本申请公开一种抓取装置，包括：抓爪安装座，设置有若干平行的导向滑轨；旋转驱动机构，与抓爪安装座连接，用于驱动抓爪安装座转动；若干抓爪驱动机构，与导向滑轨一一对应，包括抓爪驱动件和传动件，传动件包括同步带以及分别位于导向滑轨的两端动力同步轮和张紧同步轮，抓爪驱动件与动力同步轮传动连接，同步带套设在动力同步轮和张紧同步轮外；若干抓爪，包括与导向滑轨滑动连接的滑座，抓爪一一对应安装于导向滑轨上，滑座的一侧与同步带连接，通过抓爪驱动机构带动抓爪沿导向滑轨直线往复运动。本方案具有结构简单、硬件成本低、运行平稳性好、易于控制等优点。易于控制等优点。易于控制等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
[0001]本申请涉及工件转移设备
，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
[0002]贴装头是贴片机的核心部件，贴装头通过抓取、转移、定位以及放置等工作，实现自动将电子元器件准确贴装到电路板上。
[0003]在抓取和放置的过程中，贴装头的抓爪需进行旋转及升降运动，为提高装贴效率，现有的贴装机的贴装头上一般会设置多个抓爪，实现贴装头的一次运转可完成多个电子器件的装贴工作，然而，现有抓取装置每个抓爪需分别设置独立的旋转运动驱动机构以及升降运动驱动机构，导致其结构复杂、硬件成本高等问题；此外，现有技术通过升降气缸实现升降驱动，气缸驱动的定位精度较差，且运动过程中具有冲击性，不符合精密产品的加工要求。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的一个目的在于：提供一种抓取装置，其通过一个旋转驱动机构带动若干抓爪实现旋转，可以有效降低硬件成本、优化空间布局、降低控制的复杂程度。
[0005]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种抓取装置，其能够解决现有技术中抓取精度差、抓取过程中易产生冲击的技术问题。
[0006]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]一种抓取装置，包括：
[0008]抓爪安装座，设置有若干平行的导向滑轨；
[0009]旋转驱动机构，与所述抓爪安装座连接，用于驱动所述抓爪安装座转动；
[0010]若干抓爪驱动机构，与所述导向滑轨一一对应，包括抓爪驱动件和传动件，所述传动件包括同步带以及分别位于所述导向滑轨的两端动力同步轮和张紧同步轮，所述抓爪驱动件与所述动力同步轮传动连接，所述同步带套设在所述动力同步轮和所述张紧同步轮外；
[0011]若干抓爪，包括与所述导向滑轨滑动连接的滑座，所述抓爪一一对应安装于所述导向滑轨上，所述滑座的一侧与所述同步带连接，通过所述抓爪驱动机构带动所述抓爪沿所述导向滑轨直线往复运动。
[0012]可选的，若干所述抓爪于所述抓爪安装座周部均匀分布，每个所述抓爪距离所述抓爪安装座的旋转中心线的距离相同，或，每个所述抓爪距离所述抓爪安装座的旋转中心线的距离不同。
[0013]可选的，还包括安装板，该抓取装置通过所述安装板与应用该抓取装置的设备连接。
[0014]可选的，所述旋转驱动机构包括传动连接的旋转驱动件和减速箱，所述抓爪安装座与所述减速箱的输出端连接。
[0015]可选的，所述旋转驱动件的外壳和所述减速箱的外壳连接固定，所述减速箱的外壳上设有第一法兰板，所述安装板与所述第一法兰板连接固定。
[0016]可选的，所述减速箱的输出端设有第二法兰板，所述抓爪安装座的一端对应设置有第三法兰板，所述第二法兰板和所述第三法兰板连接。
[0017]可选的，所述动力同步轮位于所述抓爪安装座靠近所述旋转驱动机构的一端，且所述抓爪驱动件与所述第三法兰板连接，通过所述第三法兰板支撑所述抓爪驱动件以及所述动力同步轮；所述张紧同步轮转动安装于所述抓爪安装座远离所述旋转驱动机构的一端。
[0018]可选的，所述抓爪包括吸盘、吸气管以及抓爪支座，所述吸盘连接于所述吸气管远离所述抓爪驱动件的一端，所述吸气管固定于所述抓爪支座上，所述抓爪支座与所述滑座连接固定。
[0019]可选的，所述吸气管远离吸盘的一端连接有万向快插气接头。
[0020]可选的，所述滑座的一侧设置有与所述同步带啮合的齿板。
