本发明专利技术公开了一种断路器热系统组件装配装置，包括机芯组装单元、双金属片组装单元、姿态变换单元、接线板部件组装单元以及三合一焊接单元，机芯组装单元包括环形移动装置、安装在环形移动装置上的多个承座，以及沿环形移动装置的移动方向依次设置的杠杆一装配机构、杠杆二装配机构、弹簧装配机构、装配件装配机构、触头支持件装配机构、扭簧装配机构，双金属片组装单元包括动触头装配机构、软连接件装配机构、软连接件连接机构、双金属片装配机构、双金属片连接机构，姿态变换单元包括姿态变换机构以及输送机构。本发明专利技术结构设计合理，可对热系统组件进行自动化装配，装配效率高，装配质量好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器热系统组件装配装置
[0001]本专利技术涉及断路器装配
，更具体地说，涉及一种断路器热系统组件装配装置。
技术介绍
[0002]断路器的热系统组件如图1、图2所示通常包括有杠杆一、杠杆二、装配件、触头支持件、弹簧、扭簧、动触头、双金属片、引弧片、连接片、接线板和接线框，其中动触头和双金属片之间会通过软连接件（图中未示出）连接。然而现有的热系统组件的装配设备通常采用单个零件逐个装配的方式，装配工序及流程复杂，装配效率低，装配质量差，装配精度低。
技术实现思路
[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种断路器热系统组件装配装置，其结构设计合理，可对热系统组件进行自动化装配，装配效率高，装配质量好。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种断路器热系统组件装配装置，包括机芯组装单元、双金属片组装单元、姿态变换单元、接线板部件组装单元以及三合一焊接单元，机芯组装单元包括环形移动装置、安装在环形移动装置上的多个承座，以及沿环形移动装置的移动方向依次设置的杠杆一装配机构、杠杆二装配机构、弹簧装配机构、装配件装配机构、触头支持件装配机构、扭簧装配机构，双金属片组装单元包括动触头装配机构、软连接件装配机构、软连接件连接机构、双金属片装配机构、双金属片连接机构，姿态变换单元包括姿态变换机构以及输送机构，接线板部件组装单元包括接线板装配机构、连接片装配机构、接线板连接机构、接线框装配机构以及接线框连接机构，三合一焊接单元包括机芯移送机构、接线框组件装配机构、引弧片装配机构以及三合一焊接机构。
[0005]优选的，扭簧装配机构包括具有限位块的固定座、可转动地穿设于固定座并可将扭簧定位的转杆、与转杆联动设置的挡块以及套设于转杆并可移动设置的套件，限位块和挡块分别与扭簧的两端抵接，扭簧经转杆定位并随挡块转动蓄力后，驱动套件靠近扭簧移动以推动扭簧装配到相适配的部件中。
[0006]优选的，套件连接有连接板，连接板上设置有穿过固定座的导柱，固定座内设有配合的导套，导柱连接有推板，推板与第一推动气缸连接；转杆连接有铰接块，铰接块与铰接座铰接，铰接座连接有推转气缸；扭簧套接在转杆上并被转杆定位；固定座可在水平和竖直方向移动设置。
[0007]优选的，姿态变换机构包括可平移并转动设置的支撑块，支撑块的两侧设置有可对支撑块的转动位置进行限位的第一限位柱和第二限位柱，支撑块的上方设置有压料杆，支撑块的一侧设置有夹料组件。
[0008]优选的，夹料组件包括可平移的夹料安装架，夹料安装架上转动设置有夹料块，夹料块上设有夹爪；安装架的一侧设有第二推动气缸，第二推动气缸通过气缸接头转动连接
有转动块，安装架上转动地穿设有与转动块连接的转动杆，转动杆连接有第一安装块，夹料块设于第一安装块上；支撑块连接有转轴，转轴转动设置在安装座上，第一限位柱和第二限位柱设于安装座，安装座的一侧设有气缸以及齿轮齿条机构；支撑块上设有压料块，压料杆可伸缩移动地穿设于压料块中。
[0009]优选的，三合一焊接机构包括用于定位支撑引弧片、双金属片和接线板的夹具，夹具的一侧设置有安装台，安装台上设有可靠近或远离夹具移动的滑座，滑座上靠近夹具的一端设有两个可相对或相背运动的定位杆，两个定位杆形成可将引弧片、双金属片和接线板三者连接处的端部进行定位的夹爪，两个定位杆将引弧片、双金属片和接线板三者夹紧定位后，两个定位杆之间具有间隙，滑座上可靠近或远离夹具移动地设置有焊接杆，焊接杆具有可通过并位于间隙中的焊接头。
[0010]优选的，滑座上设有滑动块，滑动块连接有用于安装定位杆的第二安装块，第二安装块上设有斜槽，滑动块上设有位于斜槽中的滚柱，第二安装块通过导轨滑块结构在垂直于滑动块移动的方向移动；定位杆斜向设置于第二安装块上，第二安装块上设有用于支撑定位杆的安装槽；夹具的侧边上方设置由侧边定位杆，夹具的下方设置有定位顶块。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术结构设计合理，可对热系统组件进行自动化装配，装配效率高，装配质量好。
附图说明
