一种机器人的散热组件和机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本发明专利技术能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本发明专利技术装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。器人上的散热。器人上的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的散热组件和机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人的散热组件和机器人。

技术介绍

[0002]现有的SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人在进行作业时，电机带动减速器运行会并产生较大的热量存在电机表面及机器人的腔体中。具体而言，机器人在作业时，电机持续运转，会产生很高的热量，且在机器人关节的位置，处于密封环境，导致电机产生的热量很难散发出去，这样会影响电机的性能和使用寿命，进而影响机器人的性能和使用寿命。
[0003]由于现有技术中的机器人电机由于在高速运转过程中温度持续升高，超过电机本身允许的温度，从而导致电机内部元器件的损坏等技术问题，因此本专利技术研究设计出一种机器人的散热组件和机器人。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人存在运行过程中温度较高而致使内部元器件损坏等的缺陷，从而提供一种机器人的散热组件和机器人。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种机器人的散热组件，其包括：
[0006]J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。
[0007]在一些实施方式中，还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述J1电机上且能检测所述J1电机的温度，所述散热装置能够根据所述J1电机的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述散热装置被控制运行而产生冷却气体，以对所述J1电机进行冷却散热。
[0008]在一些实施方式中，所述散热装置包括散热外罩和盛料盒，所述散热外罩具有内部容纳腔，所述内部容纳腔中设置有溶液B，所述盛料盒中盛放物质A，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述盛料盒能被控制运动使得其中的物质A与所述内部容纳腔中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。
[0009]在一些实施方式中，所述散热装置还包括盛料托盘和举升装置，所述举升装置设置于所述内部容纳腔中，所述盛料托盘支承于所述盛料盒的下端，所述盛料托盘被所述举升装置支撑，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述举升装置下移以使得所述盛料盒中的物质A与所述内部容纳腔中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。
[0010]在一些实施方式中，所述盛料盒的底部为镂空结构，所述盛料盒的上端还设置有盛料盒盖；所述物质A为氯化铵，所述溶液B为8水氢氧化钡。
[0011]在一些实施方式中，还包括小臂、大臂和线缆管，所述J1减速器设置于所述大臂上，所述小臂与所述大臂相接，所述小臂上设置有J2电机、J3电机和J4电机，所述线缆管的
一端与所述基座内部连通、另一端能将气体输送至所述J2电机、所述J3电机和所述J4电机处。
[0012]在一些实施方式中，所述小臂具有小臂内腔，使得到达所述J2电机、所述J3电机和所述J4电机处的冷却气体还能进入所述小臂内腔中，所述线缆管的一端处设置有基座风扇，所述线缆管的另一端处还设置有线缆管风扇，所述线缆管风扇能够根据所述J1电机的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机的温度小于等于预设温度时，所述线缆管风扇被打开。
[0013]在一些实施方式中，还包括气管，所述气管的一端与所述小臂内腔连通、另一端与所述基座的内部连通，所述小臂内腔中还设置有压力传感器，所述气管上还设置有控制阀门，所述压力传感器能够检测所述小臂内腔中的压力大小，当检测的压力大于预设压力时，所述控制阀门能被控制打开所述气管，以能将所述小臂内腔中的气体输送回所述基座中。
[0014]在一些实施方式中，所述基座中与所述气管相接处设置有伸缩气管装置，所述伸缩气管装置能够控制所述气管伸入所述基座中的长度大小。
[0015]在一些实施方式中，所述伸缩气管装置包括上底座、下底座、上轴承、下轴承、弹簧立柱和拉伸发条弹簧，所述上轴承对所述拉伸发条弹簧的轴向一端进行支承，所述下轴承对所述拉伸发条弹簧的轴向另一端进行支承，所述上底座对所述上轴承进行支承，所述下底座对所述下轴承进行支承，所述拉伸发条弹簧与所述气管连接，所述拉伸发条弹簧能够弹性伸长或缩短。
[0016]本专利技术还提供一种机器人，其包括前述的机器人的散热组件。
[0017]本专利技术提供的一种机器人的散热组件和机器人具有如下有益效果：
