与机器人配合的中转平台制造技术

一种与机器人配合的中转平台，包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。上述中转平台不仅可以与机器人配合在机器人与工人之间实现工件的上、下料操作，并且可以对工人起到有效的保护作用，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
与机器人配合的中转平台


[0001]本技术涉及中转平台，尤其是涉及一种与机器人配合的中转平台。

技术介绍

[0002]与机器人配合的中转平台是指用于在机器人与工人之间上下料的工位，如中国技术专利CN215919699U公开的一种加工效率高的双工位工作平台，该工作平台能够实现一边人工上下料、一边自动那客户预定的路径切割工件。当然，机器人除了可以直接对中转平台上的工件进行加工以外，还可以仅对工件进行取料和放料，也就是将工件转移至相应的加工设备中进行加工。
[0003]然而，不管是机器人直接加工还是仅实现取、放料功能，现有的中转平台都没有给予工人充分的保护措施。具体而言，当机器人操作时，工人可能会由于大意而将手部伸入机器人操作的区域，或者机器人加工工件时产生的碎屑会飞溅到工人的身上和眼部，造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种与机器人配合的中转平台，所述中转平台包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，所述旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，所述保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且所述保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。
[0005]进一步，所述底座分为工人半区和机器人半区；所述保护罩具有随转盘旋转而发生移动的感应板；所述中转平台还包括：两个光电传感器，两个光电传感器都朝向感应板的移动轨迹，并且一个光电传感器位于底座的工人半区，另一个光电传感器位于底座的机器人半区。
[0006]进一步，所述中转平台还包括：两个侧板，所述转盘位于两个侧板之间，两个侧板分别位于机器人半区的两个相对的边缘位置。
[0007]进一步，所述保护罩具有上盖板，所述上盖板在转盘上表面的投影面积为转盘上表面面积的1/2以上。
[0008]进一步，所述旋转驱动装置包括：电机、主齿轮和副齿轮，所述电机的电机轴竖直布置并且与主齿轮形成固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述转盘的转轴竖直布置并且与副齿轮形成固定连接。
[0009]进一步，所述底座具有用于启动电机的按钮，所述按钮位于工人半区。
[0010]进一步，所述中转平台还包括：零点定位卡盘，所述零点定位卡盘固定在转盘上表面的中心位置。
[0011]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：上述中转平台不仅可以与机器人配合在机器人与工人之间实现工件的上、下料操作，并且可以对工人起到有效的保护作用，安全性高。
附图说明
[0012]图1为本技术涉及的中转平台的示意图；
[0013]图2为本技术涉及的中转平台的另一示意图；
[0014]图3为本技术涉及的中转平台的内部视图。
具体实施方式
[0015]特别指出的是，本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0016]下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：
[0017]本技术提供一种与机器人配合的中转平台，结合图1~2所示，中转平台包括：底座1、转盘2、旋转驱动装置3和保护罩4，旋转驱动装置3设置于底座1上并且与转盘2连接以驱动转盘2发生旋转，保护罩4固定在转盘2上表面的边缘位置，并且保护罩4占据转盘2的上表面周长的1/2以上。
[0018]上述中转平台工作时，首先工人将工件放置在转盘2上，然后旋转驱动装置3驱动转盘2发生旋转，最后机器人对工件进行加工或者进行取、放料。由于转盘2的上表面边缘位置固定有保护罩4，因此在转盘2旋转前，保护罩4可以对机器人起到阻挡作用，避免机械臂进入工件放置的区域，在转盘2旋转后，保护罩4可以对工人起到阻挡作用，避免手部进入工件放置的区域。此外，由于保护罩4占据转盘2的上表面周长的1/2以上，因此可以防止机器人加工时产生的碎屑飞溅到工人身上或眼部。
[0019]具体地，底座1分为工人半区11和机器人半区12；保护罩4具有随转盘2旋转而发生移动的感应板41；中转平台还包括：两个光电传感器5，两个光电传感器5都朝向感应板41的移动轨迹，并且一个光电传感器5位于底座1的工人半区11，另一个光电传感器55位于底座1的机器人半区12。当感应板41经过工人半区11的光电传感器5时，保护罩4阻挡工人，机器人接收该光电传感器5的信号，对工件进行操作；当感应板41经过机器人半区12的光电传感器55使，机器人接收该光电传感器5的信号，停止操作，避免与保护罩4发生碰撞。
[0020]具体地，中转平台还包括：两个侧板6，转盘2位于两个侧板6之间，两个侧板6分别位于机器人半区12的两个相对的边缘位置。设置两个侧板6可以避免加工过程中产生的碎屑从侧方飞溅出来。
[0021]更具体地，保护罩4具有上盖板42，上盖板42在转盘2上表面的投影面积为转盘2上表面面积的1/2以上。通过设置上盖板42可以避免加工过程中产生的碎屑从上方飞溅出来，掉落到工人头上。
[0022]如图3所示，在本实施例中，旋转驱动装置3包括：电机31、主齿轮32和副齿轮33，电机31的电机轴竖直布置并且与主齿轮32形成固定连接，主齿轮32与副齿轮33啮合，转盘2的转轴竖直布置并且与副齿轮33形成固定连接。通过电机31可以驱动转盘2发生旋转。当然，在其他实施方式中，旋转驱动装置3也可以包括：电机、皮带、主皮带轮和副皮带轮，电机的电机轴竖直布置并且与主皮带轮形成固定连接，皮带绕接主皮带轮和副皮带轮，转盘2的转轴竖直布置并且与副皮带轮形成固定连接。
[0023]更具体地，底座1具有用于启动电机31的按钮13，按钮13位于工人半区11。工人通过按下按钮启动电机31，从而控制转盘2旋转。
[0024]具体地，中转平台还包括：零点定位卡盘7，零点定位卡盘7固定在转盘2上表面的中心位置。当转盘2发生旋转时，零点定位卡盘7随之发生旋转。设置零点定位卡盘7有利于让机器人快速定位工件的位置，实现更加精确的操作。
[0025]以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述中转平台包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，所述旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，所述保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且所述保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。2.根据权利要求1所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述底座分为工人半区和机器人半区；所述保护罩具有随转盘旋转而发生移动的感应板；所述中转平台还包括：两个光电传感器，两个光电传感器都朝向感应板的移动轨迹，并且一个光电传感器位于底座的工人半区，另一个光电传感器位于底座的机器人半区。3.根据权利要求2所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述中转平台还包括：两个侧板，所述转盘位于两个侧板之间，两个侧板分别位于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，
申请(专利权)人：东莞市艾京机械有限公司，
类型：新型
国别省市：