本实用新型专利技术公开了一种管路夹取矫正装置，包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本实用新型专利技术有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。本实用新型专利技术适用于管路生产加工中管路矫正的技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种管路夹取矫正装置
[0001]本技术属于管路生产加工的
，具体的说，涉及一种管路夹取矫正装置。
技术介绍
[0002]现如今，在管路的生产、加工过程中，对管路表面进行标识是极为重要的一道工序，一般标识的标记为商标、管路型号及刻度等，这样便于管路的辨识及后续的切割、安装等作业。然而，现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种管路夹取矫正装置，用以将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高打标的成品率，进而提高打标效率。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种管路夹取矫正装置，包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。
[0006]进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。
[0007]进一步的，于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。
[0008]进一步的，所述夹持件包括气动夹爪，其具有两个相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的夹爪。
[0009]进一步的，所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。
[0010]进一步的，于所述第二固定架上安装有第二滑轨，所述第二装配座经第二滑轨滑动连接于第二固定架上，第二横向牵引件安装于第二固定架上，且第二横向牵引件的输出端与第二装配座连接，并推动或牵引第二装配座沿第二滑轨的导向运动。
[0011]进一步的，所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间。
[0012]进一步的，所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一轮体和第二轮体之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连
接，管路的外周面的一侧夹持于第一轮体和第二轮体之间。
[0013]进一步的，所述夹持部包括第二连接座，于所述第二连接座靠近转管部的一端处沿竖向安装有第三转管轮和第四转管轮，所述第三轮体和第四轮体之间的间隙小于管路的直径。
[0014]本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本技术通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至PLC，PLC控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开；综上可知，本技术有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例夹取单元的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例夹取矫正单元的结构示意图；
[0020]图4为图3中A部位的结构放大图。
[0021]标注部件：300
‑
管路夹取矫正装置，301
‑
第一固定架，302
‑
第一横向牵引件，303
‑
第一装配座，304
‑
第一滑轨，305
‑
第三滑轨，306
‑
气动夹爪，307
‑
夹爪，308
‑
第一升降件，309
‑
第一连接座，310
‑
第二连接座，311
‑
第一转管轮，312
‑
第二转管轮，313
‑
第三转管轮，314
‑
第四转管轮，315
‑
动力电机，316
‑
第一轮体，317
‑
第二轮体，318
‑
传动带，319
‑
夹持转管件，320
‑
第二固定架，321
‑
第二横向牵引件，322
‑
第二装配座，323
‑
第二滑轨，324
‑
第四滑轨，325
‑
第二升降件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]本技术公开了一种管路夹取矫正装置，如图1所示，该管路夹取矫正装置300包括一个夹取矫正单元和多个夹取单元，夹取矫正单元和这些夹取单元沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧，一个视觉感应器设置在所被夹取的管路的附近，而且该视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本技术的工作原理及优势在于：本技术通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至PLC，PLC控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开；综上可知，本技术有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。
[0024]作为本技术一个优选的实施例，如图2所示，夹取单元包括第一固定架301、第一装配座303及夹持件，其中，第一装配座303安装在第一固定架301上，在第一装配座303上
安装有第一升降件308，该第一升降件308的输出端与夹持件连接，第一升降件308驱动夹持件向下运动，进而实现夹持件靠近管路并将其夹持，第一升降件308驱动夹持件向上运动，实现了夹持件将管路提起的目的。而且，夹持件与第一装配座303的连接方式为，在第一装配座303上安装有沿竖直方向延伸的第三滑轨305，夹持件通过第三滑轨305与第一装配座303滑动连接。本实施例为了将管路转移至目标区域，在第一固定架301上安装有第一滑轨304，第一装配座303通过第一滑轨304滑动连接在第一固定架301上，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管路夹取矫正装置，其特征在于：包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。2.根据权利要求1所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。3.根据权利要求2所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。4.根据权利要求2所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹持件包括气动夹爪，其具有两个相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的夹爪。5.根据权利要求1所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。6.根据权利要求5所述的一种管路夹取矫正装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：左豪杰，王雄飞，颉晓峰，
申请(专利权)人：米标科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。