封闭式机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了封闭式机器人第七轴，涉及机器人技术领域，包括两组底管和安装在底管外壁的地脚，底管的外部设置有罩板，且罩板的上方设置有托板；托板的上方通过支撑弹簧连接有安装板，且安装板的底端固定安装有连接杆，连接杆的底端连接有连接架，且连接架的内部设置有导轮；导轮的底端活动连接有导向槽。本实用新型专利技术中，通过在托板的表面设置安装板，在安装板的底部设置连接杆的作用下，则使安装板在受重到位后，连接杆同步带动活动轮向下活动，则使活动轮通过导向槽在固定板的表面移动，实现了安装板的底部支撑，避免了安装板在长期受重的变形造成卡死，确保了托板的移动效果，有利于提高机器人第七轴的使用寿命。利于提高机器人第七轴的使用寿命。利于提高机器人第七轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
封闭式机器人第七轴


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及封闭式机器人第七轴。

技术介绍

[0002]封闭式机器人第七轴适合环境比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，封闭式机器人第七轴可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作都可满足工厂自动化生产线的实际需要。
[0003]如中国专利技术专利公开号为CN212978398U的一种封闭式机器人第七轴,该封闭式机器人第七轴,公开了通过设置安装组件，将封闭机器上面预留的安装条嵌合进安装槽内，便于将机器人固定在固定于台上，进而封闭式机器人压合在弹性垫板上，当机器人在工作过程中，发生较大的抖动，震动经过缓冲弹簧时被缓冲弹簧吸收并释放，增强封闭式机器人的防震能力，解决了由于封闭式机器人作业环境复杂，作业难度高，传统的封闭式机器人第七轴与机器人的连接方式过于单一，同时其抗震性较差，难以满足封闭式机器人的运行条件的问题。
[0004]上述所公开的技术方案虽然实现了封闭式机器人在与机器人连接时的减震缓冲，但是，由于机器人整体重量较重，长期在托板的表面进行固定安装，容易使得托板变形，导致托板变形卡紧，影响了托板的移动效果，降低了机器人第七轴的使用寿命，现有的机器人第七轴通常采用拖链进行驱动，占地空间较大，并且移动精度有限。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决由于机器人整体重量较重，长期在托板的表面进行固定安装，容易使得托板变形，导致托板变形卡紧，影响了托板的移动效果，降低了机器人第七轴的使用寿命，现有的机器人第七轴通常采用拖链进行驱动，占地空间较大，并且移动精度有限的缺点，而提出的封闭式机器人第七轴。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]封闭式机器人第七轴，包括两组底管和安装在底管外壁的地脚，所述底管的外部设置有罩板，且罩板的上方设置有托板；
[0008]所述托板的上方通过支撑弹簧连接有安装板，且安装板的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端连接有连接架，且连接架的内部设置有导轮；
[0009]所述导轮的底端活动连接有导向槽，且导向槽在固定板的表面开设。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述底管的顶端固定安装有导轨，且导轨的外壁滑动连接有滑块。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滑块的顶端固定安装有连接脚，且连接脚在托板的底端对称安装。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述托板的表面安装有步进电机，且步进电机的输出轴连接有齿轮盘。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述齿轮盘的外壁啮合连接有齿条，且齿条在底管的顶端固定安装。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述罩板的上方开设有可容纳连接杆活动的通孔。
[0020]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术中，通过在托板的表面设置安装板，在安装板的底部设置连接杆的作用下，则使安装板在受重到位后，连接杆同步带动活动轮向下活动，则使活动轮通过导向槽在固定板的表面移动，实现了安装板的底部支撑，避免了安装板在长期受重的变形造成卡死，确保了托板的移动效果，有利于提高机器人第七轴的使用寿命。
[0022]2、本技术中，通过在托板的表面设置步进电机，则使齿轮在齿条的外壁转动时可以实现托板的直线移动，确保了托板在底管表面的移动效果，相比较现有的拖链驱动，节约了占地空间，并且通过步进电机的设置，有利于提高机器人第七轴的驱动精度，并且实现了电机的同步移动，便于用户对电机进行定位和维护。
附图说明
[0023]图1为本技术中封闭式机器人第七轴的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术中封闭式机器人第七轴的剖面结构示意图；
[0025]图3为本技术中齿轮盘与齿条剖面立体结构示意图；
[0026]图4为本技术中齿轮盘与齿条的立体结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底管；2、地脚；3、罩板；4、导轨；5、滑块；6、连接脚；7、托板；8、支撑弹簧；9、安装板；10、连接杆；11、连接架；12、导轮；13、固定板；14、导向槽；15、步进电机；16、齿轮盘；17、齿条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参照图1
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图4，封闭式机器人第七轴，包括两组底管1、安装在底管1外壁的地脚2、罩板3、导轨4、滑块5、连接脚6、托板7、支撑弹簧8、安装板9、连接杆10、连接架11、导轮12、固定板13、导向槽14、步进电机15、齿轮盘16和齿条17，底管1的外部设置有罩板3，罩板3采用金属折弯成型加工，并且为了实现对机器人 的安装，在罩板3的上方设置有托板7；
[0031]请参照图1
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图4，考虑到机器人在托板7表面过重时容易造成托板7变形，为了提高托板7的支撑效果，在托板7的上方通过支撑弹簧8连接有安装板9，便于机器人在安装板9的表面进行安装固定，在安装板9的底端固定安装有连接杆10，且连接杆10馆设置在托板7与罩板3的内部，并且在罩板3的上方开设有可容纳连接杆10活动的通孔，则使安装板9通过支撑弹簧8在托板7的表面进行伸缩活动时，连接杆10同步在托板7与罩板3的内部进行升降活
动，通过在连接杆10的底端连接有连接架11，并且在连接架11的内部设置有导轮12的作用下，则使安装板9受重向下活动到位时，连接杆10通过连接架11带动导轮12向下活动，则使导轮12的底端与导向槽14内壁相连接，便于导轮12在导向槽14的内壁滑动，而且为了实现导向槽14的稳定性，将导向槽14在固定板13的表面开设，并且固定板13在两组底管1之间固定焊接，确保了安装板9与托板7中部对机器人的支撑效果，避免了托板7及安装板9长期使用的变形问题，有利于延长装置的使用寿命。
[0032]请参照图1
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图4，为了实现托板7在罩板3上方移动的精准性，避免了托板7的偏移，在底管1的顶端固定安装有导轨4，并且在导轨4的外壁滑动连接有滑块5，滑块5的顶端固定安装有连接脚6，且连接脚6在托板7的底端对称安装，则使托板7通过滑块5在导轨4的外壁进行精准移动，确保了托板7带动安装板9移动精准性，并且为了实现托板7移动的驱动效果，在托板7的表面安装有步进电机15，步进电机15的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.封闭式机器人第七轴，包括两组底管（1）和安装在底管（1）外壁的地脚（2），其特征在于：所述底管（1）的外部设置有罩板（3），且罩板（3）的上方设置有托板（7）；所述托板（7）的上方通过支撑弹簧（8）连接有安装板（9），且安装板（9）的底端固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）的底端连接有连接架（11），且连接架（11）的内部设置有导轮（12）；所述导轮（12）的底端活动连接有导向槽（14），且导向槽（14）在固定板（13）的表面开设。2.根据权利要求1所述的封闭式机器人第七轴，其特征在于：所述底管（1）的顶端固定安装有导轨（4），且导轨（4）的外壁滑动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，
申请(专利权)人：东莞市艾京机械有限公司，
类型：新型
国别省市：