具有不同规格的物体的运输制造技术

此外，本发明专利技术涉及一种用于沿着运输路径(T)运输物体(12)、优选容器的装置(10)。控制单元(32)配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置(10)。在所述第一运行模式和第二运行模式中，所述物体(12)分别由一个所述第一运动装置(16)和一个所述第二运动装置(18)组成的对来运输。在第一运行模式中，将所述对构成使得所述第一运动装置(16)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第二运动装置(18)的前面。在第二运行模式中，所述定位相反。有利地，该装置(10)能够实现不同的物体能够在没有机械规格调整的情况下被运输并且能够实现相对小的间距。现相对小的间距。现相对小的间距。

【技术实现步骤摘要】
具有不同规格的物体的运输


[0001]本专利技术涉及一种用于运输物体、优选容器的装置和方法。

技术介绍

[0002]容器处理设备通常由一系列不同的依次布置的处理站组成。容器在这些处理站上经受各种处理。在此，例如可以涉及灌装过程、封闭过程或贴标签过程。为了在这些站之间运输容器，存在多种可能性。存在按节拍工作的机器，例如这些机器被用于生产饮料纸盒。在此，容器的运输大多通过链条进行。在用于灌装饮料容器的机器中通常使用传送星轮，该传送星轮将容器运输通过设备。
[0003]在用于制造、灌装和包装饮料和液体食品的设备和机器中运输容器、例如瓶或罐时的当前发展趋势是线性马达技术，例如以长定子线性马达系统或短定子线性马达系统的形式。在一种长定子线性电动机系统中，可以使用一种具有电磁体的位置固定的长定子来实现装备有永磁体的运动装置的运动。而在短定子线性马达系统中，所述运动装置可以分别具有由电磁体构成的短定子，该短定子为了使运动装置运动可以与位置固定的永磁体磁性地相互作用。运动装置(也被称为“梭动件”或“推动器”)可以使一个或多个容器分别运动。线性马达技术的一大优点在于运动装置可以单独地或分开地并且彼此单独地被操控。
[0004]WO2019/159116A1公开了一种用于处理或传送容器的机器，该机器包括沿着用于输送容器的输送方向延伸的导向件以及依次相继可滑动地安装在同一导向件上的用于支承所述容器的多个托架。所述导向件和每个托架一起限定相应的线性电动机。每个支承托架包括特别是沿着同一导向件分别安装在不同的且依次相继的托架上的两个夹持器件。所述托架可朝向彼此运动或可运动远离彼此，以调节沿着用于输送所述容器的输送方向的相互距离并且根据待取出或待释放的容器的类型来限定所述两个夹持器件之间的夹持区域。
[0005]EP3109189A1公开了一种用于沿着传送路径运输一系列包装单元的传送装置。该传送装置包括：第一连续载体，其具有平行于传输路径的至少一个可操作分支；至少一个第一输送元件，其沿着第一连续载体向前运动；第二连续载体，其与第一连续载体相邻且具有平行于传送路径和可操作分支的至少一个可操作分支；以及至少一个第二输送元件，其独立于第一输送元件被控制并且沿着第二连续载体被向前运动。所述第一输送元件和第二输送元件配置成，从而能够将一个相应的包装单元保持在它们之间并且沿着传送路径使这样的包装向前运动。
[0006]本专利技术的任务在于，这样进一步改进之前所述的技术，使得能够以简单的方式在不改装该装置的情况下优选以尽可能小的间距运输不同规格的物体、优选容器。

