【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体是一种生产用新型机械手抓取机构。
技术介绍
1、如今在玻璃生产中所使用的机械手在进行抓取时大都时通过真空吸盘将玻璃吸附，以此来实现抓取，由于真空吸盘是采用橡胶制成，长时间使用容易导致真空吸盘老化漏气，因此单依靠真空吸盘对玻璃进行抓取是不够可靠的，针对上述情况，在现有的生产用新型机械手抓取机构基础上进行技术创新。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生产用新型机械手抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架，所述第二支撑架的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的底部均匀设置有两组分流管，所述分流管的每组进气孔均连通有一组真空吸盘，所述分流管的出气孔连通有三通管，所述三通管的出气孔连通有真空泵，所述第一支撑架的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套，所述螺纹套的底部设置有夹持板，两组所述夹持板的相视侧均设置有防滑垫，所述第一支撑架的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一支撑架的右侧与双向丝杆相连接，所述调节机构位于第一支撑架的顶部且与第一支撑架相配合。
3、优选的，所述调节机构包括电动收缩杆，所述电动收缩杆的输出端底部设置有连接座，所述连接座的内腔设置有连接头，所述连接座的右侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿连接座的右侧与连接头相连接，所述连
4、优选的，所述第二支撑架的内侧壁前侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端后侧设置有齿轮，所述电动收缩杆设置在第二支撑架的底部。
5、优选的，所述第二支撑架的内腔设置有龙门架，所述第二支撑架套接在龙门架的横梁外侧壁，所述真空泵设置在龙门架的前侧。
6、优选的，所述龙门架的顶部开设有导向槽，所述第二支撑架的内侧壁顶部设置有导向块，所述导向块设置在导向槽内。
7、优选的，所述龙门架的横梁底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部设置有齿条，所述齿轮设置在第二滑槽内且与齿条相啮合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本实用一种生产用新型机械手抓取机构，将真空吸盘与玻璃表面进行贴合，通过真空泵对真空吸盘进行抽真空以此将玻璃抓取，通过第一电机带动夹持板将玻璃两端进行夹持固定，利用真空吸盘和夹持板的相互配合，可以充分保证了玻璃抓取的稳定性，大大降低了玻璃脱落的可能性；
10、通过夹持板将玻璃两端进行夹持固定的同时，通过防滑垫可以进一步保证抓取的稳定性，极大程度提高了装置的抓取可靠性。
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1.一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架（3），其特征在于：所述第二支撑架（3）的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）的底部均匀设置有两组分流管（11），所述分流管（11）的每组进气孔均连通有一组真空吸盘（12），所述分流管（11）的出气孔连通有三通管（18），所述三通管（18）的出气孔连通有真空泵（19），所述第一支撑架（1）的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有双向丝杆（13），所述双向丝杆（13）的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套（15），所述螺纹套（15）的底部设置有夹持板（16），两组所述夹持板（16）的相视侧均设置有防滑垫（17），所述第一支撑架（1）的右侧设置有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端贯穿第一支撑架（1）的右侧与双向丝杆（13）相连接，所述调节机构位于第一支撑架（1）的顶部且与第一支撑架（1）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述调节机构包括电动收缩杆（2），所述电动收缩杆（2）的输出端底部设置有连接座（21），所述连接座（21）的内腔设
3.根据权利要求2所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述第二支撑架（3）的内侧壁前侧设置有第四电机（32），所述第四电机（32）的输出端后侧设置有齿轮（31），所述电动收缩杆（2）设置在第二支撑架（3）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述第二支撑架（3）的内腔设置有龙门架（4），所述第二支撑架（3）套接在龙门架（4）的横梁外侧壁，所述真空泵（19）设置在龙门架（4）的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述龙门架（4）的顶部开设有导向槽，所述第二支撑架（3）的内侧壁顶部设置有导向块（5），所述导向块（5）设置在导向槽内。
6.根据权利要求5所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述龙门架（4）的横梁底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部设置有齿条（6），所述齿轮（31）设置在第二滑槽内且与齿条（6）相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架（3），其特征在于：所述第二支撑架（3）的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）的底部均匀设置有两组分流管（11），所述分流管（11）的每组进气孔均连通有一组真空吸盘（12），所述分流管（11）的出气孔连通有三通管（18），所述三通管（18）的出气孔连通有真空泵（19），所述第一支撑架（1）的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有双向丝杆（13），所述双向丝杆（13）的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套（15），所述螺纹套（15）的底部设置有夹持板（16），两组所述夹持板（16）的相视侧均设置有防滑垫（17），所述第一支撑架（1）的右侧设置有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端贯穿第一支撑架（1）的右侧与双向丝杆（13）相连接，所述调节机构位于第一支撑架（1）的顶部且与第一支撑架（1）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述调节机构包括电动收缩杆（2），所述电动收缩杆（2）的输出端底部设置有连接座（21），所述连接座（21）的内腔设置有连接头（23），所述连接座（21）的右侧设置有第三电机（24），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，
申请(专利权)人：东莞市艾京机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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