一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法技术

本发明专利技术提供一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法，其包括根据选定的一种特殊飞行程序，利用基于PES的性能引擎软件拟制飞行器的理想飞行轨迹；比对并调整理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离，当距离满足安全阈值时，获得经初步验证的特殊飞行程序；按照经初步验证的特殊飞行程序，反复在特殊飞行程序设计辅助设备上模拟进行飞行操作，直到全部飞行操作完成且特殊飞行程序设计辅助设备未发出告警信息，由此获得经动态模拟验证后的特殊飞行程序；飞行教员按照经动态模拟验证后的特殊飞行程序在模拟机上进行对应特殊飞行场景下的飞行操作，当全部飞行操作完成且模拟机未发出告警信息时，获得经验证后的特殊飞行程序。行程序。行程序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法


[0001]本专利技术涉及特殊飞行程序设计领域，更具体地，涉及一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法。

技术介绍

[0002]特殊飞行程序是飞行器例如飞机的主制造商对航空公司提供的一项重要服务其包括抽象化的飞行选项和飞行指导，能够为飞行员和航空公司进行飞机的操作控制和运行提供参考。良好的特殊飞行程序能够保证飞机在出现特情的时候能够安全地运行，由此保证飞机整个运行过程中的安全，进而提高航空公司运行的经济性。在特殊飞行程序设计过程中，特殊飞行程序的验证是非常重要的一环。可以说，特殊飞行程序的验证质量的高低直接影响了特殊飞行程序的可靠性和易飞性。
[0003]但是，现有的特殊飞行程序验证通常针对一发失效、飘降或者供氧等特殊飞行场景只能进行多机型泛用的航迹预测，无法专门针对同一机型如ARJ21
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700对多个特殊飞行场景进行验证。同时，现有的特殊飞行程序验证严重依赖价格昂贵的飞机的模拟机进行，导致特殊飞行程序验证的价格昂贵。而且，现有的特殊飞行程序验证全部依靠时间宝贵的飞行教员操作执行，因此验证过程需要占用大量飞行教员和特殊飞行程序设计工程师的共同工作时间。此外，出于安全的角度考虑，特殊飞行程序需要反复验证，由此导致特殊飞行程序经过验证的周期极长，这更加增加了特殊飞行程序的验证成本。
[0004]同时，现有的特殊飞行程序通过模拟机进行验证，在同一时间只能选择轨迹的静态模拟或者特殊飞行程序的动态飞行操作中的一种。这样导致在特殊飞行程序的验证过程中，无法执行在动态飞行操作的同时显示静态的轨迹，也无法在静态的轨迹计算中实现与通过实际飞行操作得到的动态轨迹的对比，因而降低了特殊飞行程序的验证质量，同时增加了飞行教员进行验证所需要的时间。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题是克服现有的特殊飞行程序验证方法中存在的严重依赖模拟机，并且无法动态模拟验证特殊飞行程序的问题，提供了一种优化的用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法。该方法利用基于PES(Performance Engineer Software)性能软件和/或特殊飞行程序设计辅助软件拟制理想飞行轨迹，通过比对并调整理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离获得经初步验证的特殊飞行程序，再通过反复在特殊飞行程序设计辅助设备上模拟进行飞行操作来获得经动态模拟验证后的特殊飞行程序，再由飞行教员按照该经动态模拟验证后的特殊飞行程序在模拟机上进行对应特殊飞行场景下的飞行操作获得经验证后的特殊飞行程序。
[0006]具体而言，本专利技术提供了一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法，其特点在于，该方法包括：
[0007]根据选定的一种特殊飞行程序，利用基于PES的性能引擎软件拟制飞行器的理想
飞行轨迹；
[0008]比对并调整理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离，当距离满足安全阈值时，获得经初步验证的特殊飞行程序；
[0009]按照经初步验证的特殊飞行程序，反复在特殊飞行程序设计辅助设备上模拟进行飞行操作，直到全部飞行操作完成且特殊飞行程序设计辅助设备未发出告警信息，由此获得经动态模拟验证后的特殊飞行程序；
[0010]飞行教员按照经动态模拟验证后的特殊飞行程序在模拟机上进行对应特殊飞行场景下的飞行操作，当全部飞行操作完成且模拟机未发出告警信息时，获得经验证后的特殊飞行程序。
[0011]根据本专利技术的一种实施方式，比对并调整理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离的步骤还包括：
[0012]按照特殊飞行程序规章，基于拟制的理想飞行轨迹生成保护区，然后比对纸质地形图中障碍物与保护区的水平距离和保护区内的障碍物与飞行轨迹的高度距离。
[0013]根据本专利技术的另一种实施方式，比对并调整理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离的步骤还包括：
[0014]通过将理想飞行轨迹和保护区通过投影叠加至纸质地形图上，比对水平距离和高度距离。
[0015]根据本专利技术的另一种实施方式，获得经初步验证的特殊飞行程序的步骤还包括：
[0016]确定在保护区内没有理想飞行轨迹无法通过的障碍物，且水平距离和高度距离均满足安全阈值。
