【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人作业，尤其涉及一种清洁车自动执行工作计划的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，机器人或者清洁车可以应用于室内外清洁领域。在室外场景中，主要用于室外中大型园区，包括居民住宅区、商业街区、办公园区、工业园区、机场车站、景区、公园、学校、医院、停车场等。
2、然而，机器人或清洁车在室外场景执行清扫任务的时候，不够智能化，可能存在没有及时完成清扫任务的情况，需要工作人员过多的参与操作指挥，工作效率不高。
技术实现思路
1、本申请实施例主要解决现有机器人或清洁车执行清扫任务时不够智能化的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例中提供给了一种清洁车自动执行工作计划的方法，所述方法包括：
3、针对周期性的工作周期制定初始工作计划，所述初始工作计划包括多个工作任务和分别执行所述多个工作任务的执行时间段；
4、获取工作场所内的实时环境信息，并根据所述实时环境信息调整所述多个工作任务的执行时间段，以获得调整后的目标工作计划；>
5、根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁车自动执行工作计划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作任务包括清扫垃圾、洒水除尘、净化空气、看护绿植、巡逻监控、充电和维护设备中的至少两项；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在一个所述工作周期内安排清扫垃圾、洒水除尘、净化空气、看护绿植、巡逻监控、充电和维护设备中的至少两项任务，以形成所述初始工作计划，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述实时环境信息包括天气信息和异常通知信息中的一项或多项；
5.根据权利要求4所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种清洁车自动执行工作计划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作任务包括清扫垃圾、洒水除尘、净化空气、看护绿植、巡逻监控、充电和维护设备中的至少两项；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在一个所述工作周期内安排清扫垃圾、洒水除尘、净化空气、看护绿植、巡逻监控、充电和维护设备中的至少两项任务，以形成所述初始工作计划，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述实时环境信息包括天气信息和异常通知信息中的一项或多项；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作任务包括清扫垃圾、洒水除尘、净化空气、看护绿植、巡逻监控、充电和维护设备中的至少两项...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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