【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，尤其涉及一种底盘结构及机器人。
技术介绍
1、移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备，移动机器人正逐步应用于服务领域，例如，在餐厅、酒店、写字楼进行配送服务，在楼宇之间进行送件服务等。
2、移动机器人内部零部件通常设计较为紧凑，零部件的排布十分考究，以此减小移动机器的体积，便于机器人在狭小空间内的行动。但是，移动机器人的电池也设置于机器人内部，更换电池时需要拆卸大量的零件，导致电池更换困难。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在提供一种底盘结构及机器人，以至少能够改善机器人电池更换困难的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括电池仓、止挡件和锁紧组件；所述电池仓设置有容置腔和装配口，所述容置腔容置有电池，所述装配口用于将所述电池经由所述装配口放置于所述容置腔，或者用于将所述电池经由所述装配口取出所述容置腔；所述止挡件一端与所述电池仓铰接，在所述止挡件相对于所述电池仓旋转至第一位置时，所述止挡件用于阻止所述电池离开所述容置腔；在所述止挡件相对于所述电池仓旋转至第二位置时，所述止挡件用于允许所述电池离开所述容置腔；所述锁紧组件在所述止挡件位于所述第一位置时，所述锁紧组件用于将所述止挡件锁紧或者解锁。
3、在一些实施例中，所述锁紧组件包括搭接座、把手和搭接环；所述搭接座设置于所述电池仓并邻近所述装配口，
4、在一些实施例中，所述把手包括相对于所述止挡件旋转至抵靠于所述止挡件的第三位置；当所述把手位于所述第三位置，且所述搭接环的第二端位于所述搭接槽时，所述搭接环对所述把手的相互作用力驱使所述把手持续抵靠于所述止挡件，以使所述锁紧组件持续将所述止挡件锁紧于所述第一位置。
5、在一些实施例中，所述把手还包括相对于所述止挡件的第四位置；当所述止挡件位于所述第一位置，并且在所述把手从所述第三位置旋转至所述第四位置时，所述把手驱使所述搭接环的第二端离开所述搭接槽，以将所述止挡件解锁于所述第一位置。
6、在一些实施例中，所述锁紧组件还包括铰接座，所述铰接座设置于所述止挡件，所述把手的第一端与所述铰接座铰接，以使所述把手的旋转轴线与所述止挡件间隔。
7、在一些实施例中，所述电池安装机构还包括托盘，所述托盘设置于所述容置腔内，所述托盘远离所述装配口的一侧设置有第一挡边；在所述止挡件位于所述第一位置时，所述止挡件抵靠于所述电池朝向所述装配口的一侧，所述第一挡边抵靠于所述电池远离所述装配口的一侧，以配合夹持所述电池。
8、在一些实施例中，所述电池远离所述装配口的一侧设置有卡接件，所述第一挡边开设有卡接口；所述卡接件用于在所述电池沿第一方向相对于所述托盘平移运动时，卡入所述卡接口，以阻止所述电池相对于所述托盘沿垂直于所述第一方向平移运动；其中，所述第一方向为所述电池经由所述装配口置入所述容置腔的平移运动的方向。
9、在一些实施例中，所述托盘沿第二方向的相对两侧还设置有第二挡边，两所述第二挡边分别抵靠于所述电池沿所述第二方向的相对两侧，以阻止所述电池相对于所述托盘沿所述第二方向平移运动；其中，所述第二方向为垂直于所述电池经由所述装配口置入所述容置腔的平移运动的方向。
10、在一些实施例中，所述电池安装机构还包括固定支架，所述固定支架设置于所述电池仓并邻近所述装配口，所述固定支架用于固定线材，以将所述线材与所述装配口间隔。
11、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括如上任一项所述的底盘结构，所述电池安装机构设置于所述机器人内部。
12、区别于相关技术的情况，本申请实施例的底盘结构及机器人，锁紧组件将止挡件锁紧于第一位置以将电池限位于容置腔内，更换电池时只需要操作锁紧组件解锁或者锁紧止挡件，并且旋转止挡件即可，使得电池更换方便，更换效率高。
13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述把手包括相对于所述止挡件旋转至抵靠于所述止挡件的第三位置；
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述把手还包括相对于所述止挡件的第四位置；
5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括铰接座，所述铰接座设置于所述止挡件，所述把手的第一端与所述铰接座铰接，以使所述把手的旋转轴线与所述止挡件间隔。
6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述电池安装机构还包括托盘，所述托盘设置于所述容置腔内，所述托盘远离所述装配口的一侧设置有第一挡边；
7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述电池远离所述装配口的一侧设置有卡接件，所述第一挡边开设有卡接口；
8.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述托盘沿第二方向的相对两侧还设置有第二挡边，两所述第二挡边
9.根据权利要求1至8任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述电池安装机构还包括固定支架，所述固定支架设置于所述电池仓并邻近所述装配口，所述固定支架用于固定线材，以将所述线材与所述装配口间隔。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底盘结构，所述电池安装机构设置于所述机器人内部。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述把手包括相对于所述止挡件旋转至抵靠于所述止挡件的第三位置；
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述把手还包括相对于所述止挡件的第四位置；
5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括铰接座，所述铰接座设置于所述止挡件，所述把手的第一端与所述铰接座铰接，以使所述把手的旋转轴线与所述止挡件间隔。
6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述电池安装机构还包括托盘，所述托盘设置于所述容置腔内，所述托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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