一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；根据K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；依次连接K个目标波形信号，生成目标输出波形；其中，第i个目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。这样，通过K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号，然后依次连接生成的K个目标波形信号来生成目标输出波形，从而可以提高波形设计的丰富性，使得振感设计更加自然，并能够改善波形设计后的振动效果。改善波形设计后的振动效果。改善波形设计后的振动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质


[0001]本申请涉及触觉设计
，尤其涉及一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在触觉设计中，波形设计用于达到特定的振动效果，其往往通过结构化的波形组件形成。但是对于振动系统，其振动数据并不能简单地在一段时间内拆分为标准的正弦波或余弦波，而是一个相位、频率、幅值动态变化的过程。因此，在相关技术中，无论是设计驱动波形，还是设计振动数据(例如位移、速度、加速度等数据)，都会存在客观的不自然设计，导致波形设计后的振动效果与实际振动效果存在不匹配、不光滑等现象。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质，可以提高波形设计的丰富性，使得振感设计更加自然，从而能够改善波形设计后的振动效果。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种波形设计方法，所述方法包括：
[0006]获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；
[0007]根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；
[0008]依次连接K个所述目标波形信号，生成目标输出波形；
[0009]其中，第i个所述目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个所述目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种振动马达，所述振动马达采用如第一方面所述的方法设计的输出波形进行激励。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种波形设计装置，所述波形设计装置包括获取单元、调整单元和连接单元；其中，
[0012]所述获取单元，配置为获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；
[0013]所述调整单元，配置为根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；
[0014]所述连接单元，配置为依次连接K个所述目标波形信号，生成目标输出波形；其中，第i个所述目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个所述目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，
[0016]所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
[0017]所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述的方法。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0019]本申请实施例所提供的一种波形设计方法、装置、电子设备和计算机存储介质，通过获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；根据K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；依次连接K个目标波形信号，生成目标输出波形；其中，第i个目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。这样，通过K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号，然后依次连接生成的K个目标波形信号，生成目标输出波形，从而可以提高波形设计的丰富性，使得振感设计更加自然，进而改善波形设计后的振动效果，能够提高目标输出波形与实际振动效果的匹配度。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的一种波形设计方法的流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种波形设计方法的应用场景示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种目标输出波形示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的另一种波形设计方法的流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的一种初始波形时长调整示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的一种波形设计方法的框图示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的另一种波形设计方法的框图示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的一种波形设计装置的组成结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图；
[0029]图10为本申请实施例提供的另一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0032]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0033]需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0034]在触觉设计中，波形设计用于达到特定的振动设计效果，其往往通过结构化的波形组件形成。相关技术提供了一种振动波形设计方法，其通过确定波形中相邻峰值与谷值
的幅度和频率来依次连接波形；并且在其他现有的设计工具中，结构化的波形组件也被拆分为以半周期、一周期、或四分之一周期的正弦波或余弦波来依次设计。
[0035]但是对于振动系统，其振动数据并不能简单地在一段时间内拆分为标准的正弦波或余弦波，而是一个相位、频率、幅值动态变化的过程。因此无论是设计驱动波形，还是设计振动数据(例如位移、速度、加速度等数据)，都会存在客观的不自然设计，导致波形设计后的振动效果与实际振动效果存在不匹配、不光滑等现象。
[0036]本申请实施例提供了一种波形设计方法，该方法的基本思想是：获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；根据K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；依次连接K个目标波形信号，生成目标输出波形；其中，第i个目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。这样，通过K组频率参数分别对K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号，然后依次连接生成的K个目标波形信号，生成目标输出波形，从而可以提高波形设计的丰富性，使得振感设计更加自然，进而改善波形设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波形设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取K个初始波形时长以及对应的K组频率参数；根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号；依次连接K个所述目标波形信号，生成目标输出波形；其中，第i个所述目标波形信号的终止时刻的幅值与第i+1个所述目标波形信号的起始时刻的幅值相等，i为大于或等于1且小于K的整数，且K为大于0的整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个目标波形信号，包括：根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个初始波形信号；获取K组幅值参数，根据所述K组幅值参数生成K个幅值曲线；根据所述K个幅值曲线分别对所述K个初始波形信号进行加权计算，生成K个所述目标波形信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次连接K个所述目标波形信号，生成目标输出波形，包括：依次连接K个所述目标波形信号，生成波形拼接信号；获取目标幅值曲线；根据所述目标幅值曲线对所述波形拼接信号进行加权计算，生成所述目标输出波形。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标幅值曲线，包括：获取K组幅值参数；根据所述K组幅值参数生成K个幅值曲线；依次连接所述K个幅值曲线，生成所述目标幅值曲线。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述K组频率参数分别对所述K个初始波形时长进行调整，生成K个初始波形信号，包括：获取当前待处理的初始波形时长以及对应的频率参数；根据所述频率参数对所述初始波形时长进行调整，生成目标波形时长；根据所述频率参数和所述目标波形时长，生成所述初始波形信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述频率参数包括频率模式参数和频率范围参数；所述根据所述频率参数对所述初始波形时长进行调整，得到所述目标波形时长，包括：根据所述频率模式参数和所述频率范围参数确定第一波形信号，并且控制所述第一波形信号的起始相位为预设相位；根据所述初始波形时长，计算所述第一波形信号的初始结束相位；在所述初始结束相位不满足预设条件时，对所述初始结束相位进行相位调整处理，得到所述第一波形信号的目标结束相位；根据所述目标结束相位和所述频率范围参数进行波形时长计算，得到所述目标波形时长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述初始结束相位对应的幅值与所述预设相位对应的幅值不相等，则确定所述初始结束相位不满足预设条件；
相应地，所述对所述初始结束相位进行相位调整处理，得到所述第一波形信...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，施韵，何亮，明幼林，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：