【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人的运行状态参数确定方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，汽车焊接生产线自动化、机器人化和智能化也在不断发展，焊接机器人常用在汽车的焊接生产线中，焊接机器人运行过程中需要设置对应的运行状态参数，并且会产生对应的能耗数据，焊接机器人大量的运行状态数据和能耗数据得到采集和存储。
2、目前针对工业机器人的运行状态数据确定方法，通常是根据机器人的焊接任务和机器人型号，根据机器人的焊接任务和机器人型号，对焊接机器人的运行状态数据设置进行调整。
3、然而，专利技术人在实施过程中发现，现有针对机器人的运行状态参数的确定方法的精细化程度并不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人的运行状态参数精细化程度的机器人的运行状态参数确定方法、装置和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人的运行状态参数确定方法，该方法包括：
3、获取待确定运行状态参数的目标机器人...
【技术保护点】
1.一种机器人的运行状态参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取能耗数据与运行状态数据的关联关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各所述工况类别对应的历史运行状态数据以及对应的历史能耗数据进行关联分析，得到各所述工况类别对应的能耗数据与运行状态数据的关联关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述工况类别的历史运行状态子数据以及历史能耗子数据进行离散化处理，得到各所述工况类别对应的离散化数据集合，包括：
5.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的运行状态参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取能耗数据与运行状态数据的关联关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各所述工况类别对应的历史运行状态数据以及对应的历史能耗数据进行关联分析，得到各所述工况类别对应的能耗数据与运行状态数据的关联关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述工况类别的历史运行状态子数据以及历史能耗子数据进行离散化处理，得到各所述工况类别对应的离散化数据集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述工况类别对应的离散化数据集合进行关联分析处理，得到各所述工况类别对应的能耗数据与运行状态数据的关联关系，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕忠，贺毅，左志军，吴车，姚维兵，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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