【技术实现步骤摘要】
一种机械手手爪安装结构
[0001]本技术涉及安装机构领域，特别涉及一种机械手手爪安装结构。
技术介绍
[0002]机械手手抓是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，现有的机械人手抓主要通过螺栓结构与机械臂进行安装，由于机械人工作中的震动较多，使得螺栓结构容易松动，同时现有机械人手爪的结构较多，成本较高，因此需要改进。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种机械手手爪安装结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种机械手手爪安装结构，包括壳体和安装头，所述壳体内活动安装有两个夹指，所述壳体的侧面位置固定安装有连接管，所述连接管上固定安装有安装板，所述安装板与安装头固定安装，所述夹指的一端固定安装有滑头，所述连接管内固定开设有一号收纳槽，所述壳体内固定开设有二号收纳槽，所述壳体内在位于二号收纳槽的侧面位置固定开设有滑槽，所述滑头活动安装在滑槽内，所述二号收纳槽内活动安装有连接架，所述连接架和滑头...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手手爪安装结构，包括壳体(1)和安装头(4)，所述壳体(1)内活动安装有两个夹指(5)，所述壳体(1)的侧面位置固定安装有连接管(2)，所述连接管(2)上固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)与安装头(4)固定安装，其特征在于：所述夹指(5)的一端固定安装有滑头(11)，所述连接管(2)内固定开设有一号收纳槽(6)，所述壳体(1)内固定开设有二号收纳槽(7)，所述壳体(1)内在位于二号收纳槽(7)的侧面位置固定开设有滑槽(8)，所述滑头(11)活动安装在滑槽(8)内，所述二号收纳槽(7)内活动安装有连接架(10)，所述连接架(10)和滑头(11)之间活动安装有推动杆(15)，所述安装板(3)侧面位置固定安装有卡块(16)，所述安装头(4)的侧面位置固定安装有若干个侧收纳体(18)，所述侧收纳体(18)内活动安装有活动体(21)，所述活动体(21)上固定安装有活动杆(23)，所述活动杆(23)的一端固定安装有挂钩(24)。2.根据权利要求1所述的一种机械手手爪安装结构，其特征在于：所述一号收纳槽(6)内固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)与连接架(10)固定安装。3.根据权利要求2所述的一种机械手手爪安装结构，其特征在于：所述一号收纳槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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