【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种无人车的运行方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在室外无人车主要用于室外的中大型园区，例如，居民住宅区、商业街区、办公园区、工业园区、机场车站、景区、公园、学校、医院、停车场等。虽然在室外工作的无人车体型通常较大，然而在使用过程不可避免地出现一些人为或客观的安全因素，造成无人车发生碰撞损坏、人为损坏或被盜等等现象。无人车可通过无线网络实时上报自身的状态，以保证无人车的安全，但是在实际应用中，由于无人车的活动范围不断扩大，很容易造成对无人车监控失效，从而引发安全风险。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种无人车的运行方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决对无人车监控失效后，容易引发安全风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种无人车的运行方法，所述无人车的运行方法包括以下步骤：
3、若监测到与服务器之间的通信信号丢失，则确定所述通信信号的丢失过程；
4、若所述通信信号的丢失过程为由信号逐渐衰弱至丢失，则基于定位数据向目标位置移动，并在移动过程中搜索可用网络；
5、若在抵达所述目标位置后未搜索到可用网络，则请求终端共享网络，以供无人车基于终端的共享网络与所述服务器通信连接。
6、可选地，确定所述通信信号的丢失过程的步骤之后，所述方法还包括：
7、若所述通信信号的丢失过程为由信号稳定至突然地信号丢失，则确定定位服务是否可用；
8、在所述
9、在移动至所述预设维护位置后，与所述预设维护位置的充电桩对接，以供充电桩识别到所述无人车并将当前的无人车状态上报至所述服务器。
10、可选地，所述在移动过程中搜索可用网络的步骤包括：
11、搜索周边网络，并从搜索到的周边网络中选取可接入网络作为第一目标网络；
12、接入所述第一目标网络，并尝试与所述服务器通信；
13、若与所述服务器通信成功，则将所述第一目标网络作为可用网络；
14、若无法搜索到可接入周边网络或者接入所述第一目标网络后无法与所述服务器通信，则记录下当前位置作为待维护位置，其中，在无人车与所述服务器恢复通信后，将所述待维护位置上传至服务器。
15、可选地，所述目标位置对应的任务为交付任务，所述请求终端共享网络的步骤包括：
16、在所述目标位置触发执行交付任务时，输出网络连接引导信号，以供操作所述终端的使用者完成网络共享操作。
17、可选地，所述方法还包括：
18、在无人车接入所述终端的共享网络后，与所述服务器通信连接；
19、接收所述服务器发送的指定位置，其中，所述指定位置为网络覆盖位置、指定停靠位置或者下一个目标位置中的任一个；
20、控制无人车向所述指定位置移动。
21、可选地，所述监测与服务器之间的通信信号的步骤之后，所述方法包括：
22、在监测到与服务器之间的通信信号的信号强度小于预设信号强度阈值时，则搜索周边网络；
23、从搜索到的周边网络中选取网络信号强度大于当前网络的第二目标网络，并基于所述第二目标网络与所述服务器通信。
24、可选地，所述无人车的运行方法还包括：
25、若监测到与服务器之间的通信信号未丢失，则基于预设上报频率，将所述目标位置、与所述目标位置对应的起始位置以及当前位置上报至所述服务器。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种无人车的运行装置，无人车的运行装置包括：
27、监测模块，用于若监测到与服务器之间的通信信号丢失，则确定所述通信信号的丢失过程；
28、第一搜索模块，用于若所述通信信号的丢失过程为由信号逐渐衰弱至丢失，则基于定位数据向目标位置移动，并在移动过程中搜索可用网络；
29、请求模块，用于若在抵达所述目标位置后未搜索到可用网络，则请求终端共享网络，以供无人车基于终端的共享网络与所述服务器通信连接。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人车的运行程序，所述无人车的运行程序被所述处理器执行时实现上述的无人车的运行方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述可储介质上存储有无人车的运行程序，所述无人车的运行程序被处理器执行时实现如上述的无人车的运行方法的步骤。
32、本申请实施例提出的一种无人车的运行方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，无人车若监测到与服务器之间的通信信号丢失，则确定所述通信信号的丢失过程；若所述通信信号的丢失过程为由信号逐渐衰弱至丢失，则基于定位数据向目标位置移动，并在移动过程中搜索可用网络；若在抵达所述目标位置后未搜索到可用网络，则请求终端共享网络，以供无人车基于终端的共享网络与所述服务器通信连接。也即，本申请实施例中，无人车在丢失与服务器之间的通信信号后，会进一步确定丢失信号的丢失过程，若丢失过程为信号逐渐衰弱至丢失，则表征无人车为正常驶出信号覆盖区，故可继续执行任务向目标位置移动，并在移动中搜索可用网络，以尝试恢复与服务器的通信。此外，无人车在抵达目的地后若没有搜索到可用网络，则会向终端请求共享网络，并在接入共享网络后，与服务器保持通信，从而确定无人车的安全性，以及便于无人车执行下一步任务。综上本申请在提高无人车失去服务器监控后安全性的同时，也使用多种途径尝试恢复服务器的监控，从而全面减少无人车的安全风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人车的运行方法，其特征在于，所述无人车的运行方法包括：
2.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，确定所述通信信号的丢失过程的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，在移动过程中搜索可用网络的步骤包括：
4.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，请求终端共享网络的步骤包括：
5.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，若监测到与服务器之间的通信信号丢失，则确定所述通信信号的丢失过程的步骤之前，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的无人车的运行方法，其特征在于，所述无人车的运行方法还包括：
8.一种无人车的运行装置，其特征在于，所述无人车的运行装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人车的运行程序，所述无人车的运行程序被所述处理器执行时实现如权利要求1
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质为计算可读存储介质，所述可读存储介质上存储有无人车的运行程序，所述无人车的运行程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人车的运行方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车的运行方法，其特征在于，所述无人车的运行方法包括：
2.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，确定所述通信信号的丢失过程的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，在移动过程中搜索可用网络的步骤包括：
4.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，请求终端共享网络的步骤包括：
5.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的无人车的运行方法，其特征在于，若监测到与服务器之间的通信信号丢失，则确定所述通信信号的丢失过程的步骤之前，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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