【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人乘梯控制方法、机器人、梯控装置及存储介质。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类执行重复、繁杂的工作，或是执行危险的工作。目前机器人的发展迅猛，在生产业、建筑业以及服务业等诸多行业都得到了应用。例如，在服务行业中，在餐厅、宾馆和酒店等场所，机器人可以用于迎宾接待、送货上门、点餐送餐、智能咨询以及导览讲解等。
2、其中，机器人在配送过程中要面临乘梯问题，现有技术是将梯控设备安装电梯轿厢顶部，机器人到达乘梯点需要乘梯时，通过与安装于电梯轿厢顶部的梯控设备进行通信，以控制电梯轿厢运行至乘梯楼层或目标楼层。然而，这种方式至少存在以下缺陷：将梯控设备安装电梯轿厢顶部，需要与电梯轿厢控制板连接，线路多，接线复杂，施工困难；在电梯井环境下，无线信号差，机器人与梯控设备的通信连接经常出现网络延迟或者中断，电梯轿厢控制的准确性较低，导致机器人无法顺利乘坐电梯，任务执行效率和成功率
【技术保护点】
1.一种机器人乘梯控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述乘梯按键指令包括向上按键指令和向下按键指令；
3.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定到达乘梯点位后，向第一梯控装置发送乘梯按键指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定进入所述电梯轿厢后，向第二梯控装置发送目标楼层指令之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标楼...
【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述乘梯按键指令包括向上按键指令和向下按键指令；
3.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定到达乘梯点位后，向第一梯控装置发送乘梯按键指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定进入所述电梯轿厢后，向第二梯控装置发送目标楼层指令之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标楼层按键和所述电梯轿厢门的状态变化，确定所述电梯轿厢是否运行至所述目标楼层，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，周洪辉，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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