断路器多级拼装设备的踢料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种断路器多级拼装设备的踢料机构，包括机架和纵向传输的不合格品传输带，不合格品传输带设置有用于接收不合格品的接收位，机架设置有位于不合格品传输带上方的横梁，横梁沿横向设置有转移轨道、沿转移轨道滑移的踢料座及驱动踢料座移动的转移组件，踢料座设置有升降座及驱动升降座升降的升降气缸，升降座下方设置有用于夹持不合格品的夹爪及驱动夹爪开合的夹爪气缸，夹爪位于不合格品上方设置有空腔，不合格品传输带位于接收位的侧面设置有伸入空腔并将不合格品限位于不合格品传输带的限位杆及驱动限位杆相对不合格品传输带横向伸缩的伸缩机构。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种传输更为顺畅的断路器多级拼装设备的踢料机构。多级拼装设备的踢料机构。多级拼装设备的踢料机构。

【技术实现步骤摘要】
断路器多级拼装设备的踢料机构


[0001]本技术涉及断路器多级拼装设备领域，具体涉及一种断路器多级拼装设备的踢料机构。

技术介绍

[0002]小型断路器(英文名称：Miniature Circuit Breaker)又称微型断路器(Micro Circuit Breaker)，适用于交流50/60Hz额定电压230/400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用。小型断路器主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所。而小型断路器多级拼装设备则是将多个小型断路器并排拼装的设备。
[0003]在设备运行过程中，会有不合格品产生，出现不合格品时需要由夹爪夹住不合格品，并从主传输带移动至不合格品传输带上方，松开夹爪使不合格品落入不合格品传输带。但不合格品一般处于水平放置的状态，夹爪夹持时间较长，导致夹爪松开时会因为静电或阻尼导致不合格品与夹爪两侧并不同步分离，进而使不合格品不能竖直落下，倾斜落下的不合格品可能会依靠于传输带边缘，阻碍下一不合格品的传输，进而造成阻塞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种传输更为顺畅的断路器多级拼装设备的踢料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架和纵向传输的不合格品传输带，所述的不合格品传输带设置有用于接收不合格品的接收位，所述的机架设置有位于不合格品传输带上方的横梁，所述的横梁沿横向设置有转移轨道、沿转移轨道滑移的踢料座及驱动踢料座移动的转移组件，所述的踢料座设置有升降座及驱动升降座升降的升降气缸，所述的升降座下方设置有用于夹持不合格品的夹爪及驱动夹爪开合的夹爪气缸，所述的夹爪位于不合格品上方设置有空腔，所述的不合格品传输带位于接收位的侧面设置有伸入空腔并将不合格品限位于不合格品传输带的限位杆及驱动限位杆相对不合格品传输带横向伸缩的伸缩机构。
[0006]通过采用上述技术方案，在不合格品随夹爪到达接近不合格品传输带后，限位杆在伸缩机构作用下伸入夹爪预留的空腔并限位于不合格品上方，然后夹爪分离，由于限位杆的限位作用，夹爪先分离后提起的过程中，不合格品能够稳定、准确落于不合格品传输带上，不会因与夹爪两侧分离不同步而产生倾斜落料，进而影响后续不合格品的传输，从而保证传输顺畅，落料完成后限位杆退位至空腔外。
[0007]本技术进一步设置为：所述的限位杆转动设置有与不合格品相抵的滚筒，所述的滚筒为柔性材质。
[0008]通过采用上述技术方案，在夹爪松开、不合格品随不合格品传输带传输时，柔性材质的滚筒能够保证不合格品位置高度限位及横向限位，同时可随不合格品同步滚动，保证
限位效果的同时保证传输顺畅。
[0009]本技术进一步设置为：所述的伸缩机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸驱动设置有气缸轴，所述的气缸轴前端中部设置有插槽，所述的插槽内设置有第一磁性件，所述的限位杆设置有与插槽插配的插块，所述的插块设置有与第一磁性件吸合的第二磁性件。
