本申请适用于测试技术领域，提供了一种机器人的功能测试方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述机器人的功能测试方法具体包括：接收模拟测试指令，所述模拟测试指令携带有待测试电量；调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量；检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果；根据所述当前响应结果和所述待测试电量的基准响应结果，确定所述机器人的功能测试结果。本申请的实施例可以提高机器人功能测试的测试效率。机器人功能测试的测试效率。机器人功能测试的测试效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人的功能测试方法、装置、终端设备和可读存储介质
[0001]本申请属于测试
，尤其涉及一种机器人的功能测试方法、装置、终端设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]机器人是能够代替或协助人类执行工作的智能设备。在对机器人测试时，通常需要测试机器人在不同电量情况下是否做出正确的响应。相关技术中，通常需要将机器人整机的电量消耗或充电到所要测试的电量，这种方式需要等待机器人充放电，测试效率较低。一些相关技术会将电池从机器人取出，并对电池快充或放电到所要测试的电量，但需要拆机将电池拆出与装回，操作复杂度较高，同样影响测试效率。特别是在需要在不同电量之间来回测试的情况下，上述方式每次调整电量时都需要进行一次充放电，测试效率极低，测试耗时较长。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种机器人的功能测试方法、装置、终端设备和存储介质，可以解决现有技术中机器人功能测试效率较低的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种机器人的功能测试方法，包括：接收模拟测试指令，所述模拟测试指令携带有待测试电量；调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量；检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果；根据所述当前响应结果和所述待测试电量的基准响应结果，确定所述机器人的功能测试结果。
[0005]在本申请的一些实施方式中，所述功能测试方法还包括：接收任务执行指令，所述任务执行指令用于指示所述机器人执行目标任务；所述检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果，包括：检测所述机器人根据所述当前电量和所述目标任务的需电量，对所述目标任务的执行结果；将所述执行结果作为所述当前响应结果。
[0006]在本申请的一些实施方式中，所述模拟测试指令还携带有对所述待测试电量的更新策略；所述调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量，包括：调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量，并根据所述更新策略对所述当前电量进行更新；所述检测所述机器人根据所述当前电量和所述目标任务的需电量，对所述目标任务的执行结果，包括：检测所述机器人在所述当前电量的更新过程中，根据所述当前电量和所述需电量对所述目标任务的执行结果。
[0007]在本申请的一些实施方式中，所述更新策略，包括：在第一预设时长内按照预设的电量增长函数对上述当前电量进行更新；或者，在第二预设时长内按照预设的电量下降函数对上述当前电量进行更新。
[0008]在本申请的一些实施方式中，所述待测试电量包括大于所述需电量的第一待测试
电量，以及小于或等于所述需电量的第二待测试电量；所述调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量，包括：依次调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人分别将所述第一待测试电量和所述第二待测试电量作为所述当前电量。
[0009]在本申请的一些实施方式中，所述机器人配置有显示屏；所述功能测试方法还包括：检测所述显示屏上显示的显示电量；将所述显示电量和所述待测试电量进行比对，确定所述机器人的显示功能测试结果。
[0010]在本申请的一些实施方式中，所述机器人安装有电源管理模块，所述电源管理模块通过第一读取通路读取所述机器人的电池的实际电量，所述电源管理模块通过第二读取通路读取所述待测试电量；所述调整所述机器人的电量读取方式，包括：控制所述机器人将所述电源管理模块从所述第一读取通路切换为所述第二读取通路；或者，控制所述机器人将所述电源管理模块从所述第一读取通路读取到的所述实际电量替换为从所述第二读取通路读取到的所述待测试电量。
[0011]本申请实施例第二方面提供的一种机器人的功能测试装置，包括：接收单元，用于接收模拟测试指令，所述模拟测试指令携带有待测试电量；调整单元，用于调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量；检测单元，用于检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果；测试单元，用于根据所述当前响应结果和所述待测试电量的基准响应结果，确定所述机器人的功能测试结果。
[0012]本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人的功能测试方法的步骤。
[0013]本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人的功能测试方法的步骤。
[0014]本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的机器人的功能测试方法。
[0015]在本申请的实施方式中，通过接收模拟测试指令，并调整机器人的电量读取方式，以使机器人将模拟测试指令携带的待测试电量作为机器人的当前电量，然后根据机器人在当前电量下的当前响应结果和待测试电量的基准响应结果，确定机器人的功能测试结果，使得功能测试过程不需要通过对电池进行充放电实现，通过调整机器人内部的电量读取方式，可以实现在不同待测试电量下的功能测试，相较于等待电池充放电而言，提高了测试效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种机器人的功能测试方法的实现流程示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的机器人的结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的人机交互界面的示意图；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种机器人的功能测试装置的结构示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
[0023]为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0024]图1示出了本申请实施例提供的一种机器人的功能测试方法的实现流程示意图，该方法可以应用于终端设备上，可适用于需提高功能测试效率的情形。其中，上述终端设备可以指用于对机器人进行测试的测试设备，例如可以为计算机、智能手机等智能设备，也可以指需要进行功能测试的机器人自身。应理解的是，上述机器人可以是配送机器人、迎宾机器人、巡检机器人或者其他类型的机器人，对此本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的功能测试方法，其特征在于，包括：接收模拟测试指令，所述模拟测试指令携带有待测试电量；调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量；检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果；根据所述当前响应结果和所述待测试电量的基准响应结果，确定所述机器人的功能测试结果。2.如权利要求1所述的机器人的功能测试方法，其特征在于，所述功能测试方法还包括：接收任务执行指令，所述任务执行指令用于指示所述机器人执行目标任务；所述检测所述机器人在所述当前电量下的当前响应结果，包括：检测所述机器人根据所述当前电量和所述目标任务的需电量，对所述目标任务的执行结果；将所述执行结果作为所述当前响应结果。3.如权利要求2所述的机器人的功能测试方法，其特征在于，所述模拟测试指令还携带有对所述待测试电量的更新策略；所述调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量，包括：调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为所述机器人的当前电量，并根据所述更新策略对所述当前电量进行更新；所述检测所述机器人根据所述当前电量和所述目标任务的需电量，对所述目标任务的执行结果，包括：检测所述机器人在所述当前电量的更新过程中，根据所述当前电量和所述需电量对所述目标任务的执行结果。4.如权利要求3所述的机器人的功能测试方法，其特征在于，所述更新策略，包括：在第一预设时长内按照预设的电量增长函数对所述当前电量进行更新；或者，在第二预设时长内按照预设的电量下降函数对所述当前电量进行更新。5.如权利要求2所述的机器人的功能测试方法，其特征在于，所述待测试电量包括大于所述需电量的第一待测试电量，以及小于或等于所述需电量的第二待测试电量；所述调整所述机器人的电量读取方式，以使所述机器人将所述待测试电量作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，周洪辉，钟光生，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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