【技术实现步骤摘要】
一种带有浮动角度机构的机械抓具
[0001]本技术属于智能制造
，涉及一种带有浮动角度机构的机械抓具。
技术介绍
[0002]随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业领域，自动化和智能化水平越来越高，工业机器人使用越来越多，对自动化生产线中的设备要求越来越高，现有生产线中往往面临着多种规格形状的工件抓取和周转搬运问题，有些工件中存在较大面积的斜面，现有的机械抓具在抓取带有斜面的工件时适应性不强，而且结构复杂，无法适应多种角度斜坡的工件，因此对一些存在斜面的工件来说，需要一种柔性的机械抓具来解决机械抓手的自适应问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种带有浮动角度机构的机械抓具，以解决机器人的机械抓具的对工件上斜面的自适应抓取问题，结构简单，适应性好，有效解决了用户特定需求。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种带有浮动角度机构的机械抓具，包括：连接法兰组件、上安装板、连接轴、下安装板、球轴承组件、吸盘组件至少四个，所述连接法兰组件与所述上安装板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有浮动角度机构的机械抓具，其特征在于，包括：连接法兰组件(1)、上安装板(2)、连接轴(4)、下安装板(6)、球轴承组件(7)、吸盘组件(8)至少四个，所述连接法兰组件(1)与所述上安装板(2)进行机械连接，所述连接轴(4)一端与所述上安装板(2)、所述连接法兰组件(1)进行机械连接，所述球轴承组件(7)与所述下安装板(6)进行机械连接并设置在所述下安装板(6)的中心位置，所述球轴承组件(7)设置有球轴承(71)，所述连接轴(4)另一端与所述球轴承组件(7)上的所述球轴承(71)进行机械配合连接用于实现所述下安装板(6)的摆动，所述吸盘组件(8)机械固定在所述下安装板(6)上用于通过吸附工件上的表面实现工件抓取；所述上安装板(2)上均匀设置有四个弹簧柱塞(3)，四个所述弹簧柱塞(3)与所述下安装板(6)进行直接或间接弹性接触连接用于实现所述下安装板(6)的位置自调整及恢复。2.根据权利要求1所述的带有浮动角度机构的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆一，王建才，杜春明，冀文雯，
申请(专利权)人：玛斯特轻量化科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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