一种零部件搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零部件搬运机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部设置有机械臂机构，所述机械臂机构上设置有夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括连接底座、锁紧马达、紧固螺栓、对接盘、限位块、螺纹锁紧底座和夹具本体；通过设置有夹持机构，当需要对夹具进行更换时，机械臂机构带动夹持机构移动至放置槽位置，并控制连接底座上限位槽对准限位块，连接底座移动靠近对接盘，当紧固螺栓对准螺纹锁紧底座位置时，锁紧马达带动紧固螺栓转动，紧固螺栓配合螺纹锁紧底座将连接底座与对接盘锁紧，实现对夹具的自动化更换操作，代替人工操作，提高了更换操作的自动化程度，进而提高了搬运机器人的运行效率。了搬运机器人的运行效率。了搬运机器人的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种零部件搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，在对零部件进行搬运操作时，需要通过夹具配合搬运机器人进行操作。
[0003]与现有技术相比较存在的问题：现有的零部件搬运机器人在对夹具进行更换时，需要人工通过工具进行更换，操作较为不便，对搬运机器人的运行效率造成影响，为此，我们提出了一种零部件搬运机器人，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种零部件搬运机器人。
[0005]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底座，所述安装底座的顶部设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端设置有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件搬运机器人，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的顶部设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接底座(310)，所述连接底座(310)通过螺栓固定于机械臂机构的一端，所述连接底座(310)的一侧设置有多个锁紧马达(320)，多个所述锁紧马达(320)的输出端均设置有紧固螺栓(321)，所述连接底座(310)的另一侧设置有对接盘(330)，所述对接盘(330)的一侧设置有限位块(340)，所述对接盘(330)的外侧设置有多个螺纹锁紧底座(350)，所述对接盘(330)的另一侧设置有夹具本体(360)，所述机械臂机构的顶部设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机器人，其特征在于，所述安装底座(100)的底部设置有多个支撑块(110)，所述安装底座(100)靠近支撑块(110)的一侧设置有控制机构。3.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机器人，其特征在于，所述安装底座(100)的一侧设置有储存支架(120)，所述储存支架(120)的一侧设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文举，高长福，王莉，冯矿，
申请(专利权)人：安徽精创工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：