【技术实现步骤摘要】
一种视差确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及抬头显示系统
,特别涉及一种视差确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]抬头显示(Head Up D i sp l ay,简称为HUD)系统作为人机交互方案的重要组成部分,是车辆未来实现智能化、网联化以及车辆人机交互的重要硬件。通过利用光学反射的原理来将导航、车速、油压、胎压、蓝牙电话等系统信息,投影到前挡风玻璃上面,车主可以集中注意力去驾驶车辆,从而提高了行车的安全性。由于人眼包括左眼和右眼,在实际中,当车主观察投影时,会使得左眼和右眼分别观察到的投影图像存在细微差别,进而造成图像失真,如何确定出该抬头显示系统对应的视差,以更好的评判该抬头显示系统成像的情况,成为了亟须解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本申请于一方面公开了一种视差确定方法,其包括:
[0004]获取多个眼位对的位置信息;多个眼位对中每个眼位对的眼位间距相等;
[0005]针对多个眼位对中的每个眼位对,基于预设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视差确定方法,其特征在于,包括:获取多个眼位对的位置信息;所述多个眼位对中每个眼位对的眼位间距相等;针对所述多个眼位对中的每个眼位对,基于预设的抬头显示系统,确定所述眼位对的两个眼位分别对应的虚像图;对所述眼位对的两个眼位分别对应的虚像图分别进行采样,得到多个采样对中每个采样对的位置信息,其中,所述多个采样对中每个采样对的两个采样点位于不同的虚像图上,且位于同一虚像图上的多个采样点均匀分布;基于所述多个采样对中每个采样对的位置信息和所述眼位对的位置信息确定所述眼位对的初始视差;基于所述多个眼位对中各眼位对的初始视差,确定目标视差。2.根据权利要求1所述的视差确定方法,其特征在于,所述基于所述多个采样对中每个采样对的位置信息和所述眼位对的位置信息确定所述眼位对的初始视差,包括:基于所述眼位对的位置信息确定所述眼位对的中点的位置信息;基于所述多个采样对中每个采样对的位置信息和所述眼位对的中点的位置信息确定所述眼位对的初始视差。3.根据权利要求2所述的视差确定方法,其特征在于,所述多个采样对中每个采样对包括第一采样点和第二采样点;所述基于所述多个采样对中每个采样对的位置信息和所述眼位对的中点的位置信息确定所述眼位对的初始视差,包括:基于所述多个采样对中每个采样对的位置信息确定所述第一采样点在所述第二采样点的虚像图上的投影点的位置信息;所述投影点与所述第一采样点位于第一方向线上;所述投影点与所述第二采样点位于第二方向线上;所述第一方向线平行于所述眼位对的水平视场角的直线;所述第二方向线平行于所述眼位对的垂直视场角的直线;基于所述第一采样点的位置信息、所述投影点的位置信息和所述眼位对的中点的位置信息确定所述眼位对的初始水平视差;基于所述第二采样点的位置信息、所述投影点的位置信息和所述眼位对的中点的位置信息确定所述眼位对的初始垂直视差。4.根据权利要求3所述的视差确定方法,其特征在于,所述基于所述多个眼位对中各眼位对的初始视差,确定目标视差,包括:基于所述多个眼位对中各眼位对的初始水平视差,确定目标水平视差;基于所述多个眼位对中各眼位对的初始垂直视差,确定目标垂直视差;基于所述目标水平视差和所述目标垂直视差确定所述目标视差。5.根据权利要求1所述的视差确定方法,其特征在于,所述对所述眼位对的两个眼位分别对应的虚像图分别进行采样...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云帆,李豪,
申请(专利权)人:浙江炽云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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