一种内壁抓取新型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内壁抓取新型装置，包括包括缸筒基体，所述缸筒基体的一端安装有活塞传动轴，活塞传动轴远离缸筒基体一端可拆卸安装有端头，所述缸筒基体的一端固定安装有防尘圈，防尘圈与活塞传动轴结构尺寸及位置相适配。通过上述技术方案，解决了现有技术中的目前作为有机光导体的产品的抓取机构,采用充气方式，容易漏气，工件掉落，出现异常风险大的问题，通过向缸筒基体内部输送压缩气体利用气压推动位于缸筒基体内部的活塞传动轴向外延伸，端头在跟随活塞传动轴进行收缩时，能够利用端头对抓手臂端部进行推动张开，张开的抓手臂能够配合安装在其内侧的抓手对有机光导体外表面进行夹持。外表面进行夹持。外表面进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种内壁抓取新型装置


[0001]本技术涉及一种抓取，具体为内壁抓取新型装置，属于光导体


技术介绍

[0002]OPC是有机光导体的缩写，OPC鼓是利用OPC材料涂覆在导电铝筒表面而形成一种光电转换器件,其特点是在黑暗处是绝缘体,能维持一定的静电荷,当一定波长的光照射后,变成导体,通过铝基释放电荷，形成静电潜像，它是激光打印、数码复印的核心部件。
[0003]有机光导鼓，它是激光打印机、数字复印机、多功能复合机的核心部件，它的光电性能直接影响印品质量，不要用手触摸OPC鼓表面，不要用化学试剂（如酒精）擦拭OPC鼓表面，也不要用坚硬物体碰撞OPC鼓表面，目前作为有机光导体的产品的抓取机构,采用充气方式，容易漏气，工件掉落，出现异常风险大。
[0004]为此，需要提出一种内壁抓取新型装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种内壁抓取新型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内壁抓取新型装置，包括缸筒基体，所述缸筒基体的一端安装有活塞传动轴，活塞传动轴远离缸筒基体一端可拆卸安装有端头，所述缸筒基体的一端固定安装有防尘圈，防尘圈与活塞传动轴结构尺寸及位置相适配，所述活塞传动轴一侧缸筒基体的一端固定安装有连接板，连接板远离缸筒基体一端固定安装有安装板，安装板的表面固定安装有安装盘，安装盘远离安装板一侧开设有若干个安装槽，安装槽的内部转动安装有抓取机构。
[0007]进一步优选的：所述缸筒基体的外表面安装有连接拉杆，活塞传动轴与端头为同心设置，所述缸筒基体的内端面形成有导向槽，活塞传动轴靠近导向槽一端固定安装有导向柱，导向槽与导向柱结构尺寸及位置相适配。
[0008]进一步优选的：所述导向柱一侧活塞传动轴的表面固定安装有活塞，活塞与缸筒基体结构尺寸及位置相适配，所述安装盘与活塞传动轴结构尺寸及位置相适配，若干个安装槽以安装盘轴心线等间距圆周排布设置。
[0009]进一步优选的：所述抓取机构包括转动安装在安装槽内部的抓手臂、开设有在抓手臂远离安装盘一端的收折槽和转动安装在收折槽内部的抓手，所述抓手臂与安装槽之间安装有扭力弹簧一，抓手与收折槽之间安装有扭力弹簧二。
[0010]进一步优选的：所述抓手靠近活塞传动轴一侧的横向截面为弧形结构，抓手靠近活塞传动轴一侧的表面包覆有防滑橡胶垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过向缸筒基体内部输送压缩气体利用气压推动位于缸筒基体内部的活塞传动轴向外延伸，端头在跟随活塞传动轴进行收缩时，能够利用端头对抓手臂端部进行推动张开，张开的抓手臂能够配合安装在其内侧的抓
手对有机光导体外表面进行夹持，抓取机构能够在安装槽内部进行转动调节，抓取机构能够配合端头进行张开，并利用张开的抓取机构对有机光导体外侧进行夹取，通过活塞能够在缸筒基体内部通过气压对活塞传动轴的伸缩进行调控使用。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图一；
[0013]图2为本技术立体结构示意图二；
[0014]图3为本技术正视结构示意图；
[0015]图4为本技术图3中A
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A处剖面结构示意图。
