]所述的成品出料单元用于将装配有扭簧的触头支架送出。
[0012]本技术技术方案相对于现有设计，具有以下有益效果：
[0013]所述的转台转动将工件装配腔依次输送至各加工单元位置进行工件的装配，由触头支架进料单元将触头支架送入工件装配腔内；由触头支架检测单元用于检测工件装配腔内的触头支架是否到位；由扭簧送料机构A将调整后的扭簧送至扭簧扭转机构，扭簧扭转机构实现扭簧的扭转，然后将扭转的扭簧卡装于工件装配腔内的触头支架上实现装配；由成品出料单元实现装配后的工件出料。采用器械全自动装配的方式，效率高，且能确保各扭簧与触头支架装配位置一致，产品精度高。
[0014]扭簧扭开作业时，扭簧套杆对应于扭簧扭转机构上方，扭簧套杆对应于扭簧套柱，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，然后通过动卡件旋转驱动件来驱动所述动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，可使得在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出，推料管向上推出扭开的扭簧即可使得其卡装于扭簧套杆上，而静卡件和动卡件的扭簧脚支撑面均相对于卡接件上卡接面保持齐平或超出，便于扭簧两支脚卡装于卡接件两侧面上；脱料管与扭簧上端面相抵触，便于其向下动作将扭簧脱料。扭簧进料装配单元中扭簧扭转机构的静卡件和动卡件旋装配合使扭簧扭开，再通过推料管推至扭簧送料机构B，最后扭簧送料机构B保持扭簧姿态送至工件装配腔，替代了现阶段人工装配扭簧，能够合理、有效的实现扭簧的全自动化装配扭簧，并解决了扭簧需扭开才能装入断路器的问题，适用范围扩大，装配效率显著提升，节约人工成本。
[0015]本技术的再进一步设置：触头支架进料单元包括触头支架料盘、触头支架输送轨道以及触头支架上料夹爪，所述的夹爪用于将触头支架输送轨道末端的触头支架夹送至工件装配腔中；夹爪可转动，实现在将触头支架夹送至工件装配腔中的位置调整。
[0016]采用上述再进一步设置，触头支架进料单元结构简单，通过触头支架料盘供料，触头支架输送轨道输出料，通过上料夹爪夹料输送，夹爪可转动，实现将触头支架转动调整位置，便于送入夹送至工件装配腔中，保持每次触头支架的送料位置一致。
[0017]本技术的再进一步设置：触头支架进料单元包括上料夹座、驱动上料夹座升降的上料夹座升降驱动件，以及驱动上料夹座水平滑移的上料夹座平移驱动件，在上料夹座上转动设置有第一上料夹爪和第二上料夹爪，两个上料夹爪并排且间隔设置，通过触头支架进料单元作业，所述的第一上料夹爪可实现将触头支架输送轨道末端上夹持的触头支
架移送至工件装配腔中，此时所述的第二上料夹爪则对应触头支架输送轨道末端处可实现对触头支架的夹持。
[0018]采用上述再进一步设置，设置有第一上料夹爪和第二上料夹爪，使得在上料夹座平移驱动件驱动上料夹座滑动送料时，首先第一上料夹爪移动可实现将触头支架输送轨道末端上夹持的触头支架移送至工件装配腔中，此时所述的第二上料夹爪则对应触头支架输送轨道末端处可实现对触头支架的夹持；再次送料时，第一上料夹爪移出空位，第二上料夹爪移动实现将夹持的触头支架移送至工件装配腔中，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器扭簧自动装配机，其特征在于：包括机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件装配工位，其上具有工件装配腔，所述的机架上沿转台周向依次设置有触头支架进料单元、触头支架检测单元、扭簧进料装配单元以及成品出料单元；所述的触头支架进料单元将触头支架送入工件装配腔内；所述的触头支架检测单元用于检测工件装配腔内的触头支架是否到位；所述的扭簧进料装配单元将扭簧扭开并将已扭开的扭簧送至工件装配工位，实现与工件装配腔内触头支架卡装，扭簧进料装配单元具有扭簧扭转机构和移动模组，扭簧扭转机构包括可升降移动的推料管、固定设置的静卡件可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上，且通过动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧，移动模组包括扭簧送料机构B，送料机构B可将已扭开的扭簧送至工件装配腔内与触头支架卡装，其包括有可升降移动扭簧套杆，以及脱料管，所述的脱料管外套于扭簧套杆上，并可相对所述套杆升降位移，所述的扭簧套杆可供扭簧套设，所述的脱料管可与扭簧上端面相抵触，送料机构B还包括驱动脱料管升降的脱料管驱动件，所述扭簧套杆上设有供扭簧上两支脚卡设的卡接件，卡接件具可供扭簧一支脚抵设的第一卡接面，以及供扭簧另一支脚抵设的第二卡接面，其中，所述扭簧套杆在对应于扭簧扭转机构上方时，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出后，扭簧送料机构B可接收推料管推出扭开的扭簧；所述扭簧套杆在对应于工件装配腔内的触头支架上方时，卡接件上的第一卡接面与第二卡接面分别相对于触头支架上卡块的对应两外侧面超出或齐平，所述的脱料管可在脱料管驱动件驱使下完成扭簧的向下脱料；所述的成品出料单元用于将装配有扭簧的触头支架送出。2.根据权利要求1所述的断路器扭簧自动装配机，其特征在于：触头支架进料单元包括触头支架料盘、触头支架输送轨道以及触头支架上料夹爪，所述的夹爪用于将触头支架输送轨道末端的触头支架夹送至工件装配腔中；夹爪可转动，实现在将触头支架夹送至工件装配腔中的位置调整。3.根据权利要求2所述的断路器扭簧自动装配机，其特征在于：触头支架进料单元还包括上料夹座、驱动上料夹座升降的上料夹座升降驱动件，以及驱动上料夹座水平滑移的上料夹座平移驱动件，在上料夹座上转动设置有第一上料夹爪和第二上料夹爪，两个上料夹爪并排且间隔设置，通过触头支架进料单元作业，所述的第一上料夹爪可实现将触头支架输送轨道末端上夹持的触头支架移送至工件装配腔中，此时所述的第二上料夹爪则对应触头支架输送轨道末端处可实现对触头支架的夹持。4.根据权利要求1或2或3所述的断路器扭簧自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐用文，晏华银，赵建伦，周建，梅国庆，
申请(专利权)人：浙江汇聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：