[0017]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括与模拟机相同的主、次要飞控舵面操作部件和飞行操作逻辑，由此能够根据模拟飞行操作生成实际飞行轨迹。
[0018]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括准直虚线视景装置，由此能够通过准直虚线视景显示理想飞行轨迹、实际飞行轨迹和保护区。
[0019]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括与准直虚线视景装置电气联接的程序通道，由此能够在准直虚线视景中显示特殊飞行程序。
[0020]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为能够在准直虚线视景中以投影方式叠加显示保护区和特殊飞行程序。
[0021]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括具有障碍物的位置数据和高度数据的全球电子地形图，并通过其上的计算单元测算实际飞行轨迹与保护区的水平距离和保护区内的实际飞行轨迹与障碍物之间的高度距离。
[0022]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括告警单元，由此当实际飞行轨迹超出保护区预定水平距离时，告警单元被触发以发出警报。
[0023]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括告警单元，由此当保护区中存在实际飞行轨迹无法通过的障碍物时，告警单元被触发以发出警报。
[0024]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括基于所需导航性能及其容差值的三维安全通道，由此当实际飞行轨迹超过三维安全通道范围时，告警单元被触发以发出警报。
[0025]根据本专利技术的再一种实施方式，准直虚线视景装置被构造为能够切换准直虚线视景的显示视角，显示视角包括第一人视角和第三人视角。
[0026]根据本专利技术的再一种实施方式，还包括当全部模拟飞行操作完成后将显示视角切换至第三视角，通过准直虚线视景审视通过模拟飞行操作生成的实际飞行轨迹，并验证实际飞行轨迹是否正确。
[0027]根据本专利技术的再一种实施方式，飞行教员按照经动态模拟验证后的特殊飞行程序在模拟机上进行飞行操作的步骤包括：
[0028]飞行教员通过参阅经动态模拟验证后的特殊飞行程序的纸质打印件或经由电子设备参阅经动态模拟验证后的特殊飞行程序的电子文档而在模拟机上按照特殊飞行程序进行飞行操作。
[0029]根据本专利技术的再一种实施方式，特殊飞行程序包括一发失效特殊飞行程序、飘降特殊飞行程序、供氧特殊飞行程序和RNP程序。
[0030]在符合本领域常识的基础上，上述各优选实施方式，可任意组合，即得本专利技术各较佳实施方式。
[0031]本专利技术的上述实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动态模拟验证飞行器的特殊飞行程序的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据选定的一种特殊飞行程序，利用基于PES的性能引擎软件拟制飞行器的理想飞行轨迹；比对并调整所述理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离，当所述距离满足安全阈值时，获得经初步验证的特殊飞行程序；按照经初步验证的特殊飞行程序，反复在特殊飞行程序设计辅助设备上模拟进行飞行操作，直到全部飞行操作完成且所述特殊飞行程序设计辅助设备未发出告警信息，由此获得经动态模拟验证后的特殊飞行程序；飞行教员按照经动态模拟验证后的特殊飞行程序在模拟机上进行对应特殊飞行场景下的飞行操作，当全部飞行操作完成且所述模拟机未发出告警信息时，获得经验证后的特殊飞行程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对并调整所述理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离的步骤还包括：按照特殊飞行程序规章，基于拟制的理想飞行轨迹生成保护区，然后比对所述纸质地形图中障碍物与所述保护区的水平距离和所述保护区内的障碍物与所述飞行轨迹的高度距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比对并调整所述理想飞行轨迹与纸质地形图中障碍物的距离的步骤还包括：通过将所述理想飞行轨迹和所述保护区通过投影叠加至所述纸质地形图上，比对所述水平距离和所述高度距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得经初步验证的特殊飞行程序的步骤还包括：确定在所述保护区内没有理想飞行轨迹无法通过的障碍物，且所述水平距离和所述高度距离均满足安全阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括与所述模拟机相同的主、次要飞控舵面操作部件和飞行操作逻辑，由此能够根据所述模拟飞行操作生成实际飞行轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括准直虚线视景装置，由此能够通过所述准直虚线视景装置的准直虚线视景显示所述理想飞行轨迹、实际飞行轨迹和所述保护区。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述特殊飞行程序设计辅助设备被构造为包括与所述准直虚线视景装置电气联接的程序通道，由此能够在所述准直虚线视景...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟宇，孙宝泉，廉浩，马新，刘龙，叶宇隆，谭皓宇，
申请(专利权)人：上海飞机客户服务有限公司，
类型：发明
国别省市：