[0010]通过采用上述技术方案，伸缩气缸通过气缸轴带动限位杆伸缩，同时，由插槽配合插块使限位杆的滚筒规格及长度可根据实际需求进行更换，此外，由第一磁性件和第二磁性件吸合的方式进行固定，避免使用工具，操作更为简便。
[0011]本技术进一步设置为：所述的夹爪包括分别位于左右两侧并相对开合的夹爪单元，所述的夹爪单元下方分别相对设置有夹持槽，所述的夹持槽的上端面为与不合格品相抵的限位面，各所述的夹持槽分别设置有沿夹持槽滑移的夹持块，所述的夹爪单元设置有多个横向贯穿的导向孔，所述的夹持块设置有穿过导向孔并与导向孔滑移配合的导杆，所述的导杆相对夹持块的另一端设置有限位块，所述的导杆套设有压缩于夹爪单元和夹持块之间的回位弹簧，所述的导向孔外周环绕设置有放置回位弹簧的放置槽。
[0012]通过采用上述技术方案，在夹爪单元夹持不合格的过程中，夹爪单元先下降，由夹持槽的上端面作为与不合格品相抵的限位面，使夹爪夹持不合格的过程中不合格品两侧对位于同一高度，夹爪单元再逐渐收拢，不合格品侧面会抵于夹持块前方，配合位于后方的回位弹簧，通过弹力的自动平衡对不合格品两侧进行自动校位，直至夹持块后方行程到位后抵于夹持单元，实现对不合格品的准确、稳定夹持，而在夹爪单元松开不合格的过程中，夹爪单元逐渐分离，各夹持块的夹持力则匀速减小，并非瞬时消失，使不合格品更为准确、平稳的落于不合格品传输带上。
附图说明
[0013]图1为本技术具体实施方式的立体图；
[0014]图2为图1中A的放大图；
[0015]图3为本技术具体实施方式中限位杆和伸缩机构的结构示意图；
[0016]图4为夹持槽的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]如图1—图4所示，本技术公开了一种断路器多级拼装设备的踢料机构，包括机架1和纵向传输的不合格品传输带2，不合格品传输带设置有用于接收不合格品的接收位21，机架1设置有位于不合格品传输带2上方的横梁11，横梁11沿横向设置有转移轨道12、沿
转移轨道12滑移的踢料座3及驱动踢料座3移动的转移组件，图1中并非有两个踢料座3，而是代表踢料座3的两个移动位置，转移组件由电机13和与踢料座3螺纹配合的丝杆组成，丝杆转动安装于机架上，踢料座3设置有升降座31及驱动升降座31升降的升降气缸32，升降座31下方设置有用于夹持不合格品的夹爪33及驱动夹爪33开合的夹爪气缸34，由于设备双工位装配，夹爪33及夹爪气缸34的数量为两组，夹爪33位于不合格品上方设置有空腔331，不合格品传输带位于接收位21的侧面设置有伸入空腔331并将不合格品限位于不合格品传输带2的限位杆4及驱动限位杆4相对不合格品传输带2横向伸缩的伸缩机构，在不合格品随夹爪33到达接近不合格品传输带2后，限位杆4在伸缩机构作用下伸入夹爪33预留的空腔331并限位于不合格品上方，然后夹爪33分离，由于限位杆4的限位作用，夹爪33先分离后提起的过程中，不合格品能够稳定、准确落于不合格品传输带2上，不会因与夹爪33两侧分离不同步而产生倾斜落料，进而影响后续不合格品的传输，从而保证传输顺畅，落料完成后限位杆4退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器多级拼装设备的踢料机构，包括机架和纵向传输的不合格品传输带，所述的不合格品传输带设置有用于接收不合格品的接收位，所述的机架设置有位于不合格品传输带上方的横梁，所述的横梁沿横向设置有转移轨道、沿转移轨道滑移的踢料座及驱动踢料座移动的转移组件，所述的踢料座设置有升降座及驱动升降座升降的升降气缸，所述的升降座下方设置有用于夹持不合格品的夹爪及驱动夹爪开合的夹爪气缸，其特征在于：所述的夹爪位于不合格品上方设置有空腔，所述的不合格品传输带位于接收位的侧面设置有伸入空腔并将不合格品限位于不合格品传输带的限位杆及驱动限位杆相对不合格品传输带横向伸缩的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的断路器多级拼装设备的踢料机构，其特征在于：所述的限位杆转动设置有与不合格品相抵的滚筒，所述的滚筒为柔性材质。3.根据权利要求1所述的断路器多级拼装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈费敏，戴龙兵，
申请(专利权)人：浙江深科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：