【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，尤其涉及一种底盘结构及机器人。
技术介绍
1、移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备，移动机器人正逐步应用于服务领域，例如，在餐厅、酒店、写字楼进行配送服务，在楼宇之间进行送件服务等。
2、移动机器人内部零部件通常设计较为紧凑，零部件的排布十分考究，以此减小移动机器的体积，便于机器人在狭小空间内的行动。但是，移动机器人的电池也设置于机器人内部，更换电池时需要拆卸大量的零件，导致电池更换困难。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在提供一种底盘结构及机器人，以至少能够改善机器人电池更换困难的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括电池仓、止挡件和锁紧组件；所述电池仓设置有容置腔和装配口，所述容置腔容置有电池，所述装配口用于将所述电池经由所述装配口放置于所述容置腔，或者用于将所述电池经由所述装配口取出所述容置腔；所述止挡件...
【技术保护点】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述把手包括相对于所述止挡件旋转至抵靠于所述止挡件的第三位置；
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述把手还包括相对于所述止挡件的第四位置；
5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括铰接座，所述铰接座设置于所述止挡件，所述把手的第一端与所述铰接座铰接，以使所述把手的旋转轴线与所述
...【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘架和安装于所述底盘架的电池安装机构，所述电池安装机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述把手包括相对于所述止挡件旋转至抵靠于所述止挡件的第三位置；
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述把手还包括相对于所述止挡件的第四位置；
5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括铰接座，所述铰接座设置于所述止挡件，所述把手的第一端与所述铰接座铰接，以使所述把手的旋转轴线与所述止挡件间隔。
6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述电池安装机构还包括托盘，所述托盘设置于所述容置腔内，所述托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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