本申请提出一种显示装置及拍摄视野的调制方法，显示装置佩戴于用户头部，显示装置包括：图像获取模块，用于获取环境图像，且图像获取模块可移动地设置于显示装置上；动作捕捉模块，用于根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；控制模块，用于比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值，并确认角度差值是否大于角度阈值；控制模块还用于当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度，由此，增加了显示装置的使用场景，改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
显示装置及拍摄视野的调制方法
[0001]本申请涉及增强现实(Augmented Reality，AR)显示
，尤其涉及一种显示装置及拍摄视野的调制方法。
技术介绍
[0002]增强现实(Augmented Reality，AR)是一种将虚拟信息与真实世界融合的显示技术。也即在人眼观察到的真实世界的基础上，附加由电子设备投射的虚拟图像信息。现有的头戴式AR显示装置通常包括摄像头，用于获取观察者视野范围内的图像，并根据获得的图像将虚拟图像信息投射到观察者的视野范围内的预设位置。
[0003]然而，现有的AR眼镜中的摄像头是固定设置于AR眼镜上的，其拍摄角度不可调，且通常只适用于平视场景。进而，当用户在多场景混合使用时，例如，用户需要平视、俯视以及观看近景等，则会导致人眼所看到的视野与摄像头所追踪的视野范围不一致。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请有必要提出一种显示装置及拍摄视野的调制方法来解决上述问题。
[0005]本申请提出一种显示装置，显示装置佩戴于用户头部，显示装置包括图像获取模块、动作捕捉模块及控制模块。图像获取模块用于获取环境图像，且图像获取模块可移动地设置于显示装置上。动作捕捉模块用于根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；其中，倾斜角度表示用户的头部的倾斜角度。控制模块用于比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值。控制模块还用于当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度。
[0006]进一步地，显示装置还包括计时模块，计时模块用于对显示装置保持角度差值大于角度阈值的状态进行计时，以获取倾斜时长。控制模块用于当确认倾斜时长大于或等于预设时长，通过动作捕捉模块确认角度差值大于角度阈值时，控制模块控制图像获取模块移动以调整角度，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度。
[0007]进一步地，显示装置还包括显示模块，图像获取模块包括图像获取单元及电机单元。电机单元用于在控制模块的控制下驱动图像获取单元移动，以调整图像获取单元的位置。图像获取单元用于获取环境图像，并将获取的环境图像传输至控制模块。控制模块还对环境图像进行处理，以根据环境图像生成相应的虚拟图像，并将所述环境图像及所述虚拟图通过所述显示模块进行显示。
[0008]进一步地，显示装置还包括镜框、镜腿及开关模块。镜框用于安装显示模块。图像获取模块及动作捕捉模块设置于镜框的中间。
[0009]进一步地，显示装置还包括开关模块，开关模块用于开启或关闭显示装置。且开关模块及控制模块设置于镜腿。
[0010]进一步地，显示装置还包括第一固定部及第二固定部，图像获取单元安装于第一
固定部上，第一固定部与电机单元活动连接；电机单元安装于第二固定部上，第二固定部设置于镜框的中间位置，且电机单元通过带动第一固定部移动，从而带动图像获取单元移动。
[0011]进一步地，第一固定部与电机单元通过螺栓结构连接，电机单元通过驱动螺栓结构转动而带动图像获取单元转动。
[0012]进一步地，动作捕捉模块为惯性测量单元。
[0013]本申请还提出一种拍摄视野的调制方法，拍摄视野的调制方法包括：根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；其中，倾斜角度表示用户的头部的倾斜角度；比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值。当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置。
[0014]进一步地，当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置包括：对保持角度差值大于角度阈值的状态进行计时，以获取倾斜时长。当确认倾斜时长大于或等于预设时长，且确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置。
[0015]本申请提出的显示装置，通过动作捕捉模块捕捉用户使用显示装置时的头部姿态，以根据用户的头部姿态测量得倾斜角度。并且通过控制模块将倾斜角度与预设角度进行对比，以获取倾斜角度与预设角度之间的角度差值。进而控制模块在确认角度差值大于角度阈值时，根据角度差值控制图像获取模块调整位置，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度，增加了显示装置的使用场景，改善了用户的使用体验。
附图说明
[0016]图1是现有的显示装置在一使用情景下的示意图；
[0017]图2是现有的显示装置在另一使用情景下的示意图；
[0018]图3是人眼的视野范围内形成显示区域与现有的显示装置中图像获取模块的拍摄区域的示意图；
[0019]图4是本申请实施例提出的显示装置的结构示意图；
[0020]图5是本申请实施例提出的显示装置中图像获取模块的结构示意图；
[0021]图6是本申请实施例提出的显示装置的功能框图；
[0022]图7是本申请实施例提出的显示装置在一使用场景下的示意图；
[0023]图8是申请实施例提出的拍摄视野的调制方法的流程图；
[0024]图9是申请实施例提出的另一拍摄视野的调制方法的流程图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]显示装置100，200
[0027]显示模块110，220
[0028]波导片111
[0029]光机112
[0030]显示区域1101
[0031]图像获取模块120，210
[0032]拍摄区域1201
[0033]图像获取单元211
[0034]电机单元212
[0035]第一固定部213
[0036]第二固定部214
[0037]镜框201
[0038]镜腿202
[0039]开关模块230
[0040]动作捕捉模块240
[0041]通信模块250
[0042]控制模块260
[0043]存储器261
[0044]处理器262
[0045]计时模块270
[0046]电源模块280
[0047]人眼E
[0048]有效范围F1
[0049]夹角θ
[0050]用户的头部H
[0051]倾斜角度θ1
[0052]X轴的姿态角θ2
[0053]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0054]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0055]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0056]本申请的说明书及上述附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示装置，所述显示装置佩戴于用户头部，其特征在于，所述显示装置包括图像获取模块、动作捕捉模块及控制模块；所述图像获取模块用于获取环境图像，且所述图像获取模块可移动地设置于所述显示装置上；所述动作捕捉模块用于根据所述用户的头部姿态测量得到倾斜角度；其中，所述倾斜角度表示所述用户的头部的倾斜角度；所述控制模块用于比较所述倾斜角度与预设角度，以得到角度差值；所述控制模块还用于当确认所述角度差值大于所述角度阈值时，控制所述图像获取模块移动以调整位置，从而使所述图像获取模块的视野与所述用户的视野的重叠度达到预设重叠度。2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括计时模块，所述计时模块用于对所述显示装置保持所述角度差值大于所述角度阈值的状态进行计时，以获取倾斜时长；所述控制模块用于当确认所述倾斜时长大于或等于预设时长，通过所述动作捕捉模块确认所述角度差值大于所述角度阈值时，所述控制模块控制所述图像获取模块移动以调整角度，从而使所述图像获取模块的视野与所述用户的视野的重叠度达到所述预设重叠度。3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括显示模块，所述图像获取模块包括图像获取单元及电机单元；所述电机单元用于在所述控制模块的控制下驱动所述图像获取单元移动，以调整所述图像获取单元的位置；所述图像获取单元用于获取所述环境图像，并将获取的所述环境图像传输至所述控制模块；所述控制模块还对所述环境图像进行处理，以根据所述环境图像生成相应的虚拟图像，并将所述环境图像及所述虚拟图通过所述显示模块进行显示。4.如权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括镜框...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀家林，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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