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本发明涉及一种机器人乘梯控制方法、机器人、梯控装置及存储介质，所述方法应用于机器人，包括：在确定到达乘梯点位后，向第一梯控装置发送乘梯按键指令；第一梯控装置在接收到乘梯按键指令后，通过按键执行模块按下位于机器人出发楼层的乘梯按键，以呼叫电梯...
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