夹持装置和样本处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于生物及医疗设备领域，公开了一种夹持装置和样本处理装置，该夹持装置包括驱动机构、夹持机构和传动机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一夹持组件连接，第二传动件与第二夹持组件连接。驱动机构与传动机构连接，用于驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态。本实用新型专利技术的夹持装置在断电后能保持夹持物体姿态，并有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。发生掉落。发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和样本处理装置


[0001]本技术涉及生物及医疗设备领域，尤其涉及一种夹持装置和样本处理装置。

技术介绍

[0002]相关技术中的夹持装置，如电爪，主要由微型电机、舵机齿轮结构、交叉滚子导轨以及控制电路板等组成。由微型电机作为原动力驱动多级齿轮，经过齿轮的多级减速，从而达到较低夹取速度，使得夹爪平行开合，最终实现对产品及零部件的取放功能。
[0003]但是，相关技术中的夹持装置存在以下问题：第一，由于微型电机保持力矩有限，微型电机断电后夹爪容易松开，导致夹爪夹持的产品或零部件掉落；第二，因为舵机齿轮结构的传动存在背隙，断电后力矩消失，齿轮间的相互啮合力也会使得平行夹爪松开，导致保持功能的失效，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第三，交叉滚子的间隙也易导致断电后夹爪松开，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第四，市场上电爪价格较高，导致夹持装置的制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种夹持装置，其旨在解决相关技术中的夹持装置在断电后的夹爪易松开导致产品或零部件掉落的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0006]一种夹持装置，包括：
[0007]驱动机构；
[0008]夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；
[0009]传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；
[0010]所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。
[0011]本技术的第二个目的在于提供一种样本处理装置，包括输送装置以及上述的夹持装置，所述夹持装置用于从所述输送装置上夹持玻片并将玻片运送至预设位。
[0012]本技术提供的夹持装置具有以下有益效果：
[0013]本技术提供的夹持装置通过驱动机构驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近或互相远离从而夹持物体或松开物体，进而实现对物体的夹取操作。由于当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态，使得在断电时，第一传动件和第二传动件难以打开，这样，尽管断电使得驱动机构停止工作，第一传动件和第二传动件也能够产生锁紧力作用于第一夹持组件和第二夹持组件，从而令第一夹持组件和第二夹持组件保
持夹持物体姿态，从而不易松开，进而有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的夹持装置的爆炸结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的夹持装置处于张开状态的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的夹持装置处于闭合状态的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的夹持装置处于张开状态的主视图；
[0019]图5是本技术实施例提供的夹持装置处于闭合状态的主视图；
[0020]图6是本技术实施例提供的夹持装置的左视图；
[0021]图7是本技术实施例提供的夹持装置的右视图；
[0022]附图标号说明：
[0023]10、夹持装置；100、驱动机构；110、驱动组件；111、驱动件；112、安装座；120、旋转件；121、第一固定部；122、第二固定部；200、夹持机构；210、第一夹持组件；211、第一支架；212、第一夹持部；220、第二夹持组件；221、第二支架；222、第二夹持部；230、第一铰接部；240、第二铰接部；300、传动机构；310、第一传动件；311、第一连杆；3111、第一连接部；3112、第二连接部；3113、第一连接杆；3114、第一避让槽；320、第二传动件；321、第二连杆；3211、第三连接部；3212、第四连接部；3213、第二连接杆；3214、第二避让槽；411、防护罩；412、基座；413、导轨；414、第一导滑部；415、第二导滑部；416、感应元件；4161、光耦；4162、感应板；417、电路板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
[0027]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]目前，用于夹持玻片、试管等产品或零部件的夹持装置，如电爪，因其主要由微型电机、舵机齿轮结构、交叉滚子导轨以及控制电路板等这些结构组成，使得这种夹持装置在断电后夹爪易松开导致产品掉落。基于此，本技术实施例提供一种夹持装置，其能解决目前的夹持装置在断电后易松开导致产品或零部件掉落的技术问题。
[0029]实施例一
[0030]本实施例提供的夹持装置10可参阅1图至图7。
[0031]如图1所示，本实施例提供的夹持装置10包括驱动机构100、夹持机构200和传动机构300，其中，夹持机构200包括相对设置的第一夹持组件210和第二夹持组件220，传动机构300包括第一传动件310和第二传动件320，第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：驱动机构；夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接的第一连杆，所述第二传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接的第二连杆；所述第一连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第一连杆和所述第一夹持组件的铰接点连成第一直线，所述第二连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第二连杆和所述第二夹持组件的铰接点连成第二直线，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一直线与所述第二直线平行，以实现所述第一传动件和所述第二传动件的相互自锁。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和旋转件，所述第一连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接，所述驱动组件用于驱动所述旋转件转动以驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转件上设有关于转动中心对称的第一固定部和第二固定部，所述第一连杆的一端与所述第一固定部铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二固定部铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接；且/或，所述第一连杆到所述旋转件的距离大于所述第二连杆到所述旋转件的距离。5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第一连接杆，所述第一连接部与所述第一夹持组件铰接，所述第二连接部与所述旋转件...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，刘俊来，邓功杰，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：