[0016]图中：1、缸筒基体；2、连接拉杆；3、活塞传动轴；4、端头；5、导向槽；6、导向柱；7、活塞；8、防尘圈；9、连接板；10、安装板；11、安装盘；12、安装槽；13、抓手臂；14、收折槽；15、抓手。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种内壁抓取新型装置，包括缸筒基体1，缸筒基体1的一端安装有活塞传动轴3，活塞传动轴3远离缸筒基体1一端可拆卸安装有端头4，通过向缸筒基体1内部输送压缩气体利用气压推动位于缸筒基体1内部的活塞传动轴3向外延伸，缸筒基体1的外表面安装有连接拉杆2，活塞传动轴3与端头4为同心设置，导向柱6一侧活塞传动轴3的表面固定安装有活塞7，活塞7与缸筒基体1结构尺寸及位置相适配，缸筒基体1的一端固定安装有防尘圈8，防尘圈8与活塞传动轴3结构尺寸及位置相适配，防尘圈8能够起到密封防尘的使用效果，活塞传动轴3一侧缸筒基体1的一端固定安装有连接板9，连接板9远离缸筒基体1一端固定安装有安装板10，安装板10的表面固定安装有安装盘11，安装盘11远离安装板10一侧开设有若干个安装槽12，安装槽12的内部转动安装有抓取机构，安装盘11与活塞传动轴3结构尺寸及位置相适配，若干个安装槽12以安装盘11轴心线等间距圆周排布设置，抓取机构能够在安装槽12内部进行转动调节，抓取机构能够配合端头4进行张开，并利用张开的抓取机构对有机光导体外侧进行夹取。
[0019]本实施例中，具体的：抓取机构包括转动安装在安装槽12内部的抓手臂13、开设有在抓手臂13远离安装盘11一端的收折槽14和转动安装在收折槽14内部的抓手15，抓手臂13与安装槽12之间安装有扭力弹簧一，抓手15与收折槽14之间安装有扭力弹簧二，抓手15靠近活塞传动轴3一侧的横向截面为弧形结构，抓手15靠近活塞传动轴3一侧的表面包覆有防滑橡胶垫，端头4在跟随活塞传动轴3进行收缩时，能够利用端头4对抓手臂13端部进行推动张开，张开的抓手臂13能够配合安装在其内侧的抓手15对有机光导体外表面进行夹持。
[0020]本实施例中，具体的：缸筒基体1的内端面形成有导向槽5，活塞传动轴3靠近导向
槽5一端固定安装有导向柱6，导向槽5与导向柱6结构尺寸及位置相适配，通过设置的导向槽5能够与导向柱6相互配合起到导向缓冲的使用，通过活塞7能够在缸筒基体1内部通过气压对活塞传动轴3的伸缩进行调控使用，以便于能够通过调节活塞传动轴3对抓手臂13的开合进行调控使用，用于对有机光导体外表面进行抓取使用。
[0021]本技术在工作时：通过向缸筒基体1内部输送压缩气体利用气压推动位于缸筒基体1内部的活塞传动轴3向外延伸，端头4在跟随活塞传动轴3进行收缩时，能够利用端头4对抓手臂13端部进行推动张开，张开的抓手臂13能够配合安装在其内侧的抓手15对有机光导体外表面进行夹持；
[0022]抓取机构能够在安装槽12内部进行转动调节，抓取机构能够配合端头4进行张开，并利用张开的抓取机构对有机光导体外侧进行夹取，通过活塞7能够在缸筒基体1内部通过气压对活塞传动轴3的伸缩进行调控使用，以便于能够通过调节活塞传动轴3对抓手臂13的开合进行调控使用，用于对有机光导体外表面进行抓取使用。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内壁抓取新型装置，包括缸筒基体（1），其特征在于，所述缸筒基体（1）的一端安装有活塞传动轴（3），活塞传动轴（3）远离缸筒基体（1）一端可拆卸安装有端头（4）；所述缸筒基体（1）的一端固定安装有防尘圈（8），防尘圈（8）与活塞传动轴（3）结构尺寸及位置相适配；所述活塞传动轴（3）一侧缸筒基体（1）的一端固定安装有连接板（9），连接板（9）远离缸筒基体（1）一端固定安装有安装板（10），安装板（10）的表面固定安装有安装盘（11），安装盘（11）远离安装板（10）一侧开设有若干个安装槽（12），安装槽（12）的内部转动安装有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种内壁抓取新型装置，其特征在于，所述缸筒基体（1）的外表面安装有连接拉杆（2），活塞传动轴（3）与端头（4）为同心设置。3.根据权利要求1所述的一种内壁抓取新型装置，其特征在于，所述缸筒基体（1）的内端面形成有导向槽（5），活塞传动轴（3）靠近导向槽（5）一端固定安装有导向柱（6），导向槽（5）与导向柱（6）结构尺寸及位置相适配。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余荣清，张培兴，魏先锋，肖祖腾，
申请(专利权)人：苏州恒久光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：