【技术实现步骤摘要】
一种用于在多工位之间运输的过渡机构、过渡方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动搬运
,尤其涉及一种用于在多工位之间运输的过渡机构、过渡方法及系统。
技术介绍
[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力使得工业机器人的应用越来越广泛。工业机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,控制系统用于控制驱动机构驱动执行机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被夹持物件的位置和姿势。工件加工方式一般为多工序加工方式,因此在不同加工位进行不同工序的加工时需要多次变换夹持位置,但是夹持装置很容易因为放置位置的定位不准导致变换夹持位置后进行再次夹持时无法准确将工件放置在下一个加工位,降低工件的生产效率,影响工件的生产质量。
[0003]因此,需要提供一种可以准确并且顺利夹持工件在加工位之间切换并且可以实现自动化的过渡机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种用于在多工位之间运输的过渡机构、过渡方法及系统,具体地:
[0005]一方面提供了一种用于在多工位之间运输的过渡机构,包括夹紧机构、平移机构和固定座,所述平移机构相对于所述固定座可运动,所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件,所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相向设置,所述第一夹紧件固定在所述固定座上,所述第二夹紧件和所述平移机构固定连接,所述平移机构用于带动所述第二夹紧件在第一位置和第二位置之间移动,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在多工位之间运输的过渡机构,其特征在于,包括夹紧机构(71)、平移机构(72)和固定座(73),所述平移机构(72)相对于所述固定座(73)可运动,所述夹紧机构(71)包括第一夹紧件(711)和第二夹紧件(712),所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)相向设置,所述第一夹紧件(711)固定在所述固定座(73)上,所述第二夹紧件(712)和所述平移机构(72)固定连接,所述平移机构(72)用于带动所述第二夹紧件(712)在第一位置和第二位置之间移动,所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)的上方均固定设有第一定位销(7111),所述第一定位销(7111)和工件(5)的定位孔(51)匹配,当所述工件(5)放置在所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)之间时,所述第一定位销(7111)插入对应的所述定位孔(51)中,所述过渡机构(7)用于和机器人(4)和加工中心(8)配合以使得所述机器人(4)夹取位于加工中心(8)的第一加工位中加工完成的工件(5)的上方结构放置在所述过渡机构(7)中再从所述过渡机构(7)中夹取所述工件(5)的下方结构放置在所述加工中心(8)的第二加工位中。2.根据权利要求1所述的用于在多工位之间运输的过渡机构,其特征在于,所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)均为仿形结构,所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)靠近所述工件(5)一侧和所述工件(5)对应位置匹配。3.根据权利要求2所述的用于在多工位之间运输的过渡机构,其特征在于,所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)靠近所述工件(5)一侧表面覆有非金属材料或所述第一夹紧件(711)和所述第二夹紧件(712)为非金属材料制成。4.根据权利要求1所述的用于在多工位之间运输的过渡机构,其特征在于,所述机器人(4)包括多工序工件夹持装置和机械臂(41),所述多工序工件夹持装置包括多个第一夹具(1)、多个第二夹具(2)和转动连接件(3),所述第一夹具(1)和所述第二夹具(2)均和所述转动连接件(3)的一端固定连接,所述转动连接件(3)的另一端和所述机械臂(41)转动连接,所述转动连接件(3)围绕其轴向转动以完成所述第一夹具(1)或所述第二夹具(2)在第一预设位置的切换,当所述第一夹具(1)位于第一预设位置时用于夹取工件(5)的上方结构;当所述第二夹具(2)位于第一预设位置时用于夹取工件(5)的下方结构。5.根据权利要求4所述的用于在多工位之间运输的过渡机构,其特征在于,所述第二夹具(2)包括第二驱动机构(202)和第二夹爪组件(201),所述第二驱动机构(202)和所述第二夹爪组件(201)驱动连接,所述第二夹爪组件(201)包括第四夹爪(2011)、第五夹爪(2012)和第六夹爪(2013),所述第四夹爪(2011)、所述第五夹爪(2012)和所述第六夹爪(2013)不呈旋转对称设置,所述第二驱动机构(202)用于在夹取工件(5)过程中驱动对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:员振东,陈志亮,刘建斌,
申请(专利权)人:莱克电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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