一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置制造方法及图纸

一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，涉及巡检机器人测试技术领域，包括机架，所述机架的顶部分别安装有电源、PLC控制器和喷水单元，PLC控制器的顶部安装有无线收发器，所述机架的顶部靠近边部位置安装有移动单元，机架的底部安装有角度调节单元，所述角度调节单元的调节部位上安装有升降机构，升降机构的升降部位上分别安装有鼓风机和摄像头，该用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，可以模拟雨天和有风的环境，其模拟效果好，从而保证了测试的准确度。保证了测试的准确度。保证了测试的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置


[0001]本专利技术涉及巡检机器人测试
，尤其是涉及一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，巡检机器人的应用范围逐渐覆盖变电站、电力隧道、核退役与核辐射和冶金化工等高危环境，为解决电力部门人工巡检存在的安全风险高、巡检效率低以及发现和处理故障及时性差等问题，变电站巡检机器人应运而生，在变电站巡检机器人投放使用前，需要对变电站巡检机器人的一些性能进行实验测试，以保证投放使用；其中，其动态性能测试包括基本运动性能测试、跑坡度测试、垂直越障碍高度测试等，其在测试过程中常在水泥地上进行，然而，变电站巡检机器人在工作过程中也可能伴随天气的变化会对其使用性能产生影响，如雨天、有风天等，而目前不能够在测试过程中对天气环境进行模拟，从而导致其测试准确度降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，可以模拟雨天和有风的环境，其模拟效果好，从而保证了测试的准确度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，包括机架，所述机架的顶部分别安装有电源、PLC控制器和喷水单元，PLC控制器的顶部安装有无线收发器，所述机架的顶部靠近边部位置安装有移动单元，机架的底部安装有角度调节单元，所述角度调节单元的调节部位上安装有升降机构，升降机构的升降部位上分别安装有鼓风机和摄像头；其中，所述无线收发器、鼓风机、摄像头和电源均电性连接PLC控制器。
[0005]进一步的，所述移动单元包括步进电机、移动轮、转轴和轮座，轮座通过转轴与机架转动连接，所述步进电机安装在轮座的侧面，移动轮安装在步进电机的输出轴上，所述步进电机电性连接PLC控制器。
[0006]进一步的，所述移动单元还包括链条、第一伺服电机、主动链轮和从动链轮，伺服电机安装在机架的顶部，所述主动链轮固定在伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在转轴的顶端，且主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述伺服电机电性连接PLC控制器。
[0007]进一步的，所述喷水单元包括喷淋管、水管、水箱、水泵和流量调节阀，喷淋管固定在机架的支架上，所述水箱固定在机架的顶部，水泵安装在水箱的内侧，且水泵通过水管与喷淋管内部连通，所述水泵和流量调节阀均电性连接PLC控制器。
[0008]进一步的，所述角度调节单元包括环形滑轨和滑动座，环形滑轨固定在机架的底部，所述滑动座滑动连接在环形滑轨上。
[0009]进一步的，所述角度调节单元还包括齿盘、第二伺服电机和齿轮，齿盘固定在机架
的底部，所述第二伺服电机安装在滑动座上，齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，且齿轮与齿盘齿间啮合，所述第二伺服电机电性连接PLC控制器。
[0010]进一步的，所述升降机构包括连接架、滑槽和传动座，连接架固定在滑动座的底部，所述滑槽开设在连接架上，传动座滑动连接在滑槽的内部。
[0011]进一步的，所述升降机构还包括第三伺服电机和双向丝杆，第三伺服电机安装在连接架的端部，所述双向丝杆固定在第三伺服电机的输出轴上，双向丝杆与传动座螺纹连接，所述第三伺服电机电性连接PLC控制器。
[0012]进一步的，所述升降机构还包括菱形伸缩架和滑块，菱形伸缩架的顶端与传动座的底部铰接安装，所述滑块铰接安装在菱形伸缩架的底端。
[0013]进一步的，所述升降机构还包括弹簧、导杆和安装架，导杆的端部与安装架固定连接，所述弹簧套接在导杆上，弹簧的端部分别与安装架和滑块固定连接，所述鼓风机和摄像头均安装在安装架上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，具有以下好处：1、通过移动单元使该测试装置随着巡检机器人的移动而进行移动，从而便于进行测试工作。
[0015]2、通过喷水单元打湿路面，从而来模拟下雨天的路面环境，通过鼓风机吹风来模拟有风的环境，通过角度调节单元对鼓风机的吹风角度进行调节，通过升降机构对鼓风机的工作高度进行调节，其模拟效果好，从而保证了测试的准确度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体底部结构示意图；图3为本专利技术的A处放大结构示意图；图4为本专利技术的B处放大结构示意图；图5为本专利技术的C