[0021]本申请的有益效果为：本申请公开了一种抓取装置，将若干抓爪安装于同一抓爪安装座上，利用一个旋转驱动机构带动抓爪安装座旋转，实现带动多个抓爪同时旋转，由此可知，相对于现有技术，本方案大幅减少了旋转驱动机构的数量，简化了设备结构，降低了硬件成本。另一方面，抓爪安装座上设置有用于支撑和导向抓爪的升降运动的导向滑轨，且在驱动抓爪运动的抓爪驱动机构的结构中，利用同步轮和同步带作为传动件，将抓爪驱动件的旋转运动转换成抓爪的直线运动，实现对抓爪的升降运动的驱动，相对于传统的气缸驱动升降，本方案的抓爪驱动机构的平稳性好，且驱动行程易控制、定点精度高，更加符合精密产品的加工需求。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0023]图1为本申请实施例所述抓取装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例所述抓取装置的正视图。
[0025]图中：
[0026]1、抓爪安装座；11、导向滑轨；12、第三法兰板；2、抓爪驱动机构；21、抓爪驱动件；22、传动件；221、动力同步轮；222、张紧同步轮；223、同步带；3、抓爪；31、滑座；32、抓爪支座；33、吸气管；34、吸盘；35、万向快插气接头；4、旋转驱动机构；41、旋转驱动件；42、减速箱；421、第一法兰板；422、第二法兰板；5、安装板。
具体实施方式
[0027]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种抓取装置，包括抓爪安装座1、旋转驱动机构4、抓爪驱动机构2以及抓爪3，抓爪3和抓爪驱动机构2安装于抓爪安装座1上，通过抓爪驱动机构2可带动抓爪3直线往复运动(可以是升降运动，也可以是水平横向运动)，实现对抓爪3和抓放的物料的转移。需要说明的是，本方案的抓取装置可应用于各种需要转移物料的生产线上，如可以是芯片贴装生产线中，用于抓放芯片完成贴装作业。
[0031]本实施例的抓取装置具体包括如下特征：
[0032]抓爪安装座1，设置有若干平行的导向滑轨11；
[0033]旋转驱动机构4，与所述抓爪安装座1连接，用于驱动所述抓爪安装座1转动；
[0034]若干抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：抓爪安装座(1)，设置有若干平行的导向滑轨(11)；旋转驱动机构(4)，与所述抓爪安装座(1)连接，用于驱动所述抓爪安装座(1)转动；若干抓爪驱动机构(2)，与所述导向滑轨(11)一一对应，包括抓爪驱动件(21)和传动件(22)，所述传动件(22)包括同步带(223)以及分别位于所述导向滑轨(11)的两端动力同步轮(221)和张紧同步轮(222)，所述抓爪驱动件(21)与所述动力同步轮(221)传动连接，所述同步带(223)套设在所述动力同步轮(221)和所述张紧同步轮(222)外；若干抓爪(3)，包括与所述导向滑轨(11)滑动连接的滑座(31)，所述抓爪(3)一一对应安装于所述导向滑轨(11)上，所述滑座(31)的一侧与所述同步带(223)连接，通过所述抓爪驱动机构(2)带动所述抓爪(3)沿所述导向滑轨(11)直线往复运动。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，若干所述抓爪(3)于所述抓爪安装座(1)周部均匀分布，每个所述抓爪(3)距离所述抓爪安装座(1)的旋转中心线的距离相同，或，每个所述抓爪(3)距离所述抓爪安装座(1)的旋转中心线的距离不同。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，还包括安装板(5)，该抓取装置通过所述安装板(5)与应用该抓取装置的设备连接。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括传动连接的旋转驱动件(41)和减速箱(42)，所述抓爪安装座(1)与所述减速箱(42)的输出端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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