一种抓取装置制造方法及图纸

本申请公开一种抓取装置，包括：抓爪安装座，设置有若干平行的导向滑轨；旋转驱动机构，与抓爪安装座连接，用于驱动抓爪安装座转动；若干抓爪驱动机构，与导向滑轨一一对应，包括抓爪驱动件和传动件，传动件包括同步带以及分别位于导向滑轨的两端动力同步轮和张紧同步轮，抓爪驱动件与动力同步轮传动连接，同步带套设在动力同步轮和张紧同步轮外；若干抓爪，包括与导向滑轨滑动连接的滑座，抓爪一一对应安装于导向滑轨上，滑座的一侧与同步带连接，通过抓爪驱动机构带动抓爪沿导向滑轨直线往复运动。本方案具有结构简单、硬件成本低、运行平稳性好、易于控制等优点。易于控制等优点。易于控制等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本申请涉及工件转移设备
，尤其涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]贴装头是贴片机的核心部件，贴装头通过抓取、转移、定位以及放置等工作，实现自动将电子元器件准确贴装到电路板上。
[0003]在抓取和放置的过程中，贴装头的抓爪需进行旋转及升降运动，为提高装贴效率，现有的贴装机的贴装头上一般会设置多个抓爪，实现贴装头的一次运转可完成多个电子器件的装贴工作，然而，现有抓取装置每个抓爪需分别设置独立的旋转运动驱动机构以及升降运动驱动机构，导致其结构复杂、硬件成本高等问题；此外，现有技术通过升降气缸实现升降驱动，气缸驱动的定位精度较差，且运动过程中具有冲击性，不符合精密产品的加工要求。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的一个目的在于：提供一种抓取装置，其通过一个旋转驱动机构带动若干抓爪实现旋转，可以有效降低硬件成本、优化空间布局、降低控制的复杂程度。
[0005]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种抓取装置，其能够解决现有技术中抓取精度差、抓取过程中易产生冲击的技术问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：抓爪安装座(1)，设置有若干平行的导向滑轨(11)；旋转驱动机构(4)，与所述抓爪安装座(1)连接，用于驱动所述抓爪安装座(1)转动；若干抓爪驱动机构(2)，与所述导向滑轨(11)一一对应，包括抓爪驱动件(21)和传动件(22)，所述传动件(22)包括同步带(223)以及分别位于所述导向滑轨(11)的两端动力同步轮(221)和张紧同步轮(222)，所述抓爪驱动件(21)与所述动力同步轮(221)传动连接，所述同步带(223)套设在所述动力同步轮(221)和所述张紧同步轮(222)外；若干抓爪(3)，包括与所述导向滑轨(11)滑动连接的滑座(31)，所述抓爪(3)一一对应安装于所述导向滑轨(11)上，所述滑座(31)的一侧与所述同步带(223)连接，通过所述抓爪驱动机构(2)带动所述抓爪(3)沿所述导向滑轨(11)直线往复运动。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，若干所述抓爪(3)于所述抓爪安装座(1)周部均匀分布，每个所述抓爪(3)距离所述抓爪安装座(1)的旋转中心线的距离相同，或，每个所述抓爪(3)距离所述抓爪安装座(1)的旋转中心线的距离不同。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，还包括安装板(5)，该抓取装置通过所述安装板(5)与应用该抓取装置的设备连接。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括传动连接的旋转驱动件(41)和减速箱(42)，所述抓爪安装座(1)与所述减速箱(42)的输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：