一种钥匙加工自动化送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钥匙加工自动化送料机械手，包括支座和夹持机构；支座：其上表面固定连接有安装板，安装板的中部开设的第一燕尾滑槽内滑动连接有活动块，活动块的前侧面通过螺栓固定有U型板，U型板内部通过轴承转动连接有第一调节丝杆，U型板左侧内壁开设的第二燕尾滑槽内滑动连接有滑块，滑块与第一调节丝杆螺纹连接，滑块的上表面右侧设置有液压泵，滑块左侧的下表面设有伸缩柱，伸缩柱的进油口与液压泵的底端液压油输出口相连通，伸缩柱的伸缩端固定连接有支板，U型板的前侧面设置有第三电机；该钥匙加工自动化送料机械手，可以平稳快速的自动送料和放料，可以对钥匙加工所需的物料进行牢固夹持。需的物料进行牢固夹持。需的物料进行牢固夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种钥匙加工自动化送料机械手


[0001]本技术涉及送料机械手
，具体为一种钥匙加工自动化送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在钥匙的加工生产时，常常需要自动化送料机械手来运送钥匙的加工所需要的物料，现有的钥匙加工自动化送料机械手通过驱动装置来带动夹持机构来进行水平和竖直方向的移动，然后通过电动推杆或液压泵来驱动夹持机构进行夹持，现有的一部分的夹持机构是通过电动推杆或液压泵来驱动机械抓钩的转动来实现对钥匙的加工所需要的物料进行夹持，机械抓钩在进行放置物料时松开物料可能会出现轻微晃动，从而使物料与原定位置出现偏移，使生产的钥匙出错，为此，我们提出一种钥匙加工自动化送料机械手。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钥匙加工自动化送料机械手，可以平稳快速的自动送料和放料，可以对钥匙加工所需的物料进行牢固夹持，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钥匙加工自动化送料机械手，包括支座和夹持机构；
[0005]支座：其上表面固定连接有安装板，安装板的中部开设的第一燕尾滑槽内滑动连接有活动块，活动块的前侧面通过螺栓固定有U型板，U型板内部通过轴承转动连接有第一调节丝杆，U型板左侧内壁开设的第二燕尾滑槽内滑动连接有滑块，滑块与第一调节丝杆螺纹连接，滑块的上表面右侧设置有液压泵，滑块左侧的下表面设有伸缩柱，伸缩柱的进油口与液压泵的底端液压油输出口相连通，伸缩柱的伸缩端固定连接有支板，U型板的前侧面设置有第三电机，第三电机的输出轴与第一调节丝杆固定连接；
[0006]夹持机构：其设置于支板的下表面；
[0007]其中：所述支座的外侧面放置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，液压泵和第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以平稳快速的自动送料和放料，可以对钥匙加工所需的物料进行牢固夹持。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括U型架、摆臂、L型板和夹板，所述U型架对称固定连接于支板下表面的前后两侧，U型架前后两端的左右两侧均通过销轴转动连接有摆臂，位于同一个U型架下侧的四个摆臂均通过销轴与一个L型板转动连接，L型板的下端均固定连接有夹板，使两个L型板带动夹板水平相向靠拢。
[0009]进一步的，所述夹持机构还包括第二调节丝杆、调节块和转动板，所述第二调节丝杆通过轴承转动连接于支板的下表面中部，第二调节丝杆螺纹连接有调节块，调节块的左
右两侧均通过转轴转动连接有转动板，转动板的下端均与靠近第二调节丝杆的相邻的摆臂中部通过销轴转动连接，驱动两个夹板的水平相向靠拢。
[0010]进一步的，所述支板的上表面右侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与第二调节丝杆固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制夹持的进行。
[0011]进一步的，还包括齿牙和齿轮，所述齿轮通过转动轴转动连接于活动块的后侧面，安装板的上表面后侧固定连接有均匀分布的齿牙，齿轮与齿牙啮合连接，通过齿轮的转动带动活动块的移动。
[0012]进一步的，所述活动块的内部左侧通过轴承转动连接有蜗杆，转动轴的外弧面前侧固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，驱动齿轮的转动。
[0013]进一步的，所述活动块的上表面左侧设置有第一电机，第一电机的输出轴与蜗杆固定连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制活动块左右移动的进行。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本钥匙加工自动化送料机械手，具有以下好处：