技术实现思路

[0007]所述任务通过独立权利要求的特征来解决。有利的进一步改进方案在从属权利要求和说明书中给出。
[0008]本公开内容的一个方面涉及一种用于沿着运输路径运输物体、优选容器的装置，
该装置具有至少一个(例如封闭的或环绕的)导轨。该装置还具有用于运输物体的第一运动装置和第二运动装置。所述第一运动装置和第二运动装置交替地依次相继沿着所述至少一个导轨被引导并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动。该装置还包括控制单元，该控制单元配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置。在所述第一运行模式和第二运行模式中，物体分别由一个所述第一运动装置和一个所述第二运动装置组成的对来运输。在第一运行模式中，将所述对构成使得第一运动装置在运输路径的方向上定位在相应的对的第二运动装置的前面。在第二运行模式中，将所述对构成使得第二运动装置在运输路径的方向上定位在相应的对的第一运动装置的前面。
[0009]有利地，该装置能够实现在没有机械规格调整的情况下在运动装置上运输不同的物体、优选容器。此外，可以实现相对小的间距(在依次相继运输的物体之间的距离)，这对于高的机器功率是重要的。在规格变换时，用于运输物体的运动装置的协同作用可以变换。对于第一组物体(例如小容器)，该装置可以以第一运行模式运行。对于第二组物体(例如大容器)，该装置可以以第二运行模式运行。对于规格变换，可以在第一与第二运行模式之间进行变换，而不需要耗时且成本高地机械改装该装置。因此，可以以简单的方式单纯在控制技术上通过变换运行模式来实施规格变换。
[0010]例如，第一运动装置和第二运动装置可以构造用于悬挂地、支承地或在地面上滑动地运输物体。
[0011]优选地，第一运动装置和第二运动装置沿着相同的导轨被引导。
[0012]在一个实施例中，所述控制单元配置用于在第一运行模式中运行用于运输第一规格的物体的装置，并且在第二运行模式中运行用于运输与第一规格优选在形状和/或尺寸方面不同的第二规格的物体的装置。
[0013]在另一个实施例中，第一运动装置和第二运动装置彼此不同，优选在用于物体的支承的布置结构和/或配置方面不同。有利地，第一运动装置和第二运动装置因此可以适配于非常不同的规格和/或在运输时尽管物体可以是相对大的也能够实现非常小的间距。
[0014]也可能的是，第一运动装置和第二运动装置结构相同地、但不同程度地相对于所述至少一个导轨定向，其中，优选第二运动装置围绕第二运动装置的相应的俯仰轴线相对于第一运动装置旋转基本上180
°
。
[0015]在另一个实施例中，第一运动装置和第二运动装置分别具有沿传输路径方向定向的、优选V形的、环形部段形的或平面的第一支承区段，以及与传输路径方向相反定向的、优选V形的环形部段形的或平面的第二支承区段，以用于在传输过程中支承物体。优选地，在第一运行模式中，物体分别支承在第一运动装置的第二支承区段与第二运动装置的第一支承区段之间。替代地或附加地，在第二运行模式中，物体分别支承在第一运动装置的第一支承区段与第二运动装置的第二支承区段之间。
[0016]优选地，在第一运行模式中，所述相应对的第一运动装置的第二支承区段和第二运动装置的第一支承区段可以朝向彼此。
[0017]优选地，在第二运行模式中，所述相应对的第一运动装置的第一支承区段和第二运动装置的第二支承区段可以朝向彼此。
[0018]在一个实施方式中，第一运动装置的第一支承区段在结构上与第一运动装置的第二支承区段不同地实施。优选地，第二运动装置的第一支承区段在结构上与第一运动装置
的第二支承区段相同地实施，和/或第二运动装置的第二支承区段在结构上与第一运动装置的第一支承区段相同地实施。因此，例如可以有利地实现具有非常不同规格的物体(例如具有圆锥形的容器和具有圆柱形的容器)可以同样由该装置运输。例如，在第一运行模式中，可以运输圆锥形的容器。具有圆柱形的容器又可以在第二运行模式下运输。
[0019]在另一个实施方式中，第一运动装置的第一支承区段、第一运动装置的第二支承区段、第二运动装置的第一支承区段和/或第二运动装置的第二支承区段在结构上相同地实施。所述支承区段的结构上的实施方案在该实施方式中已经可以是有利的，使得物体的不同规格可以利用相同的支承区段来支承以用于运输。
[0020]在另一个实施例中，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于沿着运输路径(T)运输物体(12)、优选容器的装置(10)，该装置具有：至少一个导轨(14)；用于运输物体(12)的第一运动装置(16)和第二运动装置(18)，其中，所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)交替地依次相继沿着所述至少一个导轨(14)被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动，以及控制单元(32)，该控制单元配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置(10)，其中：
‑
在所述第一运行模式和第二运行模式中，所述物体(12)分别由一个所述第一运动装置(16)和一个所述第二运动装置(18)构成的对来运输，
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在所述第一运行模式中，将所述对构成使得所述第一运动装置(16)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第二运动装置(18)的前面，并且
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在所述第二运行模式中，将所述对构成使得所述第二运动装置(18)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第一运动装置(16)的前面。2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：所述控制单元(32)配置用于在所述第一运行模式中运行用于运输第一规格的物体(12)并且在所述第二运行模式中运行用于运输与第一规格优选在形状和/或尺寸方面不同的第二规格的物体(12)的装置(10)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10)，其中：所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)彼此不同，优选在用于所述物体(12)的支承的布置和/或配置方面不同。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)分别具有沿所述传输路径(T)的方向定向的、优选V形的、环形部段形的或平面的第一支承区段(20、24)，以及与所述传输路径(T)的方向相反定向的、优选V形的环形部段形的或平面的第二支承区段(22、26)，以用于在传输过程中支承所述物体(12)，其中优选，在所述第一运行模式中，所述物体(12)分别支承在所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)与所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)之间；和/或在所述第二运行模式中，所述物体(12)分别支承在所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)与所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)之间。5.根据权利要求4所述的装置(10
’
)，其中：所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)在结构上与所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)不同地实施，其中优选，所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)在结构上与所述第二运动装置(16)的所述第二支承区段(22)相同地实施；和/或所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)在结构上与所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)相同地实施。6.根据权利要求4所述的装置(10)，其中：
所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)、所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)、所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)和/或所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)在结构上相同地实施。7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置(10)，其中：所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)相对于所述运输路径(T)的方向向后错开，并且所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)相对于与所述运输路径(T)的方向相反的方向向后错开；和/或所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)朝向与所述运输路径(T)的方向相反的方向突出，并且所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)相对于所述运输路径(T)的方向突出。8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置(10)，其中：所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)分别具有一个支承臂(28、30)，所述支承臂优选在该支承臂(28、30)的相同端部上支承相应的运动装置(16、18)的第一支承区段(20、24)和第二支承区段(22、26)；所述第一运动装置(16)的支承臂(28)和所述第二运动装置(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：