[0018]1.本专利技术通过在机器人的基座内部设置散热装置，能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本专利技术装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热；
[0019]2.本专利技术的散热装置包括散热外罩和盛料盒，通过在散热外罩中设置溶液B，盛料盒中盛放物质A，能够根据J1电机的温度大小而选择溶液B是否与物质A进行接触，若J1电机的温度大于预设温度则溶液B与物质A接触而释放出冷却气体，从而对J1电机进行有效冷却；
[0020]3.本专利技术还通过线缆管，能够将基座中的气体导通至小臂上的J2\J3\J4电机处以对多个电机进行冷却，还通过线缆管风扇的设置能够根据J1电机的温度而被控制其打开或关闭，从而能够根据J1电机温度的高低而选择性地对小臂处进行通气与否，能够使得在满足对J1电机有效冷却的情况下再对小臂处的电机等进行散热冷却；本专利技术还通过气管的设置还能够有效将小臂内腔中的冷却气体导回至基座内部，能够对冷却气体进行有效的循环利用，通过伸缩气管装置能够在机器人工作过程中满足气管伸长或缩短的需要，保证始终与基座内部的连通。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的多关节机器人(SCARA机器人)的正面结构图；
[0022]图2是图1中的散热装置的局部放大图；
[0023]图3是图1中伸缩气管装置的局部放大图。
[0024]附图标记表示为：
[0025]1、线缆管风扇；2、J4电机；3、J3电机；4、小臂；5、控制阀门；6、压力传感器；7、气管；8、J2电机；9、J2减速器；10、大臂；11、伸缩气管装置；12、散热装置；13、基座；14、基座风扇；15、温度传感器；16、J1电机；17、J1减速器；18、线缆管；19、散热外罩；191、内部容纳腔；20、举升装置；21、盛料托盘；22、盛料盒；23、盛料盒盖；111、上底座；112、下底座；113、上轴承；114、下轴承；115、弹簧立柱；116、拉伸发条弹簧。
具体实施方式
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的散热组件，其特征在于：包括：J1减速器(17)、J1电机(16)、散热装置(12)和基座(13)，所述J1电机(16)驱动所述J1减速器(17)运转，且所述J1电机(16)设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)也设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)能够对所述J1电机(16)进行散热。2.根据权利要求1所述的机器人的散热组件，其特征在于：还包括温度传感器(15)，所述温度传感器(15)设置于所述J1电机(16)上且能检测所述J1电机(16)的温度，所述散热装置(12)能够根据所述J1电机(16)的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述散热装置(12)被控制运行而产生冷却气体，以对所述J1电机(16)进行冷却散热。3.根据权利要求2所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述散热装置(12)包括散热外罩(19)和盛料盒(22)，所述散热外罩(19)具有内部容纳腔(191)，所述内部容纳腔(191)中设置有溶液B，所述盛料盒(22)中盛放物质A，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述盛料盒(22)能被控制运动使得其中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。4.根据权利要求3所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述散热装置(12)还包括盛料托盘(21)和举升装置(20)，所述举升装置(20)设置于所述内部容纳腔(191)中，所述盛料托盘(21)支承于所述盛料盒(22)的下端，所述盛料托盘(21)被所述举升装置(20)支撑，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述举升装置(20)下移以使得所述盛料盒(22)中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。5.根据权利要求4所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述盛料盒(22)的底部为镂空结构，所述盛料盒(22)的上端还设置有盛料盒盖(23)；所述物质A为氯化铵，所述溶液B为8水氢氧化钡。6.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的机器人的散热组件，其特征在于：还包括小臂(4)、大臂(10)和线缆管(18)，所述J1减速器(17)设置于所述大臂(10)上，所述小臂(4)与所述大臂(10)相接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，孔令超，曹璟玉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：