【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能机器人，尤其涉及一种道路交通疏导方法、机器人及存储介质。
技术介绍
1、在酒店、商场或工业园等人群聚集区域发生意外事件(例如地震、火灾、有害气体泄露等)时，人群或智能自移动设备需要及时撤离发生意外事件的区域。
2、然而，在人群撤离时，如果一时找不到出口，或者都向同一个拥堵出口撤离，会造成人员滞留，人群难以迅速有效地疏离。
技术实现思路
1、本申请实施例主要解决现有人群或智能自移动设备撤离时不容易找到出口的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例中提供给了一种道路交通疏导方法，应用于机器人，所述方法包括：
3、获取地图中的疏导区域，前往所述疏导区域；
4、根据在所述疏导区域内的定位位姿和连通所述疏导区域的至少一个出口位置规划路径，以获得由机器人当前位置分别至所述至少一个出口位置的至少一条候选路径；
5、基于所述地图生成展示图像，将所述展示图像投影在预设区域，其中，所述展示图像显示有所述机器人当前的定位位姿和所述至少
【技术保护点】
1.一种道路交通疏导方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图中的疏导区域，前往所述疏导区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生位置确定疏导区域，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获得由机器人当前位置分别至所述至少一个出口位置的至少一条候选路径之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述候选路径的路况信息和所述人流量信息，确定各个所述候选路径的通畅程度，包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种道路交通疏导方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图中的疏导区域，前往所述疏导区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生位置确定疏导区域，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获得由机器人当前位置分别至所述至少一个出口位置的至少一条候选路径之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述候选路径的路况信息和所述人流量信息，确定各个所述候选路径的通畅程度，包括：
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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