[0012]图1为现有的热系统组件的结构示意图一；图2为现有的热系统组件的结构示意图二；图3为本专利技术具体实施例的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例反映机芯组装单元的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例反映双金属片组装单元的结构示意图；图6为本专利技术具体实施例反映姿态变换单元的结构示意图；图7为本专利技术具体实施例反映接线板部件组装单元的一部分结构示意图；图8为本专利技术具体实施例反映接线板部件组装单元的另一部分结构示意图；图9为本专利技术具体实施例反映三合一焊接单元的结构示意图；图10为本专利技术具体实施例反映扭簧装配机构的结构示意图；图11为图10中X处的放大图；图12为本专利技术具体实施例的局部结构示意图；图13为图12中Y处的放大图；图14为本专利技术具体实施例反映姿态变换机构的结构示意图；图15为本专利技术具体实施例姿态变换机构的局部结构示意图；图16为本专利技术具体实施例反映夹料组件的结构示意图一；图17为本专利技术具体实施例反映夹料组件的结构示意图二；图18为本专利技术具体实施例反映三合一焊接机构的结构示意图；图19为本专利技术具体实施例反映定位杆的结构示意图；图20为图19中Z处的放大图；
图21为本专利技术具体实施例反映安装台的结构示意图；图22为本专利技术具体实施例反映侧边定位杆和定位顶块的结构示意图。
[0013]图中：a、杠杆一；b、杠杆二；c、装配件；d、触头支持件；e、弹簧；f、扭簧；g、动触头；h、双金属片；i、引弧片；j、连接片；k、接线板；l、接线框；A、机芯组装单元；A1、环形移动装置；A2、承座；A3、杠杆一装配机构；A4、杠杆二装配机构；A5、弹簧装配机构；A6、装配件装配机构；A7、触头支持件装配机构；A8、扭簧装配机构；A81、固定座；A811、限位块；A82、转杆；A83、挡块；A84、套件；A85、连接板；A851、导柱；A852、导套；A853、推板；A854、第一推动气缸；A86、铰接块；A861、铰接座；A862、推转气缸；B、双金属片组装单元；B1、动触头装配机构；B2、软连接件装配机构；B3、双金属片装配机构；B4、双金属片连接机构；C、姿态变换单元；C1、姿态变换机构；C11、支撑块；C111、转轴；C112、安装座；C113、气缸；C114、齿轮齿条机构；C12、第一限位柱；C121、第二限位柱；C13、压料杆；C131、压料块；C14、夹料组件；C141、夹料安装架；C142、夹料块；C143、夹爪；C144、第二推动气缸；C145、转动块；C146、转动杆；C147、第一安装块；C2、输送机构；D、接线板部件组装单元；D1、接线板装配机构；D2、连接片装配机构；D3、接线板连接机构；D4、接线框装配机构；D5、接线框连接机构；E、三合一焊接单元；E1、机芯移送机构；E2、接线框组件装配机构；E3、引弧片装配机构；E4、三合一焊接机构；E41、夹具；E411、侧边定位杆；E412、定位顶块；E42、安装台；E43、滑座；E44、定位杆；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器热系统组件装配装置，其特征在于，包括机芯组装单元、双金属片组装单元、姿态变换单元、接线板部件组装单元以及三合一焊接单元，机芯组装单元包括环形移动装置、安装在环形移动装置上的多个承座，以及沿环形移动装置的移动方向依次设置的杠杆一装配机构、杠杆二装配机构、弹簧装配机构、装配件装配机构、触头支持件装配机构、扭簧装配机构，双金属片组装单元包括动触头装配机构、软连接件装配机构、软连接件连接机构、双金属片装配机构、双金属片连接机构，姿态变换单元包括姿态变换机构以及输送机构，接线板部件组装单元包括接线板装配机构、连接片装配机构、接线板连接机构、接线框装配机构以及接线框连接机构，三合一焊接单元包括机芯移送机构、接线框组件装配机构、引弧片装配机构以及三合一焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种断路器热系统组件装配装置，其特征在于，扭簧装配机构包括具有限位块的固定座、可转动地穿设于固定座并可将扭簧定位的转杆、与转杆联动设置的挡块以及套设于转杆并可移动设置的套件，限位块和挡块分别与扭簧的两端抵接，扭簧经转杆定位并随挡块转动蓄力后，驱动套件靠近扭簧移动以推动扭簧装配到相适配的部件中。3.根据权利要求2所述的一种断路器热系统组件装配装置，其特征在于，套件连接有连接板，连接板上设置有穿过固定座的导柱，固定座内设有配合的导套，导柱连接有推板，推板与第一推动气缸连接；转杆连接有铰接块，铰接块与铰接座铰接，铰接座连接有推转气缸；扭簧套接在转杆上并被转杆定位；固定座可在水平和竖直方向移动设置。4.根据权利要求1或2所述的一种断路器热系统组件装配装置，其特征在于，姿态变换机构包括可平移并转动设置的支撑块，支撑块的两侧设置有可对支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏华银，王双，赵建伦，蔡向阳，唐梦奕，郑宇，梅国庆，闻君，
申请(专利权)人：浙江汇聚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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