[0015]由PLC控制器调控第二电机运行，使第二电机带动第二调节丝杆转动，第二调节丝杆带动调节块上升，使调节块与左右两侧的转动板之间发生转动，左右两侧的转动板带动与其转动连接的摆臂发生转动，由于平行四边形定理，使摆臂带动前后两侧的夹板水平相向靠拢，对钥匙加工所需要的物料进行快速平稳的夹持，夹持之后由使PLC控制器根据预设的值调控第一电机、第三电机和液压泵重新运行对两个夹板之间的物料进行输送，在放置钥匙加工所需要的物料时，由PLC控制器控制物料的下表面与原定位置重合后反转第二电机，使第二电机驱动两个夹板平稳的向背离方向移动，可以使两个夹板在放置物料时可以平稳精确的放置，减少因放置位置偏移而造成的生产钥匙的效率下降。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术活动块的内部剖视结构示意图。
[0019]图中：1支座、2安装板、3第一燕尾滑槽、4齿牙、5活动块、6蜗杆、7第一电机、8蜗轮、9齿轮、10U型板、11第一调节丝杆、12滑块、13液压泵、14伸缩柱、15第二电机、16支板、17夹持机构、171U型架、172摆臂、173第二调节丝杆、174调节块、175转动板、176L型板、177夹板、18第三电机、19PLC控制器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种钥匙加工自动化送料机械手，包括支座1和夹持机构17；
[0022]支座1：其上表面固定连接有安装板2，安装板2的中部开设的第一燕尾滑槽3内滑
动连接有活动块5，活动块5的前侧面通过螺栓固定有U型板10，U型板10内部通过轴承转动连接有第一调节丝杆11，U型板10左侧内壁开设的第二燕尾滑槽内滑动连接有滑块12，滑块12与第一调节丝杆11螺纹连接，滑块12的上表面右侧设置有液压泵13，滑块12左侧的下表面设有伸缩柱14，伸缩柱14的进油口与液压泵13的底端液压油输出口相连通，伸缩柱14的伸缩端固定连接有支板16，U型板10的前侧面设置有第三电机18，第三电机18的输出轴与第一调节丝杆11固定连接，还包括齿牙4和齿轮9，齿轮9通过转动轴转动连接于活动块5的后侧面，安装板2的上表面后侧固定连接有均匀分布的齿牙4，齿轮9与齿牙4啮合连接，活动块5的内部左侧通过轴承转动连接有蜗杆6，转动轴的外弧面前侧固定套设有蜗轮8，蜗杆6与蜗轮8啮合连接，活动块5的上表面左侧设置有第一电机7，第一电机7的输出轴与蜗杆6固定连接，第一电机7的输入端电连接PLC控制器19的输出端，人员通过支座1左右两侧底端的安装孔将支座1固定在合适的位置，人员PLC控制器19设置合适的参数，使PLC控制器19根据预设的值调控第一电机7运行，使第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钥匙加工自动化送料机械手，其特征在于：包括支座(1)和夹持机构(17)；支座(1)：其上表面固定连接有安装板(2)，安装板(2)的中部开设的第一燕尾滑槽(3)内滑动连接有活动块(5)，活动块(5)的前侧面通过螺栓固定有U型板(10)，U型板(10)内部通过轴承转动连接有第一调节丝杆(11)，U型板(10)左侧内壁开设的第二燕尾滑槽内滑动连接有滑块(12)，滑块(12)与第一调节丝杆(11)螺纹连接，滑块(12)的上表面右侧设置有液压泵(13)，滑块(12)左侧的下表面设有伸缩柱(14)，伸缩柱(14)的进油口与液压泵(13)的底端液压油输出口相连通，伸缩柱(14)的伸缩端固定连接有支板(16)，U型板(10)的前侧面设置有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴与第一调节丝杆(11)固定连接；夹持机构(17)：其设置于支板(16)的下表面；其中：所述支座(1)的外侧面放置有PLC控制器(19)，PLC控制器(19)的输入端电连接外部电源，液压泵(13)和第三电机(18)的输入端电连接PLC控制器(19)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种钥匙加工自动化送料机械手，其特征在于：所述夹持机构(17)包括U型架(171)、摆臂(172)、L型板(176)和夹板(177)，所述U型架(171)对称固定连接于支板(16)下表面的前后两侧，U型架(171)前后两端的左右两侧均通过销轴转动连接有摆臂(172)，位于同一个U型架(171)下侧的四个摆臂(172)均通过销轴与一个L型板(176)转动连接，L型板(176)的下端均固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于革，郎秀洪，
申请(专利权)人：珠海市裕鸿嘉五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：