封闭式机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了封闭式机器人第七轴，涉及机器人技术领域，包括两组底管和安装在底管外壁的地脚，底管的外部设置有罩板，且罩板的上方设置有托板；托板的上方通过支撑弹簧连接有安装板，且安装板的底端固定安装有连接杆，连接杆的底端连接有连接架，且连接架的内部设置有导轮；导轮的底端活动连接有导向槽。本实用新型专利技术中，通过在托板的表面设置安装板，在安装板的底部设置连接杆的作用下，则使安装板在受重到位后，连接杆同步带动活动轮向下活动，则使活动轮通过导向槽在固定板的表面移动，实现了安装板的底部支撑，避免了安装板在长期受重的变形造成卡死，确保了托板的移动效果，有利于提高机器人第七轴的使用寿命。利于提高机器人第七轴的使用寿命。利于提高机器人第七轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
封闭式机器人第七轴


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及封闭式机器人第七轴。

技术介绍

[0002]封闭式机器人第七轴适合环境比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，封闭式机器人第七轴可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作都可满足工厂自动化生产线的实际需要。
[0003]如中国专利技术专利公开号为CN212978398U的一种封闭式机器人第七轴,该封闭式机器人第七轴,公开了通过设置安装组件，将封闭机器上面预留的安装条嵌合进安装槽内，便于将机器人固定在固定于台上，进而封闭式机器人压合在弹性垫板上，当机器人在工作过程中，发生较大的抖动，震动经过缓冲弹簧时被缓冲弹簧吸收并释放，增强封闭式机器人的防震能力，解决了由于封闭式机器人作业环境复杂，作业难度高，传统的封闭式机器人第七轴与机器人的连接方式过于单一，同时其抗震性较差，难以满足封闭式机器人的运行条件的问题。
[0004]上述所公开的技术方案虽然实现了封闭式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.封闭式机器人第七轴，包括两组底管（1）和安装在底管（1）外壁的地脚（2），其特征在于：所述底管（1）的外部设置有罩板（3），且罩板（3）的上方设置有托板（7）；所述托板（7）的上方通过支撑弹簧（8）连接有安装板（9），且安装板（9）的底端固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）的底端连接有连接架（11），且连接架（11）的内部设置有导轮（12）；所述导轮（12）的底端活动连接有导向槽（14），且导向槽（14）在固定板（13）的表面开设。2.根据权利要求1所述的封闭式机器人第七轴，其特征在于：所述底管（1）的顶端固定安装有导轨（4），且导轨（4）的外壁滑动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，
申请(专利权)人：东莞市艾京机械有限公司，
类型：新型
国别省市：