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C处剖面结构示意图。
[0017]图中：1机架、2电源、3 PLC控制器、4无线收发器、5移动单元、51步进电机、52移动轮、53转轴、54轮座、55链条、56第一伺服电机、57主动链轮、58从动链轮、6喷水单元、61喷淋管、62水管、63水箱、64水泵、65流量调节阀、7角度调节单元、71齿盘、72环形滑轨、73滑动座、74齿轮、75第二伺服电机、8升降机构、81第三伺服电机、82连接架、83滑槽、84传动座、85菱形伸缩架、86双向丝杆、87滑块、88弹簧、89导杆、810安装架、9鼓风机、10摄像头。
具体实施方式
[0018]通过下面的实施例可以详细地解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0019]请参阅图1
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5，本实施例提供一种技术方案：一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，包括机架1，机架1的顶部分别安装有电源2、PLC控制器3和喷水单元6，PLC控制器3的顶部安装有无线收发器4，机架1的顶部靠近边部位置安装有移动单元5，机架1的底部安装有角度调节单元7，角度调节单元7的调节部位上安装有升降机构8，升降机构8的升降
部位上分别安装有鼓风机9和摄像头10；其中，无线收发器4、鼓风机9、摄像头10和电源2均电性连接PLC控制器3，通过摄像头10对巡检机器人在不同环境下的行走过程进行监控，监控的信息传递给PLC控制器3，PLC控制器3处理的信息通过无线收发器4传递到监控中心。
[0020]移动单元5包括步进电机51、移动轮52、转轴53和轮座54，轮座54通过转轴53与机架1转动连接，步进电机51安装在轮座54的侧面，移动轮52安装在步进电机51的输出轴上，步进电机51电性连接PLC控制器3。
[0021]移动单元5还包括链条55、第一伺服电机56、主动链轮57和从动链轮58，伺服电机56安装在机架1的顶部，主动链轮57固定在伺服电机56的输出轴上，从动链轮58固定在转轴53的顶端，且主动链轮57通过链条55与从动链轮58传动连接，伺服电机56电性连接PLC控制器3，步进电机51的输出轴带动移动轮52转动，从而使机架1随着巡检机器人的移动而进行移动，第一伺服电机56的输出轴带动主动链轮57转动，主动链轮57通过链条55与从动链轮58传动连接，从动链轮58通过转轴53带动轮座54转动，从而对移动轮52的行走方向进行调节，通过移动便于该测试装置随着巡检机器人的移动而进行移动。
[0022]喷水单元6包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别安装有电源（2）、PLC控制器（3）和喷水单元（6），PLC控制器（3）的顶部安装有无线收发器（4），所述机架（1）的顶部靠近边部位置安装有移动单元（5），机架（1）的底部安装有角度调节单元（7），所述角度调节单元（7）的调节部位上安装有升降机构（8），升降机构（8）的升降部位上分别安装有鼓风机（9）和摄像头（10）；其中，所述无线收发器（4）、鼓风机（9）、摄像头（10）和电源（2）均电性连接PLC控制器（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，其特征在于：所述移动单元（5）包括步进电机（51）、移动轮（52）、转轴（53）和轮座（54），轮座（54）通过转轴（53）与机架（1）转动连接，所述步进电机（51）安装在轮座（54）的侧面，移动轮（52）安装在步进电机（51）的输出轴上，所述步进电机（51）电性连接PLC控制器（3）。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，其特征在于：所述移动单元（5）还包括链条（55）、第一伺服电机（56）、主动链轮（57）和从动链轮（58），伺服电机（56）安装在机架（1）的顶部，所述主动链轮（57）固定在伺服电机（56）的输出轴上，从动链轮（58）固定在转轴（53）的顶端，且主动链轮（57）通过链条（55）与从动链轮（58）传动连接，所述伺服电机（56）电性连接PLC控制器（3）。4.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，其特征在于：所述喷水单元（6）包括喷淋管（61）、水管（62）、水箱（63）、水泵（64）和流量调节阀（65），喷淋管（61）固定在机架（1）的支架上，所述水箱（63）固定在机架（1）的顶部，水泵（64）安装在水箱（63）的内侧，且水泵（64）通过水管（62）与喷淋管（61）内部连通，所述水泵（64）和流量调节阀（65）均电性连接PLC控制器（3）。5.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耿祥，桑小兵，曹宜安，王占波，史晓燕，韩啸旭，佘彦杰，石恒星，申莹莹，丹倩，孙朋，殷朋飞，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：