【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁装置、地面清洁机及地面清洁机的控制方法。
技术介绍
1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机包括沿地面移动的清洁机头，清机头上设置拖布以及加湿组件，以通过加湿后的拖布清洁地面。
2、市面上的洗地机没有拖布湿度检测功能，经常发生在拖布很湿的时候，加湿组件却还在喷水的情况，地面越擦越湿，水越来越多，影响用户使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种清洁装置、地面清洁机及地面清洁机的控制方法，以解决在拖布很湿的情况下继续喷水导致地面水痕多、清洗效果差的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、清洁装置，包括：
4、机壳；
5、清洁组件，包括安装盘以及清洁件，所述安装盘能相对所述机壳运动，所述清洁件设置于所述安装盘，所述清洁件用于清洁待清洁表面；
6、处理器；
7、检测组件，用于检测所述清洁件的湿度，所述检测组件包括至少一组导电感应件以及对应的至少一个检测电路，每组所述导电感应件包括间隔设置的两个导电感应件，所述导电感应件与所述清洁件抵接，每个所述检测电路与对应的两个所述导电感应件以及所述处理器电连接，所述处理器经由所述检测电路及其对应的两个所述导电感应件检测所述清洁件的湿度；
8、加湿组件，设置于所述机壳内，所述加湿组件包括喷嘴，所述喷嘴用于使待清洁表面
9、其中，所述处理器被配置为根据所述清洁件的湿度调整由所述喷嘴输送的液体的喷射参数。
10、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述加湿组件还包括水泵，所述水泵与所述处理器电连接，所述处理器被配置为通过控制所述水泵以调整由所述喷嘴输送的液体的喷射参数；
11、其中，所述喷射参数包括喷射流量、喷射周期、喷射时长中的至少一项。
12、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述导电感应件设置有一组，所述检测电路包括：
13、第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接第一供电端；
14、所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第一采样电阻的另一端均与所述处理器的第一采样端子连接，另一所述导电感应件接地；
15、或者，所述导电感应件设置有两组，所述检测电路包括：
16、第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接第一供电端；
17、其中一组所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第一采样电阻的另一端均与所述处理器的第一采样端子连接，另一所述导电感应件接地；
18、第二采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接第二供电端；
19、另一组所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第二采样电阻的另一端均与所述处理器的第二采样端子连接，另一所述导电感应件接地。
20、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述处理器被配置为通过所述检测电路检测两个所述导电感应件之间的电压值，并根据所述电压值确定所述清洁件的湿度。
21、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述检测组件还包括：
22、至少一组导电连接件，每个所述导电感应件经由所述导电连接件与所述检测电路电连接，在所述清洁组件运动时，所述导电感应件能够与对应的所述导电连接件滑动抵接，所述导电连接件与所述检测电路电连接，所述导电连接件在朝向所述导电感应件方向上的投影与所述导电感应件的至少部分运动轨迹重合。
23、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘转动设置于所述机壳底面，所述导电连接件呈圆环状，所述机壳上对应每个所述导电感应件均设置有所述导电连接件，所述导电连接件的圆心与所述安装盘的转动中心重合，以使所述导电感应件与对应的所述导电连接件滑动抵接。
24、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘上设置有安装通孔，两个所述导电感应件嵌设于所述安装通孔内；
25、所述导电感应件包括位于所述安装盘底面的抵接臂以及位于所述安装盘顶面的弹性臂，所述抵接臂用于与所述清洁件接触，所述弹性臂用于与所述导电连接件抵接。
26、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述检测组件还包括绝缘安装架，所述绝缘安装架可拆装设置于所述安装通孔内，两个所述导电感应件均设置于所述绝缘安装架上。
27、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述导电感应件还包括连接臂，所述连接臂分别连接所述弹性臂和所述抵接臂；
28、所述绝缘安装架的相对两侧侧壁均设置有通槽，所述通槽贯穿所述绝缘安装架的顶面和底面，所述连接臂能嵌入所述通槽内，以使所述抵接臂位于所述绝缘安装架的底面且所述弹性臂位于所述绝缘安装架的顶面。
29、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述抵接臂的远离所述连接臂的一端向上延伸有限位臂，所述绝缘安装架上设置有限位槽，所述限位臂能嵌入所述限位槽内。
30、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述弹性臂包括向上凸设的弧形段，所述弧形段与所述导电连接件抵接。
31、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述弹性臂还包括与所述弧形段一端连接的直线延伸段，所述绝缘安装架上设置有防脱部，所述防脱部位于所述直线延伸段上方，并能与所述直线延伸段抵接。
32、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述机壳内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述安装盘转动；
33、所述驱动组件包括输出轮、输出轴以及轴承，所述输出轴与所述输出轮同轴设置并固定，所述输出轴的一端与所述安装盘固定连接，所述输出轴的位于所述输出轮的两端均设置有所述轴承，所述轴承与所述机壳固定。
34、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘包括中心轴、套设于所述中心轴外的环形的盘体及多个连接筋，所述连接筋连接所述中心轴和所述盘体且沿径向延伸；
35、所述喷嘴位于所述中心轴和所述盘体之间。
36、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述盘体的朝向所述中心轴的侧面包括由上至下向所述中心轴方向倾斜的导向面，所述喷嘴位于所述导向面上方。
37、作为上述清洁装置的一种可选方案，所述清洁件上设置有避让孔，所述避让孔与所述盘体的中心孔相对设置。
38、地面清洁机，包括上述的清洁装置。
39、地面清洁机的控制方法，所述地面清洁机采用上述的清洁装置，所述地面清洁机的控制方法包括：
40、检测清洁件的当前湿度；
41、比较所述当前湿度与预设湿度值，若所述当前湿度小于预设湿度值，所述加湿组件启动。
42、作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选方案，在比较所述当前湿度与预设湿度值之前还包括：
43、获取所述地面清洁机的工作湿度档位，根据所述工作湿度档位获取对应的所述预设湿度值和/或所述加湿组件的工作参数。
44、作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述加湿组件还包括水泵，所述水泵与所述处理器(80)电连接，所述处理器(80)被配置为通过控制所述水泵以调整由所述喷嘴(71)输送的液体的喷射参数；
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测组件(60)还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述导电感应件(61)还包括连接臂(613)，所述连接臂(613)分别连接所述弹性臂(612)和所述抵接臂(611)；
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述机壳(10)内设置有驱动组件(50)，所述驱动组件(50)用于驱动所述安装盘(41)转动；
6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述安装盘(41)包括中心轴(411)、套设于所述中心轴(411)外的环形的盘体(412)及多个连接筋(413)，所述连接筋(413)连接所述中心轴(411)和所述盘体(412)且沿径向延伸；
7.地面清洁机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的清洁装
8.地面清洁机的控制方法，其特征在于，所述地面清洁机采用如权利要求1-7中任一项所述的清洁装置，所述地面清洁机的控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的地面清洁机的控制方法，其特征在于，在比较所述当前湿度与预设湿度值之前还包括：
10.根据权利要求8所述的地面清洁机的控制方法，其特征在于，所述加湿组件启动之前还包括：
...【技术特征摘要】
1.清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述加湿组件还包括水泵，所述水泵与所述处理器(80)电连接，所述处理器(80)被配置为通过控制所述水泵以调整由所述喷嘴(71)输送的液体的喷射参数；
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测组件(60)还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述导电感应件(61)还包括连接臂(613)，所述连接臂(613)分别连接所述弹性臂(612)和所述抵接臂(611)；
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述机壳(10)内设置有驱动组件(50)，所述驱动组件(50)用于驱动所述安装盘(41)转动；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文强，陶柏霖，李娜，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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